ND5320柔性连续抽油杆作业车研制

柔性连续抽油杆作业车是一种油田柔性连续抽油杆收放设备。经过科技攻关研制后的作业车,功能齐全、结构合理,其液压系统技术先进,收放绳张力控制高效可靠,操作简便实用。

基于Matlab/Simulink的碳纤维连续抽油杆作业车的稳定性分析

在运输工况下碳纤维连续抽油杆作业车的悬架系统简化为1/4悬架动力学模型,对其进行超前相位角的校正,从而改善悬架系统在外界干扰时可以得到更好的控制作用;根据牛顿定律,与车辆系统动力学相关知识建立悬架系统的数学模型,通常将车身加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷作为评价悬架的指标。在这三个指标中,车身加速度可以反映车辆的平顺性及其振动特点,所以极为重要。因此,将选取车身加速为系统的控制目标,同时改变悬架系统的刚度值与阻尼值为控制参数,通过Matlab/Simulink进行仿真试验,由仿真结果的对比分析可得,最终选取合理的控制参数。从而改善碳纤维抽油杆作业车在运输过程中的操纵稳定性,提高驾驶员的乘坐舒适性。