柔道抱臂大外刈在比赛中的应用与分析

本文采用文献资料法、逻辑分析法、专家访谈法、数理统计法等研究方法,统计分析了天津体工大队男子柔道队10名高水平运动员各种比赛中大外刈技术在比赛中的总体运用情况,力争找到抱臂大外刈技术被高水平柔道运动员在比赛中应用的时机,同时发掘抱臂大外刈的连络形式,最终对抱臂大外刈技术失败的原因进行分析探讨。

高压线路抱臂式巡检机器人越塔规划及辅助金具设计

高压输电线路巡检机器人作为一种替代人力巡检的智能化电网运检设备,因其智能化程度高、巡检工作效率高、巡检质量高的优势,具有广阔的产业化市场前景。抱臂式巡检机器人基于仿生学原理设计,参照树懒攀爬的特点设计机器人机械臂,在轻量化设计、运行效率、安全性等方面更具优势。抱臂式机器人结构特点鲜明,跨越杆塔需要利用架空线下方通道。基于这一特点,结合架空输电线路的特征,规划机器人跨塔运动动作,并设计一套辅助金具,解决抱臂式机器人跨塔的难题,并利用静力学仿真验证在正常工况下机器人行走其应力、应变、位移力学特性,确定应用边界条件。

池州长江大跨越超高输电塔高空摇臂抱杆吊装试验与数值分析

安徽省池州段长江大跨越345 m超高杆塔是国家“西电东送”工程中白鹤滩-浙江±800 kV特高压直流输电线线路的重点工程。在超高杆塔施工中对摇臂抱杆高空吊装全过程受力分析是保证施工安全、保障西电东送工程顺利竣工的重要手段。开展了模拟施工过程的摇臂抱杆调幅加载试验,明确了分级加载下摇臂抱杆的全过程受力特征,建立了考虑动力特性的摇臂抱杆高空吊装有限元分析模型,明晰了在实际荷载工况下结构重要杆件与节点的应力分布规律,并基于诸多关键工况分析优化了高空摇臂抱杆的设计方案。研究成果可为超高杆塔的摇臂抱杆吊装施工提供理论支撑。

输电线路双摇臂落地抱杆起升动载系数理论研究

针对现有双摇臂落地抱杆的设计计算未考虑起升效应的问题,以双摇臂落地抱杆单吊点模型为例,通过对抱杆的质量与刚度进行等效,推导起升动载系数的数学表达式,并建立相应的有限元模型来验证其正确性,最后通过试验对表达式进行修正。研究表明:起升动载系数的数学表达式为φ_(2)=1+βv_(h)的形式,起升动载系数由等效系数β和起升速度vh决定。通过仿真计算得到,抱杆的位移随加载时间的变化而增大,在达到一定峰值后,因刚度和质量的影响会出现周期性波动。起升动载系数随等效系数、冲击速度的增加而增加,仿真值与理论值的最大相对误差为3.33%,验证了起升动载系数数学表达式的正确性。通过抱杆的起吊试验,采用最小二乘法对起升动载系数数学表达式进行修正,表达式为φ_(2)=1.007+0.05vh。研究结果为双摇臂落地抱杆提供了起升动载系数计算方法,完善了抱杆的设计计算体系,提升了双摇臂落地抱杆的计算准确性与使用安全性。

1000kV特高压落地双摇臂抱杆铁塔长横担吊装研究

探讨了1000kV特高压铁塔长横担吊装技术,重点分析了落地双摇臂抱杆的应用.指出特高压输电建设的重要性及长横担吊装挑战,概述了落地双摇臂抱杆在特高压铁塔施工中的应用现状.详细分析了铁塔结构、吊装重量与高度要求,并提出了抱杆选择与配置方案.吊装工艺流程包括施工准备、步骤及关键技术要点,强调了角度、受力、重量与安全防护的控制.通过川渝地区案例,验证了吊装技术与安全措施的可行性,总结了成功经验.研究得出,落地双摇臂抱杆在特高压铁塔长横担吊装中高效安全.

