基于PLC的金针菇培养瓶拆垛机控制系统的设计

在金针菇工厂化瓶栽生产过程中,将堆垛好的菇瓶从培养房输送至菇房前需进行拆垛处理。首先介绍了拆垛机的结构和控制要求,搭建了拆垛机的气动回路;接着以PLC为控制核心,设计了拆垛机提升电机和横向行走电机的变频控制电路,并给出了参数设置方法;最后重点介绍了拆垛机PLC控制程序中的编码器计数、处理程序以及人机界面的设计方法。该控制系统实现了金针菇培养瓶高效、可靠的搬卸。

超声波测距系统在拆垛机器人上的应用

针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0~1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。

PLC 在葡萄酒灌装线拆垛机上的应用

论述了PLC的概念、工作原理及在葡萄酒灌装线拆垛机上的应用,指出PLC结构简单、功能强大,可使设备故障率降低、工作效率提高,且软件参数调整方便易行,能够精准地满足生产工艺和程序的要求。

高速拆垛装车机设计

随着我国工业化进程不断加快,工业生产原材料及半成品的运输需求稳步提升,我国物流行业稳中向好。仓储业作为物流的重要组成部分,也随着物流业的发展而取得了长足的进步。现有仓储系统大都采用码垛设备进行码垛、由叉车运送到仓库堆垛。出库时由叉车将包垛取出,然后进行拆垛装车。大部分的拆垛装车作业由拆垛机、输送线配合人工完成。工人劳动强度大、效率低,拆垛数量由仓库人员统计,容易出现差错,造成经济损失。于是,智能化拆垛、装车系统应运而生。本文以解决市场痛点、减少劳动力为切入口,针对货物装车过程中以人工为主,劳动强度大、效率低、成本高,尤其化工行业辐射、有毒类物质对人体危害大,装卸车工人难找等问题展开研究,突破关键性技术实现智能化拆垛装车。本文围绕四个技术难题进行突破:一是如何实现不同形态袋装物料、不同垛型的拆垛问题;二是如何实现不同车型的兼容装车问题,对高栏车、底栏车和平板车用一台设备就能实现自动化装车;三是如何实现拆垛装车全过程自动化、高效化;四是AI、物联网技术融合问题.