螺旋形弹簧拉扭耦合自由振动的解析解

螺旋形弹簧的拉伸 /压缩变形总是伴随着扭转变形。首先通过直接求解螺旋形弹簧单元自由振动的控制运动微分方程 ,推导了螺旋形弹簧单元拉扭耦合振动的精确的传递矩阵 ,然后采用二分法求解频率特征方程来得到固有特性。