自适应橡胶树干外形抱紧装置模型构建与拓扑优化

针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式,设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置,对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析,为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench软件进行有限元分析,结果显示:实际工况下抱紧装置的最大总形变量为0.01 m,其发生在柔性导轨前端,各形变量均较小且与抱紧装置实际受力情况相符;所受最大应力为0.45 MPa,应力集中在柔性导轨与支撑板连接处。但其存在较大的材料冗余,对抱紧装置进行拓扑优化,按照30%、40%、50%、70%的材料去除率分别计算,结构优化后的质量由0.53 kg降至0.39 kg,结果表明,在保障强度与刚度的要求下,降低抱紧装置材料冗余量,可满足作业需求。并对抱紧装置的样机开展定性和定量测试试验,通过反馈数据进行分析,得出抓取模式的受力情况,夹持效果较好。

输电线路张力架线牵引用钢丝绳断线抱紧系统研究

由于张力放线中一个放线段有5〜8km,且很多在高山峻岭中,牵丝绳发生断裂的位置、时间难以确定,且大都是瞬间发生,牵丝绳在空中运行状况复杂很难实时监测,发生断裂时难以锁紧。本文研究项目将开展对张力架线牵引用钢丝绳断线抱紧系统研究,以期为相关人员提供参考。

管外行走机器人抱紧机构的优化设计

针对外部管道结构的复杂性和特殊性,提出并设计一种高效、实用、多用的管外行走机器人。为满足管外行走机器人提供足够的夹紧力,各个夹紧点间相隔要尽量均匀,能顺利夹紧或松开工作管道,具有较好传动效率及各构件不能发生干涉等要求,通过建立管外行走机器人抱紧机构的数学模型,基于MATLAB编程算法,采用多目标有约束问题的最优化方法,确定了待优化杆件尺寸和角度,最终输出优化计算的结果和仿真图形,得到最优的设计方案,为解决管外行走机器人优化问题提供了一种新方法。

反应堆控制棒驱动机构抱紧装置电磁特性研究

控制棒驱动机构(CRDM)是核反应堆中的重要设备之一,抱紧装置是CRDM实现运动类型转换的关键部件,其电磁性能直接影响CRDM的运动特性。为更好地分析CRDM的运动特性,提升CRDM关键部件的设计分析精度,利用ANSOFT有限元分析软件,通过理论分析和仿真计算相结合的方法,对抱紧装置的单边磁拉力、轴向电磁力和瞬态动作过程等电磁特性进行了研究,并通过试验测试的方法对计算分析结果的准确性进行了验证。试验结果表明,计算分析方法准确度可达90%。通过研究,获得了有、无偏心两种情况下抱紧装置的动作时程及CRDM运行过程中抱紧装置的受力状态,全面了解了抱紧装置的电磁特性,提升了CRDM整体设计水平。

一种包带抱紧结构动态特性的试验研究

对卫星上一种安装气瓶的包带抱紧结构进行了力学动态试验的分析研究,测试了包带抱紧结构组件的基频特性随拧紧力矩的变化以及随振动量级的变化,测试数据表明抱紧结构基频随拧紧力矩增加而提高,并在一定拧紧力矩下达到稳定。经过模拟星上振动环境的测试,得到了频率特性保持稳定的拧紧力矩。在三种不同量级的正弦振动下,试验数据表明振动量级会导致抱紧结构频率的降低,说明抱紧界面具有强烈的非线性。最后,对抱紧结构进行了正弦振动和随机振动传递路径的试验测试,分析了组件底部至抱紧界面再到组件顶部的振动响应数据,得到了抱紧结构在正弦振动和随机振动下的基本振动传递特性,结果显示抱紧结构对随机振动具有显著的减振效果。

立杆抱紧机械手的设计

机械手是机械设备重要的工作部件。文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手。该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体形状有很好的适应能力等。因此这对于在立杆抱紧中承载机器本身重量或用机械手来提升重物是很有帮助的。实践表明,该机械手抱紧可靠,满足了实际需求,并且在应用传感器等控制元件后,能使其工作更加智能化。

管道流水线中的升降抱紧机构

介绍了一种应用于高压玻璃钢管道生产流水线中的管道固定机构,分析了结构原理和特点,以及如何用较小的力实现较大的抱紧力。

新型间歇式预张拉机钢丝绳抱紧装置设计

针对原有间歇式预张拉机钢丝绳两端抱紧装置压紧力小、人工操作劳动强度大、生产效率低等问题,设计新型间歇式预张拉机钢丝绳抱紧装置。采用电气配合液压传动方式,使抱紧装置压紧臂的各种动作实现自动化;根据钢丝绳规格结构、直径大小及所需的预张拉力,利用杠杆原理计算出最大抱紧力,从而确定抱紧装置的整体结构。实践结果表明:新型间歇式预张拉机钢丝绳抱紧装置结构紧凑简单,操作方便,生产效率高;压紧臂往复动作平稳,消除了人工操作由于压紧臂较大的冲击力对钢丝绳造成的损伤;减少故障停机率,维修成本大幅度降低。

一种非自力型梅花触头抱紧力计算方法

通过对梅花触头的弹簧抱箍进行变形及受力分析,得出了弹簧抱箍的径向变形量与触头压应力之间的计算关系。通过该关系计算得出的触头压力与经验值相符。分析结果不仅为梅花触头抱紧力的计算提供了快捷工具,而且也为梅花触头的设计提供了一定的理论依据。