双平臂抱杆与特高压输电线路塔耦合结构力学性能分析

特高压灵绍线长江大跨越输电线路铁塔具有高、大、重等特点,采用了落地双平臂抱杆对其进行施工。运用有限元方法对工程所用的双平臂抱杆及双平臂抱杆与铁塔的耦合结构进行了力学性能分析,分别得出多种工况下这两种结构的抱杆整体最大位移、最大应力和腰环拉线最大拉力。结果表明:当风向为45°方向时,抱杆处于最不利状态;与单抱杆结构相比,耦合结构中抱杆的最大位移增大,腰环拉线拉力减小。

利用悬浮式内摇臂抱杆分解组塔的施工工艺

悬浮式内摇臂抱杆分解组塔能够在施工场地比较狭窄的山区组装施工,适合于特高压输电线路高塔组立。介绍了悬浮式内摇臂抱杆的设计方法、稳定措施及其分解组塔的施工工艺,包括现场布置、抱杆起立、塔腿组装、抱杆提升、塔身吊装、曲臂横担吊装和抱杆拆除。该施工技术在工程实践中取得了很好的效果。

架空输电线路摇臂抱杆应力状态分析及试验研究

内悬浮外拉线法是我国高电压杆塔组立的普遍方法,施工抱杆在工程应用中大多依据经验,存在一定的安全隐患。选取皖电东送1 000 k V输变电工程中采用的摇臂抱杆为研究对象,采用有限元软件SAP 2000建立梁-杆混合桁架模型,对抱杆进行整体应力状态分析,并在此基础上制定试验方案。共进行7种典型工况下的荷载试验,并将试验结果与有限元结果进行分析和比较。结果表明,抱杆在平臂起吊工况下具有良好的力学性能,验证了抱杆设计的可靠性;低速旋转、同步调幅对构件内力影响较小;不对称力矩是威胁抱杆安全的重要因素,必须加以严控。

越野伸缩臂夹抱机底盘驱动系统设计

以TH4008型越野伸缩臂夹抱机的底盘为研究对象,针对其越野工况设计了底盘驱动系统,并对关键部件进行了选型设计计算。试验表明,选型满足系统设计要求。其对未来相关车型底盘设计和优化提供了重要的参考。

输电工程双平臂抱杆动力性能分析

双平臂抱杆是输电塔组立的主要起重设备.为了研究双平臂抱杆的动力性能,应用ANSYS有限元软件建立了双平臂抱杆的参数化数值模型,通过模态分析计算得出了前10阶自振频率,并分析了各阶振型对结构的影响;采用完全法对双平臂抱杆进行谐响应分析,得到了抱杆在受不同方向激励时平臂端部节点和杆顶节点的位移响应曲线,得出第六阶自振频率对双平臂抱杆动态性能影响最大;通过对实际工作状态下的双平臂抱杆进行瞬态动力学分析,得到了不同吊点位置下杆身标准节和双吊臂的最大应力响应曲线以及关键节点的位移响应曲线,进而分析结构在动态冲击荷载作用下的影响规律,建议抱杆在突然卸载工况下标准节和起重臂的冲击系数分别取1.1和0.6.

曲臂上举抱枕位在胸腔镜手术中的应用

随着胸腔镜技术的普及，术中护理工作也被提出了更高的要求。体位摆放要求在充分暴露术野的前提下，更要为术者提供手术操作的空间，同时要避免神经、血管、肢体、皮肤等意外伤害“]，增强其舒适感。笔者根据多年配合胸腔镜手术的经验，采用曲臂上举抱枕体位，并应用于80例患者中，效果满意，介绍如下。

解析特高压输电工程中落地双平臂抱杆的应用

随着经济与社会的快速发展和人们生活水平不断的提高,各种电气设备被广泛的应用在社会生产与生活中,用电量也在不断的增加,为了满足人们日益增长的电能需求,我国逐渐开始使用特高压输电,主要是因为特高压输电具有输电距离长、输送容量大、电能损耗低、占地面积小、投入成本低等方面的优点。钢管组塔是特高压输电工程的重要组成部分,基于安全和施工便利方面的考虑,目前通常采用落地双平臂抱杆组立施工方案。文章以某特高压输电工程为例,探析了落地双平臂抱杆在特高压输电工程中的应用,以供参考。

