模块化管道焊接机器人结构设计与分析

针对城市供水管网铺设时操作空间狭小、人工焊接效率低、质量不稳定等问题,设计一种模块化管道焊接机器人。采用模块化设计方法,完成焊接机器人的机械结构设计,主要包括焊接行走底盘、焊枪姿态调整机构和可调柔性导轨3部分。运用D-H参数法建立机器人运动学方程,基于蒙特卡罗法对该机器人的可视化工作空间进行仿真分析。最后进行模块化管道自动焊接工艺实验和施工现场应用。实验结果和施工现场应用结果表明:该机器人能够完成对应壁厚钢管的全位置焊接任务,焊接过程稳定且焊缝成形良好。

滤波器轻量化结构设计与分析

鉴于冲压式滤波器外壳须灌封,机加工外壳质量大、成本高及生产周期长的缺点,本文基于模块化、系列化设计理论,突破原有滤波器外壳结构限制,在冲压外壳底部设计PCB锁紧组件,自锁于外壳底部,用于固定PCB组件。整个滤波器无须灌封,质量轻,生产成本低。外壳和锁紧组件系列化设计可满足多种产品需求,缩短滤波器样品试制时间,提高研发效率。对其结构强度进行仿真分析,验证强度安全、可靠,满足中、低强度外载荷环境使用要求。

问题导向的“钢结构设计原理”课堂理论教学改革

“钢结构设计原理”是道路桥路与渡河工程专业的核心专业课程,扎实提升课堂理论教学效率和效果是该课程教学改革的重要任务和目标。细致分析“钢结构设计原理”的课程内容特点以及由此导致学生学习过程中存在的问题,有针对性地提出从多层次网格模块化教学内容、建立“思维主线”、引入真实工程案例、坚持精确理论推导与定性分析相结合、开展课程横向比较等方面开展课堂理论教学改革,进而从根本上提升课堂理论教学的效率与效果。

邮轮模块化铝制阳台的结构设计与评估

为提高邮轮舾装国产化配套率,基于一艘总吨位5万的中型邮轮,结合船级社的设计要求,提出一种模块化铝制阳台的结构设计方案,重点设计了阳台甲板型材、玻璃栏杆,以及立柱等关键结构,并采用有限元方法,完成了甲板型材及模块化阳台整体结构的强度评估。

模块化装配式建筑结构设计研究

模块化装配式建筑采用模块化构件,利用现浇法将构件拼装在一起,形成整体的装配体。以某工程实例为依托,确定主要设计参数,对模块化组合构件进行受力分析,完成对关键节点的设计,在此基础上对模块化单元结构进行划分,完成模块化装配式建筑结构设计。同时,在模块化结构中设置型钢可以在极大程度提高结构承载能力,提升结构强屈比。

六足仿生机器人结构设计及运动仿真

为降低六足机器人制造成本,提高六足机器人在不同环境下的适应性,设计一款新型腿部结构的六足机器人。该机器人使用SolidWorks软件设计结构,机械结构采用3D打印机打印制造,机器人采用圆形六足式布局,腿部关节处使用弹簧机械结构来减少伺服系统的设计,并搭配适用不同地形可拆卸的模块化足端,可以利用较少的伺服系统完成复杂的运动。通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建立坐标系,使用DH法对机器人腿部进行运动学分析,Adams仿真结果表明,机器人在84 mm/s的情况下运行时,机器人重心的变化在9 mm以内,满足设计要求。机器人样机进行了不同地形下运动实验,实验结果与仿真基本一致。仿真实验以及样机运动实验验证了这种新型腿部结构的稳定性与可靠性,说明这种腿部结构在保证稳定性的前提下能够代替同类机器人并降低伺服系统的使用,从而降低了六足机器人的生产成本。

微正压敞开式GIS安装洁净棚结构设计

本文设计了一种微正压敞顶式多变空间洁净棚系统,融合了温度控制、湿度调节及空气净化等多项功能。该系统主体为可拆卸灵活组装洁净棚,具有稳定性、易用性、可扩展性和安全性等特点。文章阐述了洁净棚相关设计,还介绍了洁净棚的模块化施工工艺。这种新型洁净棚系统旨在为GIS设备安装提供一个洁净、安全的工作环境,确保安装质量,降低故障概率。

装配式建筑结构设计要点

装配式建筑作为一种新型的建筑形式在当下得到了广泛的关注和应用,其高效、环保、可循环使用等优点使其在建筑行业中占有一席之地。本文以装配式建筑结构设计为主线,分析了装配式建筑的设计要点。首先,根据装配式建筑结构需求,合理确定结构类型,以满足结构的稳定性及承载力需求。其次,考虑构件连接和装配的实施,采用标准化和模块化设计,并且考虑构件的生产、运输和装配过程,以尽量降低施工难度和成本。接着,强调了装配式建筑在设计阶段就考虑进建筑的后期维护管理,如方便更换和修复等。最后,从绿色环保的角度,提出通过选择环保材料,减少建筑过程中的破坏,以实现装配式建筑的环保目标。通过本研究,可以为装配式建筑结构设计提供理论支持和参考依据,对推动装配式建筑的发展具有实际意义。

