基于SolidWorks的装载机专用轮胎拆装机械手有限元分析及优化设计

以5 t装载机23.5-25规格轮胎为研究对象,利用SolidWorks软件建立了轮胎拆装机械手初始三维模型,并通过SolidWorks Simulation对夹爪和悬臂部分进行负载模拟仿真与应力静态分析。依据有限元分析结果对机械手初始三维模型进行结构优化和可靠性验证,通过增加肋板和加强筋减小了悬臂端部的形变,避免了悬臂容易发生弯曲断裂的问题,同时兼顾了因机械手自重增加而导致的成本升高问题。经过优化的机械手三维模型具有经济性、安全性和可视性等优点,为有效预防机械手工作过程的失效及提高生产率提供了有益借鉴。

液压支架侧护板拆装机械手的研究及设计

为了提高拆解或组装液压支架侧护板的工作效率、降低作业过程中的安全风险、降低劳动强度,研究设计了一种液压支架侧护板拆装机械手。详细介绍了液压支架侧护板拆装机械手的结构组成及功能。通过应用液压支架侧护板拆装机械手拆解或组装液压支架侧护板,有效提高了作业效率、保障了作业安全及降低了劳动强度。

棒材连轧机拆装机械手安装要点

针对棒材卡盘式短应力线轧机拆装机械手在安装和使用初期暴露的一系列问题,通过观察分析,重点解决设备标高不一的问题,最终实现了该设备的正常使用,为棒材连轧机组顺利进入连续化生产提供了有力的保障。

新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学

为了培养新工科人才,文章从新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训室建设、新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学方案设计,以及新工科背景下的气动夹具和机械手拆装实训细节设计三方面入手,探究了新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学。