双平臂抱杆在特高压淮上线组塔施工中的应用

淮南至上海1 000 kV特高压交流输电工程首次全线使用钢管塔,考虑降低施工劳动强度,实现机械化作业,应用双平臂抱杆分解组塔,以确保施工安全。双平臂抱杆是内附着塔式起重机的改良产品,采用双平臂可同时吊装,且吊臂所需回转角度大大缩小,提高了施工效率。同时,双平臂抱杆既可保留塔吊回转及自身升降的优越性,又简化了结构,具有起吊半径大、起吊重量大、吊装就位方便、稳定性较好等优点,适用于高度高、根开大、构件重量大的大型钢管塔组塔施工。

摇臂抱杆组塔技术在1000kV特高压双回路钢管塔施工中的应用

比较了双回路钢管塔的施工技术,指出内悬浮外(内)拉线回转摇臂抱杆分解组塔技术使用范围比较广,详细介绍了该项施工技术和施工工艺。

直流输电线路工程落地双摇臂抱杆组塔的监理控制要点

通过对落地双摇臂抱杆组塔相关规范研究,结合在白鹤滩—浙江±800kV特高压直流输电线路工程建设中对落地双摇臂抱杆组塔的监理经验,介绍了落地双摇臂抱杆组塔监理控制要点。

超高压输电线路大跨越利用座地双平臂抱杆组立钢管高塔施工技术

500kV台山电厂二期接入系统输电线路大跨越工程跨江塔高202.5m,地形特殊,钢管塔组立施工难度大。针对这种特殊环境的钢管输电铁塔组立,采用座地双平臂抱杆组立钢管高塔,介绍了座地双平臂抱杆的特点、安装流程、软附着计算、吊装施工及拆卸步骤。施工经验表明,此技术可应用于特高压架空输电线路大跨越的角钢塔和钢管塔组立。

用于输电线路杆塔组立的双摇臂落地抱杆杆身抗压可靠性分析

为了研究双摇臂落地抱杆杆身构件的抗压可靠性,考虑冲击动荷载的随机性,用冲击荷载系数乘以总质量来模拟抱杆受到的冲击动荷载,结合最大风荷载构成可变荷载施加于双摇臂落地抱杆有限元模型;采用有限元法进行分析,得到最不利工况(0°和45°)下,双摇臂落地抱杆杆身构件受到的可变荷载作用效应的分布特征和统计参数;结合实测的杆身构件几何参数统计特征,利用JC法求得双摇臂落地抱杆杆身构件0°和45°工况下的轴向抗压可靠度分别为4.746和4.742,并求得考虑可变荷载作用效应和恒定荷载作用效应比值ρ变化时的可靠度。分析结果表明,冲击动荷载会减小杆身构件的轴向抗压可靠度,随着ρ值的增大,杆身构件的轴向抗压可靠度逐渐降低。在实际工作过程中应避免可变荷载的增大和45°工况,以提高抱杆的可靠度与使用的全寿命周期,降低施工安全风险。

T2T120双平臂抱杆在特高压钢管塔组立中的应用

随着国家电网公司特高压电网建设的飞速发展,重型钢管塔被广泛的应用到特高压线路中。T2T120双平臂抱杆在组立特高压钢管塔中具有出色的应用价值,抱杆的顶升系统快捷方便,变幅机构简单,回转机构可以覆盖整个作业场地且抱杆自身不需要落地拉线,有效解决了其他抱杆拉线受地形影响的困难。

内悬浮双摇臂抱杆自动旋转升降座地式改造

通过对内悬浮双摇臂抱杆的技术改造,内悬浮改为座地式,人工绞磨提升,升降变幅改为液压自动顶升,自动升降变幅,人工拖拽旋转改为自动旋转,增大不平衡力矩,增长回转半径,提高了抱杆性能和安全性,改变了原抱杆组立输电线路铁塔安全性差、施工人员多、劳动强度大、效率低等不足,并满足组立特高压输电线路钢管塔的要求。改造对充分利用已有抱杆、减少购置投入、节约施工成本、有效提高施工装备水平具有重要的实际意义。