一种掘进机抱紧装置和伸缩机构的设计

针对传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构因在作业时切割机构框架和传动部件容易受损而降低使用寿命的问题,设计了一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构的抱紧装置及采用该装置的掘进机伸缩机构。对抱紧装置和伸缩机构的结构、原理、优势进行了分析。本设计能消除伸缩滑动副之间的间隙,提高切割机构的刚性,降低切割时的振动冲击,减少磨损。

使用外部参照进行曲面抱紧机构的逆向工程

介绍了使用外部参照进行曲面抱紧机构逆向工程的设计理念,着重阐述了利用Pro/E软件进行逆向工程的操作步骤,包括:数据采集、使用跟踪草绘、插入图片与实际比例拟合、创建模型等程序。并用运动仿真的方式选择相关的分析类型,对完整的曲面抱紧机构验证其结果的可靠性。同时还分析了逆向工程的优势和存在的问题。

一种新型抱紧辅助支承机构

介绍了一种精加工用新型辅助支承机构,该机构一个动力油缸可带动两个辅助支承点支承工件,并且夹紧套靠液压油抱紧导杆,从而加工过程中支承点不会有任何动作,保证了加工精度。

异形墩柱抱紧系统力学分析与结构设计

针对抱箍法仅适用于圆形截面墩柱的致命缺陷,提出一种能够适用于各种截面形状墩柱的抱紧系统。通过理论分析给出了该系统的设计原理,得出此抱紧系统斜内杆与贴柱杆之间的夹角取arctg[1/(2μ)]时,该系统受力状态最优;结合具体工程案例给出了该系统的设计方法,并通过有限元分析得出该系统关键组件的受力特点,即斜内杆与框筒连接点处应力最大,内杆与贴柱杆铰接处有明显的应力集中现象,传载框上正弯矩远大于负弯矩,且最大正弯矩出现在与纵梁平行的边框上。

浅析固定式抱索器抱紧力的影响因素

客运索道用固定式抱索器在安装完成做防滑力测试的过程中,偶尔会出现抱紧力不够,达不到使用要求的情况。笔者根据在日常的生产、装配及调试过程中的经验及在现场与安装技术人员的交流,经过分析研究,总结了几种造成抱紧力确实的原因,与大家商榷。

抱紧我

手机最好用的功能就是关机试图通过整理房间让心情变好,只会在过程中坏到崩溃你的心越大,被气到的时候喷的血就越多也会飞一半停在半山腰,发现还是在家里滚来滚去比较适合我绝望得像一杯被吸到尽头的可乐喂,雨再不停我就要冒雨去找你了。

抱紧我

随便添加好友是逐渐将自己陷害成哑巴的过程只有听你说话时才觉得耳根清静你们有没有过份地期待过一件事情结果时间太长,长到自己都忘了它才实现我希望我没找你的时候,你也没有在等我找你这样比较公平我已经认不出你了,

抱紧我

其实我也经常对自己没辙天还没亮就起床了希望世界能尽快地适应我发展的速度所有季节里冬天最会哄人了总是告诉你再多吃一块肉也没人看得出来而收拾烂摊子的永远都是可怜的夏天同学生活喜欢伪造出仿佛一切还来的及的样子以此骗过不少天真的人想撒妖想因为长颗痘休一年的病假不想面对所有对我抱有期望的人。

浅谈基于Smart overall linkage可抱紧防松的新型高铁座椅套

随着高铁客流量的不断增加,乘客长时间对座椅套的消磨及部分乘客站在座椅套上放置行李等因素,导致座椅套磨损、受污,甚至发生因座椅套与座椅脱落而产生安全问题。基于解决该实际问题,本文基于Smart overall linkage提出一种可抱紧防松的新型高铁座椅套,该座椅套可高效提高乘客乘坐舒适性;同时实现座椅套装卸快速便捷,降低生产和使用维护成本,提升服务水平。

抱紧草就抱紧了村庄

抱紧一棵草就抱紧了村庄，就抱紧了大地。这是我最近才发现的秘密。这么多年以来，我一直在试图寻找一种抱紧村庄的方法。我曾经从村庄的一头走到另一头，从村庄的低处走到高处，我试图抱紧白云、风和流水，试图抱紧村庄里最老的屋子（当然只能是一小部分），抱紧刚出生的婴孩，抱紧轱辘、锄头、铁锨和连枷，可是我除了抱紧过村头那棵老槐树和一头瘦驴子之外，其他什么也没抱紧过。飘过村庄的白云太高，我的双手甚至连村庄都伸不出去，更不要说伸上天空抱紧云朵了。

全通径抱紧力可调闸板式油管刮油刮蜡器的研制与应用

提管杆作业是井下作业最主要的工序之一,在提管杆过程中,管杆外壁往往都粘附着大量的原油、蜡和污水,这些原油、蜡和污水会飘落至井口和井场,造成井口施工人员工作环境恶化和井场的环境污染。针对此问题,研制了全通径抱紧力可调闸板式油管刮油刮蜡器。这种装置具有几种明显的优点:可依据管杆表面附着的油、蜡量的多少而调节对管杆的抱紧力,增强刮油刮蜡效果;工具通径与作业井口的通径保持一致,能够轻易通过井下大直径工具和抽杆扶正器;都具有双层刮油刮蜡的机构,刮油效果更好;整体装置高度适中,井口不会因安装本装置而使作业面过高。该装置做到了管杆在提出井筒之前就被处理干净,从源头控制了污染物的产生,较大程度上杜绝了环境污染,提高了作业效率,改善了作业环境。