一种悬吊式恒拉力系统的间接力控制策略设计与仿真验证

针对现有恒力控制常用的直接力控制策略对拉力波动较为敏感系统稳定性差且在大冲击下力误差会显著增大的问题,基于建立的恒拉力系统动力学模型,提出了一种间接力控制策略,控制电机保证恒拉力机构的输入端转角对输出端转角的跟随,从而间接的实现吊索力的恒定控制,外界的冲击扰动则由恒拉力机构缓冲抑制。MATLAB和ADAMS的联合仿真验证了控制算法的可行性和抗扰动特性。

恒拉力系统的设计及系统固有频率和频响函数分析

目的针对地面悬吊法模拟失重快速运动过程中较难实现恒定拉力的提供,设计一种能够实现较高精度的快速响应与补偿并能够稳定输出的恒拉力系统。方法首先依据低重力系统主动悬吊法原理设计恒拉力系统,其次根据拉格朗日定理推导系统动力学模型方程,最后通过MATLAB编译程序求解系统中执行部件频响函数。结果通过求解固有频率,改变参数去除了三阶固有频率奇异点,并得出各阶固有频率偏离电机减速机输出频率,同时得出激振频率与执行部件振幅关系。最终选定弹簧为40000 N/m,直线电机、支轨与压簧部分质量提升到13 kg,使得系统稳定输出,快速响应。结论构建了恒拉力系统,系统不会发生共振,执行部件共振点与平稳点对应的频率与自身质量和末端弹簧刚度有关,最终能够调整参数实现恒拉力系统快速响应与稳定输出。

山地果园链式索道货运机链条拉力检测系统

为提高山地果园货运机索道的安全性能,优化货运机运行参数,以货运机链条所受拉力为安全性能指标,研究并设计了一套基于CAN总线的拉力检测系统。首先对货运机工作时链条所受拉力进行分析,确定拉力检测方案;然后用主控制器STC12C5A60S2、CAN控制器SJA1000和CAN收发器82C250等搭建拉力检测系统硬件、用Lab VIEW搭建拉力检测系统软件界面,对CAN总线通信进行可靠性检测后,对系统测量电压进行测试并标定;最后通过铁杆受力试验,检验拉力检测系统的准确度和稳定性。试验结果表明,系统测量电压最大绝对误差绝对值为0.3251 V,相对误差<8%,标定后测量电压绝对误差绝对值<0.0124 V;拉力检测系统对铁杆拉力测量的绝对误差绝对值<4 N,相对误差绝对值<5%。

PLC在长输送带拉力控制系统中的应用

长输送带的拉力控制是整个输送系统的一个十分重要的环节。本文介绍了如何使用PLC对长输送带的拉力进行自动调节。实践表明,该系统与原有的硬连接控制电路相比,杜绝了皮带拉断和打滑的现象,大大降低了故障率,取得了明显的经济效益。

联合拉力交锁髓内钉系统与股骨近端抗旋髓内钉内固定治疗老年股骨粗隆间骨折的疗效观察

目的研究联合拉力交锁髓内钉系统与股骨近端抗旋髓内钉内固定运用于老年股骨粗隆间骨折中的价值。方法选择我院收治的老年股骨粗隆间骨折患者90例,随机分成甲组和乙组,各45例。甲组开展联合拉力交锁髓内钉系统,乙组开展股骨近端抗旋髓内钉内固定,比较两组治疗结果。结果甲组手术时长、失血量、引流量、住院天数高出乙组,但负重及骨折愈合时长短于乙组(P<0.05);甲组优良率高于乙组(P<0.05);甲组并发症发生率低于乙组(P<0.05);术前、术后1个月、3个月、6个月时,甲组髋关节功能(Harris)评分与乙组比较无意义(P>0.05)。结论两种手术的疗效相当,虽然股骨近端抗旋髓内钉内固定的手术更短,失血量及住院天数少,但联合拉力交锁髓内钉系统并发症少,安全性高,同时促进骨折快速愈合,临床可按患者具体情况进行选择。

面向网络环境的电子拉力机系统设计与实现

本文在分析检测试验中心未来发展模式之后,提出了一种面向网络环境的电子拉力机系统设计方案,即在原来机械结构的基础上,增加单片机控制中心、微机信息处理中心以及网络通信中心,将试验机系统联入现代的信息管理网络。文中介绍了该拉力机系统组成及实现方法等。

