用于拆平台的双船协同动力定位试验研究

大型海洋结构物的退役和拆除是油气行业面临的一个巨大挑战。双船起重拆除法提供了一种低成本、高效、灵活的解决方案,该方案采用两艘具有动力定位功能的半潜运输船从平台两侧将平台上层组块托起,随后协同托举运输至第三艘半潜运输船上后转运送至陆地。在这个过程中涉及到两艘及三艘船的协同动力定位作业,这对动力定位系统的同步性具有很高要求。多船近距离协同动力定位会受到螺旋桨与螺旋桨、船体与船体及螺旋桨与船体之间的干扰,动力定位的性能会受到影响。为此开展了相应的水池模型试验研究,对复杂环境下多船协同动力定位性能进行了分析,包括定位精度、功率消耗等,并对动力定位风险点进行了深入研究,验证了双船起重拆除法的可行性,并对实际工程的施工提供一定指导意见。

特高压换流站主循环泵泵轴拆装平台与操作控制方法研究

为了满足特高压换流站阀内水冷系统核心设备主循环泵运维过程中泵轴拆装需求,提高运维效率,分析了换流站水冷系统构成和工作原理,对比了主循环泵的特点;利用ZigBee通信、压力传感、人机交互等技术,设计了一种针对卧式离心主泵泵轴高效拆装的平台及其操作终端,研究了该平台的操作控制方法;通过三维仿真,与已有泵轴拆装平台进行了对比。结果表明,该平台在智能化、工作效率、操作控制等方面均具有明显优势,能够满足多个场景泵轴和紧固连接元件拆装需求,具有推广应用价值。

大吨位可拆装式爬模钢平台技术的设计和应用

沈阳恒隆市府广场工程位于沈阳市沈河区,工程建筑总高度308 m,总建筑面积约9.2万平方米,结构形式为钢结构框架-钢混凝土核心筒结构。核心筒筒体结构施工采用了大吨位可拆装式爬模钢平台技术。本文根据工程的结构特点和施工要求,首先介绍了大吨位可拆装式爬模钢平台技术的自身技术特点、主要技术指标和参数,然后介绍了该项技术在本工程核心筒施工中应用的总体设计方案、施工工艺和施工流程、施工中关键节点的处理,最后重点介绍了大吨位可拆装式爬模钢平台技术在工程中应用的设计计算过程。最终得出大吨位可拆装式爬模钢平台技术在工程中应用的结论。

基于GIS拆装智能平台的环境监测技术

综合考虑各种环境因素对GIS户外安装及检修的影响,对基于GIS拆装智能平台的环境监测技术进行了研究,提出了满足GIS户外安装及检修的环境要求,设计了一套用于GIS拆装智能平台的的环境检测系统,大大提高了GIS户外安装及检修的质量保证。

GIS拆装智能平台失衡计算及应力分析研究

气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)拆装智能平台是一种用于户外拆装及检修的智能便携式辅助平台。文中针对目前220 kV GIS设备安装和检修过程中存在的低效率及安全性问题,设计一种GIS拆装智能平台,通过对平台失衡情况进行计算分析,表明在最恶劣工况下,GIS拆装智能平台都不存在失衡风险;同时对夹具、法兰和底部支架进行应力仿真,结果表明,GIS拆装智能平台可承受的应力满足设计要求,验证了GIS拆装智能平台的可行性。

基于GIS拆装智能平台的环境监测技术研究

GIS拆装平台与传统的配电装置相比,优势十分明显,具体表现为体积小、设备出现故障的概率和维护难度较低,故被广泛应用于电力系统之中。本文首先对影响GIS拆装智能平台拆装质量的因素进行分析,然后阐述GIS拆装智能平台的环境监测技术,具体包括设计环境监测系统、选择微处理器、检测温度和湿度等内容,最后确定GIS户外安装检修的环境要求,希望为相关行业提供借鉴。

工业机器人电控柜拆装平台的设计与应用

本设计是一种工业机器人电控柜拆装实训平台,由工业机器人控制柜内电气元件的组成,将机器人IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器等核心零部件集成到平台上来进行展示和教学。其结构简单、功能丰富,实用性强,能够满足工业机器人专业学生和专业技术人员完成机器人控制柜电气元件的选型、装配、线组件的制备和装配等实训任务。

电动汽车动力电池拆装平台结构分析

电动汽车在实际行驶中,主要由电池提供能源,为了保证电动汽车电池使用的有效性,需要优化电动汽车动力电池拆装平台,延长电池的使用时间,简化拆卸流程等。文章针对电动汽车动力电池拆装平台的内部结构展开分析,在短时间内实现电池的快速拆卸和安装,最终达到促进动力电池拆装平台良好发展的目的。

