可拆卸装配式防浪墙研发与应用

文章结合防浪墙结构特点与预制装配式技术的优势,设计了一种可拆卸装配式防浪墙结构,通过工程实践运用,介绍了预制、装配及施工的技术难点,相比于现有装配式建筑,能充分发挥出其预制高效、拼装迅速,质量易控、施工简便、安全可靠、整体可拆卸、对于临时工程可重复利用、经济效益最大化的优势,在防浪墙及防洪抢险领域应用前景广阔,具有很好的经济效益和社会效益,可供类似工程借鉴及推广。

装配/拆卸干涉矩阵的自动生成技术

讨论了基于ProEngineer三维设计模型的干涉矩阵自动生成方法。通过定义集成干涉矩阵来表达零件间装配/拆卸时的干涉关系,详细给出了产生干涉矩阵所需的零件/装配体信息提取和基于零部件运动扫掠体的干涉检查过程,采用干涉矩阵元素的二进制和十进制转换来降低计算复杂性,给出了干涉矩阵生成的算法流程并初步开发了原型系统。通过示例说明了系统的应用过程。

复杂装备虚拟拆卸/装配训练及考核技术

针对部队训练中对于复杂装备进行拆卸/装配训练需求。利用计算机建模软件和虚拟现实技术,构建了虚拟拆卸/装配训练及考核系统框架。分析了该系统功能的实现过程,并提出了对复杂装备进行虚拟拆卸/装配训练及考核的方法以及人机交互功能的实现。实践应用表明,虚拟现实技术以其直观性、可重复性和良好的交互性等优点,在复杂装备的训练、维修中都具有极大的发展空间和应用前景。

面向维护的机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统

采用Web相关技术设计开发了一个三维机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统.给出了服务器和客户端的信息模型,叙述了操作连续控制算法和同步控制系统结构以及协同装配和拆卸过程的控制协议,介绍了系统应用实例.文中系统对于改善产品售后服务质量、提高客户满意度有积极的作用.

基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划

为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法。该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中。仿真结果表明,该算法在提高搜索效率的同时,能够有效解决约束条件下的装配拆卸路径规划问题。

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。

基于三维模型的智能装配及工具库拆卸拾取技术研究

针对传统装配过程中所参考的技术性文件较少,三维虚拟装配表达的技术性指标不清晰以及装配拆卸过程中拆卸工具库不完善等问题,提出一种基于专家系统的智能装配及工具库拆卸拾取技术。首先通过分析零部件的所有装配信息素,建立装配工艺专家系统;根据研究人员所需技术步骤生成装配工艺技术性文件;其次根据专家系统产生的技术性文件,运用三维CAD二次开发技术实现智能装配实体,并在智能装配实体上添加具有拆卸的工具库,看成一个完整的装配体;然后通过动画仿真模拟工具拆卸装配体。结合齿轮泵装配实例,验证该技术的可行性,缩短装配周期,提高装配效率。

基于遗传算法的飞机维修拆卸/装配序列规划研究

飞机维修拆卸/装配序列规划是整个飞机产品维修作业的重要组成部分,同时也是飞机远程诊断与远程维修的重要研究内容。针对飞机维修过程中拆卸/装配序列规划问题的特点和要求,本文从维修产品的拆卸/装配过程稳定性、拆卸/装配方向和拆卸/装配工具的改变次数三个方面来设置目标函数,解决了零件数量大的产品规划计算效率不高且没有考虑产品的维修过程稳定性问题。本文开发出了基于遗传算法的飞机维修拆卸/装配序列规划系统,并结合具体产品进行了验证。

国家精品资源共享课程建设思路与规划——以制冷压缩机拆卸与装配课程为例

2012年5月,国家教育部办公厅向各省市自治区的有关单位印发了《精品资源共享课建设工作实施办法》。本文将结合教育部文件,以制冷压缩机拆卸与装配课程为例,从建设基础、建设目标、建设思路、建设内容、建设途径等方面探讨精品资源共享课建设应关注的事项,从而为提高国家精品资源共享课的效益提供参考。

水泥厂实用机修技术(十二) 第六讲 拆卸和装配

第六讲拆卸和装配拆卸和装配是机械设备检修中的两个重要环节.本讲将介绍拆装的基本原则和机械静联接中可拆连接的拆卸装配技术,以及所涉及到的相关知识.

二通插装阀的拆卸与装配

文章介绍了二通插装阀的主要结构,拆卸与装配的方法及注意事项,主要针对维修人员,同时也对设计和使用人员提供了有益的参考。

全生命周期视角下装配式建筑拆卸率研究

近年来,随着我国建筑工业化的兴起,装配式建筑得到了突飞猛进的发展,本文通过介绍我国装配式建筑的定义及发展,阐述了装配式建筑中拆除率的重要性。通过强调装配式建筑的可循环性,引入拆卸率这一定量指标,使"装配"与"拆卸"并举。根据我国装配式建筑现状提出适宜地提高装配式建筑拆卸的有效途径,以期使我国装配式建筑的预制构件、建筑材料得到良好的循环利用,达到绿色装配式建筑的目标。

