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3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统设计
被引量:
1
1
作者
王磊
欧阳世波
+2 位作者
郑宇
陈海军
全英玉
《物流技术与应用》
2022年第2期113-116,共4页
在工业制造和物流领域,通过机器人实现物料的拆垛是常见的应用之一,物料拆垛时存在将不同品规的货物(即不同尺寸、重量或纹理的商品)装在托盘上进行交付的场景。早期的机器人拆垛只适用于单一货物的卸载,且要求货物按照固定顺序排列,机...
在工业制造和物流领域,通过机器人实现物料的拆垛是常见的应用之一,物料拆垛时存在将不同品规的货物(即不同尺寸、重量或纹理的商品)装在托盘上进行交付的场景。早期的机器人拆垛只适用于单一货物的卸载,且要求货物按照固定顺序排列,机器人并不具备感知能力;本文所述基于视觉引导的机器人拆垛系统,具备实时的环境感知能力以引导抓取动作,从而解决多品规物料拆垛系统的待卸载物体尺寸多变、码放不规整等问题。
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关键词
3D视觉识别
机器人
混合
垛
型
物体定位
拆垛算法
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职称材料
题名
3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统设计
被引量:
1
1
作者
王磊
欧阳世波
郑宇
陈海军
全英玉
机构
红云红河烟草(集团)有限责任公司
昆船智能技术股份有限公司
出处
《物流技术与应用》
2022年第2期113-116,共4页
基金
红云红河烟草(集团)有限责任公司辅料智能化配盘工艺研究HYHH2020XX04。
文摘
在工业制造和物流领域,通过机器人实现物料的拆垛是常见的应用之一,物料拆垛时存在将不同品规的货物(即不同尺寸、重量或纹理的商品)装在托盘上进行交付的场景。早期的机器人拆垛只适用于单一货物的卸载,且要求货物按照固定顺序排列,机器人并不具备感知能力;本文所述基于视觉引导的机器人拆垛系统,具备实时的环境感知能力以引导抓取动作,从而解决多品规物料拆垛系统的待卸载物体尺寸多变、码放不规整等问题。
关键词
3D视觉识别
机器人
混合
垛
型
物体定位
拆垛算法
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统设计
王磊
欧阳世波
郑宇
陈海军
全英玉
《物流技术与应用》
2022
1
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