YLZ型夹轮器液压缸省力拆装平台

由于受到码头盐碱性环境的影响,YLZ型岸边集装箱起重机夹轮器液压缸内部一直存在腐蚀严重的问题,导致在维修保养时难以拆卸。针对这一现状,研制出一种新型岸边集装箱起重机夹轮器液压缸省力拆卸平台。该省力拆装平台主体分为维修底座、龙门夹具、专用扳、省力装置等部分,对各部分的功能、结构进行技术分析,通过多次实验验证该省力拆装平台确实能减少拆装时间、节省劳动力、有效提高维修效率。

基于快速拆装支撑平台的大直径筒仓屋盖结构施工

文章结合广州市某粮仓项目大直径筒仓屋盖结构施工实例,从施工工艺特点、施工工艺原理、施工流程、施工方法四个方面介绍了在高空中利用快速拆装支撑平台进行大直径筒仓屋盖结构施工,并分析其效益,结果表明其具有显著的经济效益和社会效益。

综采工作面设备高效拆除的实践技术

综采工作面设备拆除系统复杂,拆除工作量大。三河尖矿在综采设备拆除工作中,采用全断面锚梁网索支护拆架空间、运用掩护支架掩护拆架通道、利用拆架平台整体装运输机溜槽等做法,安全高效地拆除多个综采工作面设备,达到了预期效果。

大采高超高工作面支架拆除与顶板控制技术

本文根据大采高复杂顶板条件下超高工作面支架拆除面临的困难,采用一体化平台与特殊顶板管理技术,成功解决了超高工作面支架拆除难题,安全完成大采高超高综采工作面支架拆除工作。

小型骨料竖井群滑模衬砌施工方案分析

本文对骨料竖井群的滑模衬砌入仓方式进行分析,针对本工程竖井滑模衬砌厚度小,浇筑强度偏低的滑模群,对比常规“泵送+溜管”入仓方式与“门机吊运”、“门机水平运输加溜管”等几种方式的优缺点,提出20t门机安拆环节的滑模平台结构的优化建议,以便于平台的整体吊装,避免常规滑模平台在5t卷扬机情况下的拆解小块吊运及安装,节约滑模平台的安拆时间,对比施工中存在的安全及施工成本问题,来讨论滑模衬砌施工中的注意事项及结合现场对方案的讨论分析等方面,可供同行参考,以便于类似竖井群工程的滑模施工管理。

用于双船协同控制的动力定位系统设计与试验

提出一种基于虚拟领航者协同控制策略的双船协同控制拆海洋平台系统,并对该系统进行了模型试验验证。该模型试验主要模拟了双船动力定位定点举升上部组块场景和双船动力定位举托重物行进2个场景。2种试验场景均在不同的海况下进行测试,并对不同海况试验得到的船模3自由度运动数据进行误差精度分析。试验数据表明:在横向波浪和横向风的海况下,系统定位精度最差。该模型试验验证了基于虚拟领航者的协同控制策略在拆海洋平台作业中的可行性,对实际的海洋平台拆除作业具有较高的参考价值。

超高压直流阀厅套管拆装平台与技术研究

超高压直流阀厅套管具有设备长度长、重量大、拆装难度大、各项拆装工艺控制以及试验要求细等特点。传统拆装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。提出了一种智能拆装系统,该系统包括一个能在阀厅内部操作的智能拆装平台,以及基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的三维拆装定位算法和基于机器学习的拆装故障分析技术,能大幅度提高拆装过程的程序化、规范化、精细化和智能化。

鹦鹉洲长江大桥1号塔塔柱快速施工技术

武汉鹦鹉洲长江大桥设计为三塔四跨悬索桥,其1号塔位于长江汉阳岸边坡坡脚,门框式结构,采用了高效快速施工方法施工成型。底节塔柱与塔座同步浇筑,塔柱采用无劲性骨架法施工,配备6m高大节段液压爬模结构,塔柱下横梁采用钢管支架法与塔柱并行施工,上横梁采用牛腿支架法与塔柱同步施工,并在地面进行对拉试验取代高空支架预压施工。通过设计和施工相结合,做到了施工过程模块化和简单化,实现了塔柱快速施工,探索了塔柱施工新方法。

复杂工况应急补水跨河段管道安装技术研究

文章首先分析了国内外跨河桥管的管道安装与设计,然后通过对营山县幸福水库应急补水工程中的跨河段管道安装工程实例进行研究,在此基础上提出了一种新型的复杂工况应急补水跨河段管道安装技术,可有效解决管道架设遇到的河流障碍。该技术先进,加快了施工进度,模板装拆快捷,实现多次周转使用,减少材料浪费,节约了成本。

综采工作面液压支架快速撤除工艺创新

为实现综采设备的高效使用,要求综机设备必须及时、快速撤除,特别是受到自然发火和冲击地压的影响,综机设备快速撤除时间更加重要。该文围绕在工作面设备撤除方面的突出问题和矛盾,对设备撤除的全流程进行工艺工序优化创新。