股骨近端防旋髓内钉和联合拉力交锁髓内钉系统治疗老年股骨粗隆间骨折的疗效比较

目的对比股骨近端防旋髓内钉(PFNA)和联合拉力交锁髓内钉系统(Inter Tan)治疗老年股骨粗隆间骨折的临床效果。方法回顾性分析2018年2月至2019年2月期间航天中心医院骨科收治的老年股骨粗隆间骨折患者的临床资料,共49例。依据治疗方法分为2组:PFNA组(n=24)和Inter Tan组(n=25)。对比2组患者的手术时长、出血量、骨折愈合时长、住院时长、并发症发生率。对比2组患者随访6个月时的Harris评分和生活质量(QOL)评分。采用SPSS 13.0软件进行统计分析。2组间比较采用t检验或χ^2检验。结果2组患者术中均无螺钉松动穿出和固定断裂发生。PFNA组的手术时长[(43.04±6.25)和(72.58±6.49)min]和术中出血量[(124.5±18.8)和(238.9±25.6)ml]均显著低于Inter Tan组(P<0.05)。PFNA组患者术后并发症发生率显著高于Inter Tan组(16.0%和4.2%,P<0.05)。Inter Tan组和PFNA组术后6个月的Harris评分[(89.0±2.5)和(91.5±1.8)分]和QOL评分[(53.9±3.5)和(51.2±3.7)分]差异均无统计学意义(P>0.05)。结论Inter Tan和PFNA对老年股骨粗隆间骨折均具有良好的临床疗效,二者各具优缺点,临床可根据患者实际情况进行选择。

基于PLC300控制的下引纸复卷机拉力控制系统

能否较好的实现纸幅拉力控制,直接关系到成品纸卷的质量。基于这种认识,本文对基于PLC300控制的下引纸复卷机拉力控制系统展开了研究,以期为关注纸幅拉力控制问题的人们提供参考。

中医药在联合拉力交锁髓内系统治疗股骨转子间骨质疏松骨折应用分析

目的探讨中医药在联合拉力交锁髓内系统治疗股骨转子间骨质疏松骨折应用。方法选取2008年3月至2011年1月收治的老年股骨转子间骨折63例,所有病例均采取联合拉力交锁髓内系统手术固定,术后分为中药治疗组33例和常规治疗组30例观察两组愈合效果。结果对两组病例进行随访12个月,观察中药治疗组和常规治疗组两组病例X线骨折愈合时间,髋关节平均前屈、外展、内收、后伸活动度并进行比较,P<0.05有显著差异性。结论采取补益肾肝、舒筋活血、强骨健筋之剂,可以促进联合拉力交锁髓内系统治疗股骨转子间骨质疏松骨折愈合,缩短骨折愈合时间,促进髋关节功能恢复,改善骨质疏松状况。

一种S-LAY铺管船的拉力试验系统和方法

铺管系统作为铺管船上的核心部分，主要由管线拖拽（牵引绞车，张紧器）和管线运输两部分组成；而验证管线拖拽系统的功能试验，正是体现铺管系统能力关键所在。介绍在S—LAY铺管船上进行管线拖拽系统拉力试验，较现有方式更高效，经济。

基于单片机的馈线拉力实时监测及报警系统的设计

本文对影响中波发射机馈线参数的各种因素进行了分析,提出了馈线拉力的实时监测和报警系统的实施方案,介绍了该系统软、硬件的设计,对系统的主要功能进行了阐述。

Inter Tan系统治疗老年不稳定型股骨粗隆间骨折的疗效

目的探讨新一代股骨近端顺行联合拉力交锁髓内（Inter Tan）系统治疗老年不稳定型股骨粗隆间骨折的临床效果。方法对60例应用Inter Tan系统治疗的老年不稳定型股骨粗隆问骨折患者的临床资料进行回顾性分析。结果术后随访12～18个月，平均15．6个月。手术时间（62．6±17．2）min，术中出血量（102．3±55．4）mL，骨折愈合时间（26．0±7．8）周，术后12个月髋关节Harris评分（85．5±6．6）分。60例患者骨折复位质量优43例，良14例，差3例，优良率89．4％。结论InterTan系统内固定术具有出血少、固定牢靠、操作相对简单、疗效确切等优点，是治疗不稳定型股骨粗隆几十年骨折的理想方法之一，尤其适用于老年性不稳定型股骨粗隆问骨折。

联合拉力交锁髓内钉系统内固定对老年股骨粗隆间骨折患者应用价值探析

目的:探讨联合拉力交锁髓内钉系统(Inter TAN)内固定在老年股骨粗隆间骨折(ITF)中的应用价值。方法:选取2020年5月~2023年5月武警特色医学中心收治的老年ITF患者90例,按随机数字表法分为2组,各45例。对照组行动力髋螺钉固定术治疗,观察组行InterTAN内固定治疗,比较两组的手术价值。结果:观察组手术情况、髋关节功能优于对照组(P<0.05);观察组术后应激水平较对照组低(P<0.05);两组并发症相比(P>0.05)。结论:InterTAN内固定治疗老年ITF效果更佳,在加快髋关节功能恢复的同时可减轻手术创伤,安全可靠,值得临床广泛应用。

