基于串联弹性驱动器的拉力机设计与控制

恒力矩训练能够提高肌肉耐力锻炼效果。传统拉力机提供恒力矩训练时,在健身人员拉、松转变阶段提供的输出力矩线性不柔顺,会造成人机交互安全问题。对此,基于串联弹性驱动器进行拉力机设计与控制。通过引入串联弹性驱动器提高拉力机输出端的被动柔顺性,使运动更加舒适,并减小肌肉与关节的压力,减少疼痛。为提高拉力机力矩输出控制的精确度,对拉力机结构进行优化,并对拉力机动力学模型进行分析和优化,提出惯性权重变化速率不断变化粒子群优化算法整定参数,进行比例积分微分控制。通过改变惯性权重变化过程,改善粒子群优化算法后期易陷入局部最优解的缺陷,使比例积分微分参数整定得到最优解,从而提高拉力机恒力矩控制的主动柔顺性。通过不同算法对比试验,惯性权重变化速率不断变化粒子群优化算法相比传统粒子群优化算法,调节时间优化比例为37%,超调量优化比例为88%,具有更快的力矩跟随响应和更好的柔顺性。研究结果对改善拉力机训练效果,提升健身人员体验,避免潜在的肌肉和关节问题具有参考价值。

2000kN钢丝绳拉力机测控系统

针对常规液压拉力实验机存在的不足,研制了以PLC和上位机为控制核心的钢丝绳拉力机测控系统。详细介绍了磁致伸缩位移传感器的原理、特点及其与S7-300PLC的接口方法。给出了2000kN钢丝绳拉力机测控系统的结构框图和软件流程图。应用结果表明:此系统工作稳定可靠、监测精度高、维护简单,极具行业推广价值。

磁致伸缩位移传感器在钢丝绳拉力机测控系统中的应用

介绍了MTS公司的磁致伸缩位移传感器的原理、特点及其与S7—300 PLC的接口方法。给出了2000kN钢丝绳拉力机测控系统的结构框图和软件流程图。应用结果表明:此系统工作稳定可靠、监测精度高、维护简单,具有行业推广价值。

万能材料拉力机测定非吸收性外科缝线抗张强度的不确定度

依据标准YY0167-2005《非吸收性外科缝线》,通过万能材料拉力机对非吸收性外科缝线的抗张强度进行测定,系统分析测定过程中的不确定度来源,并对测定结果的不确定度进行评定。

面向网络环境的电子拉力机系统设计与实现

本文在分析检测试验中心未来发展模式之后,提出了一种面向网络环境的电子拉力机系统设计方案,即在原来机械结构的基础上,增加单片机控制中心、微机信息处理中心以及网络通信中心,将试验机系统联入现代的信息管理网络。文中介绍了该拉力机系统组成及实现方法等。

光电自控技术在纤维拉力机上的应用

引言纤维拉力机广泛应用于纺织行业和化纤工业中测试各种纤维的干湿拉断强度。纤维在干湿两种状态下的拉力强度,是检定纤维质量的重要技术指标。以前纤维拉力机中纤维夹持器的运行是通过一定压力的压缩水推动活塞,由活塞连杆带动纤维夹持器作拉伸运动。如图1所示,图中压缩水从A流入,纤维夹持器向下拉伸,压缩水从B流入,纤维夹持器则向上回行复位。压缩水的流动方向由操作者手动操作水流换向阀门进行控制。操作者工作时要随时注意纤维的拉断,及时改变压缩水流动方向。因此工作时精神紧张,劳动强度大。我们应用光电自控技术设计一套无触点光控装置。

液压支架立柱加长段拆卸拉力机的研制

介绍了利用旧液压支架,改制成用于液压支架立柱机械加长杆拆卸的专用设备—拉力机的结构、工作原理、技术参数。该设备在实际生产中得到了广泛的应用,取得了良好的经济效益和社会效益。

电子拉力机测试拉伸强度的不确定度评定

对电子拉力机测试拉伸强度的不确定度进行评定。拉伸强度测试结果不确定度来源包括力值、宽度和厚度,计算结果表明,测试结果主要影响因素是力值方面的试验机示值误差、试验机校准和重复性以及厚度测量方面的测厚计的示值误差和读数误差。

拉力机偏载力的计算研究

拉力机推力油缸的不同步,会造成主动小车承受巨大载荷。对此过程进行了力学分析,得到了计算偏载力的公式,同时提出了减少偏载力可以采取的措施。

用拉力机测定层间结合强度的方法

分层纸层间结合强度通常用电子剥离机进行检验,改用摆锤式拉力机(即肖伯尔拉力机)进行测定,既节省成本又提高工作效率。

拉力机电液力控制系统的设计研究

针对拉力机实验过程中,要求对加载力可控的特点,设计了比例溢流阀驱动力闭环控制系统,并进行了理论分析,得出了比例阀控制活塞缸的数学模型。

Labthink拉力机系列再添新成员 “多工位、大量程”成亮点

2016年5月,Labthink拉力机系列仪器再添新成员。MEGA1500多工位拉力试验仪和MEGA1510电子万能试验仪正式问世,在满足GB、YBB、ASTM、ISO、JIS诸多国内外标准的基础上,实现了"多工位"和"大量程"的完美结合。

INSTRON3366型拉力机使用心得

自2010年10月安装调试后,延长集团橡胶有限公司实验室使用INSTRON3366拉力机已经近半年了。在这半年来的使用过程中,INSTRON拉力机给实验室的工作带来了很多的便捷。因此。

拉力机简易调速法

每当生产的纸种发生变动,操作人员在测试新纸样的纸张拉力和伸长率时,总要先调节好纸样的断裂速度,使其符合20±5秒的时间要求。过去我们在调速时,总是夹上一叠纸样,在拉力机上一条一条地拉,慢了就调快点,快了再调慢点。

拉力机不换表盘力值改制法

本文系统地叙述了材料试验机表盘力值改制的原理和方法。具体地给出了液压式万能材料试验机不换表盘的力值改制方法,指出此方法实用、方便,可供一般力学试验室自行改制材料试验机力值时参考。

国产拉力机常见故障及其排除法

拉力机是最常用的纸张物检装置,使用中的拉力机常会出现这样那样的故障,本人从事维修工作多年,积累了一些排除故障的经验,现把拉力机的常见故障,产生原因及排除方法列表如下,以方便操作和维修人员在拉力机发生故障时能及时发现,迅速排除。

用拉力机检定扭力扳手的夹具及方法

在装配 JB-130轻型载重汽车工作中,使用力臂分别为0.45m 和0.5m,力矩允许误差为±5%的钻石牌扭力扳手和棘轮扭力扳手.为了检定方便,我们在 LJ500型拉力机上用自制的专用夹具进行检定,收到了较好的结果。

500t卧式拉力机油缸安装梁的设计

合理选择和设计油缸的安装,对整个拉力机的结构强度有重大影响。通过对比分析选择了边梁安装,并对边梁进行了有限元分析,结果表明,在耳环处加一垫板可改善应力分布,提高结构强度。

一种新型电子拉力机系统的设计与实现

介绍了一种新型的电子拉力机,分析了系统硬件工作原理与软件结构。在原来机械结构的基础上,增加单片机控制模块来完成数据采集与控制。该系统能够满足拉力测试的要求,可操作性强,便于进行数据分析和质量管理,能够大幅度提高生产检验的准确性和生产效率。