基于模块化设计方法的服务机器人结构设计

为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述。样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求。

中型集装箱船结构设计模块化研究

介绍了系列集装箱船结构模块设计的方法。将船体构件分为标准构件与可变构件两类，并对可变构件进行规范计算，可提供6艘集装箱船的中剖面资料。

“性向”教育与模块化教学结构设计研究——以插画设计课程教学为例

随着我国高等教育的发展,艺术设计专业教学的要求更加规范,对教学方式的改革已迫在眉睫。模块化教学的方式就是借鉴机械类产品的组装原理,根据具体课程内容需要来增设辅助模块内容。现在高校的插画课程结构应该顺应时代需求与社会的需求来进行相应改变。以人为本的"性向"教育方向与课程结构的模块化设计在如今的大数据时代潮流中亦是一种教改趋势,而插画设计课程所涉及的专业知识点颇为广泛,在传统教学方式的基础上,结合先进的模块化教学内容更能使插画课程的教学理念与市场应用相适应,达到国家提出的培养优秀的应用人才的教学目标。

模块化在某雷达天线结构设计中的应用

模块化设计可有效提高产品设计效率,缩短产品设计周期,降低生产成本,并使设计经验得以有效传递和继承,以利于进一步提升产品的核心竞争力。文中以某相控阵雷达天线阵面结构设计为例,围绕天线阵面的轻量化设计、热设计、天线阵面内部单机互联等几方面,运用模块化设计技术,从雷达天线的设计方案到模块组件的形成介绍了模块化设计的基本设计思路和应用。

模块化技术在电子设备结构设计中的创新

基于模块化技术以及现有商品化软件UG中的建模技术,本文研究了电子设备构模块化设计系统的应用开发技术.在对模块化设计过程进行分析总结的基础上,根据计算机辅助模块化设计技术的研究现状,设计并开发出了电子设备结构模块化设计系统,实现了对模块化设计过程的支持。应用此系统对机载电台进行了模块化设计,显著提高了设计效率。

波音公司B777飞机综合模块化航空电子系统的结构设计

本文简介了波音公司B777飞机的综合模块化航空电子系统的结构设计。

基于结构设计的模块化技术研究与应用

本文研究了电子设备结构设计的模块化技术,在对模块化设计过程进行分析总结的基础上,根据计算机辅助模块化技术的研究现状,开发了模块化设计系统。应用此系统对电力负荷管理终端进行了模块化设计,显著提高了设计效率,增强了产品功能。

天线方位转台的模块化结构设计

以一种天线转台的模块化设计为例，分析并解决模块化结构设计过程中 的几个问题。

“模块化”混合励磁同步电机结构设计与制造技术研究

磁极分割型混合励磁同步电机无附加气隙,励磁效率高,且结构相对简单,更易实现模块化。以1台10 kVA磁极分割型混合励磁风力发电机为研究对象,对其定子和转子分别进行模块化设计,同时对其制造技术进行了研究并完成样机制造,为同类电机的结构设计和制造提供参考。

模块建筑参数化平面优化及智能化结构设计方法

以五层钢结构模块建筑住宅为例,探索钢结构模块建筑参数化平面多目标优化和结构智能化设计的完整链条。提出一种钢结构模块建筑参数化平面建模和设计方法;依托Rhinoceros&Grasshopper建模平台,编写Python脚本语言实现智能化结构设计;最后结合Ladybug&Honeybee建筑能耗性能模拟插件和Karamba有限元结构设计插件以及Octopus数据处理平台,基于建筑总能耗和结构用钢量2个目标分别对建筑平面不同房间长宽尺寸和结构构件尺寸进行设计和优化,生成满足结构承载力要求的Pareto最优解集,得出各参数变量与目标函数的相关性系数。

蛇形机器人模块化结构设计与蜿蜒运动研究

基于生物蛇的结构特点,提出了一种模块化的蛇形机器人结构。在分析Serpenoid曲线的基础上,研究了蛇形机器人的运动轨迹,并将运动曲线离散化。然后,利用Matlab软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响,确定了蛇形机器人蜿蜒向前和左右转弯时的蛇形曲线参数。

电子设备的模块化结构设计

模块化结构是电子设备结构设计发展的必然趋势。文中概括了模块化结构设计的优点,针对电子设备的机械结构特点,提出了机械结构模块的划分原则,并给出了电子设备模块化结构设计的具体方法。