PFNA与InterTAN髓内钉联合抗骨质疏松治疗骨质疏松性粗隆间骨折的效果

目的:探讨防旋股骨近端髓内钉(PFNA)与联合拉力交锁髓内钉系统(InterTAN)髓内钉联合抗骨质疏松治疗骨质疏松性粗隆间骨折的效果。方法:选取我院2021年7月-2022年11月收治的65例骨质疏松性粗隆间骨折患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为2组。传统组(n=32)采用PFNA治疗,试验组(n=33)采用InterTAN治疗,比较2组患者的各项临床指标、骨代谢指标、骨密度变化情况、髋关节功能的改善及并发症的发生情况。结果:试验组手术时间、住院天数、下地负重时间均短于传统组,手术切口长度短于传统组,术中出血量少于传统组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。治疗3个月后,2组血清骨钙素(BGP)、血清骨碱性磷酸酶(BALP)表达及股骨大粗隆与股骨颈密度均较治疗前上升,且试验组高于传统组,抗酒石酸酸性磷酸酶5b(TRACP-5b)表达均较治疗前降低,且试验组低于传统组,差异有统计学意义(P<0.05);2组Harris髋关节功能量表各个维度评分均较治疗前升高,且试验组高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组不良反应发生率为9.09%,低于传统组的28.12%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:通过运用PFNA术能够改善骨质疏松性粗隆间骨折患者骨代谢水平及骨密度修复,促进关节功能的恢复,缩短各项治疗时间,减少不良反应的发生。

InterTan闭合复位内固定治疗老年股骨粗隆间骨折的临床效果

研究分析联合拉力交锁髓内钉系统(Inter Tan)闭合复位内固定治疗老年股骨粗隆间骨折(IFF)的临床效果。方法 选取我院2019年1月-2023年10月期间收治的200例老年IFF患者按照随机抽签法分为观察组(n=100,采取Inter Tan内固定治疗)和对照组[n=100,采取股骨近端防旋髓内钉(PFNA)治疗]。结果 手术时间和术中出血量观察组多于对照组,开始负重时间、骨折愈合时间和住院时间观察组短于对照组(P<0.05);术前、术后3个月、6个月和12个月的Harris评分两组对比并未存在着明显差异(P>0.05),但是在术后的上述时间段中,与组内术前作比较则均要更高(P<0.05);两组优良率对比无差异(P>0.05);观察组并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论 老年IFF采取Inter Tan内固定和PFNA治疗均可获取良好效益,两种术式均能够改善髋关节功能,但是在术后康复方面,Inter Tan内固定明显更优,且能够减少并发症发生,而PFNA则手术时间和出血量更少,临床需要根据患者的实际情况选择合适的手术方法。

山体或大坝监测报警系统研究

分析发现山体或大坝由于内外力作用于不同段位移从而产生不同的相互拉力,位移到一定程度产生跨塌。,由此提出采用相互拉力传感器、计算机和移动通信系统硬件及其通信网,实现山体大坝监测报警系统,从而保证系统工作的可靠性。通过监测和分析山体或大坝不同段相互拉力变化状况,判定山体或大坝位移到什么时间会发生危险,以便及时发出预警信号,并采取修复措施,保护人身安全及财产损失。

检测系统的测量不确定度评定与应用(三)

(接上期) 4.2材料拉力试验系统的测量不确定度 (1)系统简述 在建筑材料试验室中,冷拉钢筋试验的必试项目包括拉力试验和冷弯试验.试验设备包括1级拉力或万能材料试验机、分度值为0.02mm游标卡尺等.

Inter TAN与PFNA对老年股骨粗隆间骨折患者术后康复及预后的影响

目的:探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)、联合拉力交锁髓内钉系统(Inter TAN)对老年股骨粗隆间骨折(IFF)患者术后康复及预后的影响。方法:按随机数字表法将2019年1月至2022年12月收治的62例老年IFF患者分为治疗组与参考组各31例。治疗组行Inter TAN治疗,参考组行PFNA治疗。比较两组围术期相关指标、关节功能、并发症发生情况。结果:治疗组手术用时较参考组长,住院时间和骨折愈合时间较参考组短,手术出血量较参考组多,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后美国特种外科医院膝关节评分表(HSS)评分、髋关节功能评分量表(Harris)评分与治疗前相比均明显升高,且治疗组高于参考组,差异有统计学意义(P<0.05);两组并发症发生率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:Inter TAN与PFNA治疗老年IFF患者安全性相当,前者可缩短骨折愈合时间、住院时间,利于关节功能恢复,而后者创伤更小,临床可根据患者实际病情合理选择术式。

基于区域视角的城市空间定位与支撑条件研究——以合肥市为例

以城市群圈化发展思路,分析大合肥在长江流域、皖江城市带以及合肥经济圈等不同层次空间定位,针对存在经济基础薄弱、城市空间蔓延、县域无序竞争等问题,研究区位优势、资源优势、成本优势对空间定位的支撑作用,分析构建"拉力"系统,设定城市有效服务边界的可能性和必要性。