基于雨课堂的压缩机装配与拆卸课程混合式教学模式研究

以雨课堂这一移动课程学习服务平台软件为研究工具,对高等职业技术院校制冷与空调技术专业的核心课程压缩机装配与拆卸进行混合式教学。雨课堂教学具有很多优势,如互动性更强,能够全面了解学生的学习需求;学习资料更加丰富,学生愿意接受;具有课堂回放功能,便于学生进行复习巩固。传统线下课堂也有着自己的独特优势,学生可以与教师面对面交流,教师要充分利用这个机会带领学生进行实训,保证压缩机装配与拆卸课程教学的完整性。教学方式的改变促进教师重新整合教学资源,利用新的教学模式对内容进行拓展,从而扩大教师自身的相关知识储备量。从网络学习、专题讲座、评价考核这几方面分析了线上线下混合式教学模式的应用,发现雨课堂能够为全教学阶段提供技术支持,既方便教师进行教学工作,又有利于学生进行自主学习,对混合式教学的发展起到了较大的推动作用,同时也期待雨课堂软件可以不断完善更新,提高教学效率。

面向直升机研发的数字化预装配技术的算法及应用研究

数字化预装配技术是当前计算机辅助技术中的热点问题。数字化设计制造技术在飞机设计制造中的应用,使得飞机设计制造技术体系、设计方法、设计理念、管理方法发生了根本性的变化。为了使数字化预装配技术在航空工业的直升机设计制造过程中发挥更好的作用,本文结合某型号直升机研发中DPA技术的应用,研究和探讨了DPA技术的关键算法:干涉检查算法以及装配/拆卸算法。

装配序列规划的一种改进蚁群算法

在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中,装配／拆卸序列都是在假设整个产品中 各个零件处于失重的情况下生成的,没有考虑零件稳定性,导致生成的序列不能完全反映工程情况。针 对这个问题,提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想;对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数 及信息素更新表达式进行了相应的改进,建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法。实例仿真实验结 果表明:改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效,所得到的解更具有工程意义。

虚拟装配技术在兆瓦级风机研究开发中的应用

针对当前虚拟装配技术中存在的问题,提出了面向产品装配过程的虚拟装配建模理论与方法.在理论研究的基础上,运用CATIA系统建立了兆瓦级风机机组整机的数字样机,并将样机模型提取到虚拟环境中对其进行装配干涉检查、装配路径规划和优化,确保了产品装配的一次成功,加快了风机机组的研发速度.

基于蚂蚁算法的拆卸序列优化

描述了蚂蚁算法的基本原理 ,并针对拆卸的特点提出了一套基于蚂蚁算法的拆卸 /装配序列优化的方案 .该方案运用了拆卸矩阵作为蚂蚁初始解的搜索空间 ,综合考虑拆卸零件重定位和拆卸工具的改变次数 ,将其作为拆卸 /装配序列质量的评价标准 ,自动生成优化的拆卸 /装配序列 .最后 ,通过实例验证了该方案的有效性 .

基于MBD的三维装配工艺规划系统的研究与应用

三维装配工艺以动画的形式,辅以音频和文字,直观生动地表达装配过程和装配要求,工人容易理解且不易产生歧义,对提高装配质量和提高效率非常有效。文章研究了如何有效利用三维模型中的信息,快速高质量地完成三维装配工艺。首先通过对MBD技术的研究,建立了基于MBD的装配信息模型;其次提出了“拆卸定义装配”的方式来规划装配活动,将拆卸活动归纳为螺旋运动、直线运动等多类拆卸活动,通过对拆卸活动的顺序、拆卸活动的属性做“逆操作”来定义装配活动;最后采用基于MBD的装配信息模型和“拆卸定义装配”的模式研发了三维装配工艺规划系统,此系统通过在制造企业的应用,验证了方案的可行性和合理性,缩短装配工艺设计周期,提高装配效率和质量。

永磁三相同步电动机装配工艺

TBYC系列永磁三相同步电动机磁极为永磁体,与导磁体接近很容易吸到一起,所以在制造过程中,如磁极装配、转子平衡、整机装配及拆卸过程中都存在与导磁体相吸的问题,直接影响电机的制造质量。针对这些问题提出了选择隔磁材料做为辅助措施的装配工艺方法。

螺纹紧固件拆装过程理论模型边界条件影响研究

对于螺纹紧固件装配与拆卸过程的研究,扭拉关系和螺纹副轴向承载分布是两个重要的指标。二者均基于螺纹几何模型和受力平衡关系,发展出成熟的理论。在调研仿真或试验研究文献后,发现所获二者结果经常与理论解偏差较大,甚至不与理论解进行对比验证。通过改变参数计算后发现,一方面螺母施拧位置将影响螺母支承面接触压力分布,最终影响扭拉关系;另一方面螺母径向约束将影响螺纹副啮合状态,最终螺纹副轴向承载分布。为了节省此类研究在理论验证阶段的成本,本文借助ANSYS建立出两类螺母的精细化螺纹三维有限元模型,通过对比数值结果讨论这两方面的影响规律,给出建模边界条件的建议。