欠驱动无人艇固定时间轨迹跟踪控制

[目的]针对欠驱动无人艇系统内部存在模型参数不确定以及外部受到未知干扰等问题,提出一种具有抗干扰能力的固定时间轨迹跟踪控制策略。[方法]首先,通过模型转换将跟踪误差系统分为2个子系统,分别开展控制器设计;然后,为解决系统内外的未知干扰问题,基于径向基神经网络和最小参数学习法对不确定项进行估计,从而保证系统具有抗干扰能力;最后,将双曲正切函数与滑模控制相结合,提出一种基于固定时间的跟踪控制方法,以保证无人艇可在固定时间内快速跟踪期望轨迹。[结果]仿真结果表明,跟踪误差可在固定时间内实现收敛并保持稳定,且其收敛时间与初始状态无关。[结论]该控制策略可对系统中的不确定项进行有效估计,具有良好的抗干扰能力,可为欠驱动无人艇的固定时间控制提供参考。

一种基于数据驱动的动态时序分类算法

针对物联网时序数据中存在的数据冗余现象和动态信息难以捕捉的问题,提出了一种基于数据驱动的动态时序分类算法。通过动态内部主元分析法(dynamic internal principal component analysis,DiPCA)提取传感设备采集的时间序列中的动态信息,实现降维及提炼动态信息的作用;利用麻雀搜索算法优化分类算法参数,强化支持向量机(support vector machines,SVM)算法性能并使其对含有shapelet局部特征的时序特征进行建模,最终构成双向演进算法框架,实现时序分类功能。利用UCR时序数据集和边缘计算模拟数据检验该算法的性能,结果表明,与基本算法相比,该算法的综合性能明显提高,并验证算法分类功能在仿真环境中的有效性与优越性。

基于^(252)Cf源驱动噪声分析法的铀部件裂变中子时间关联符合计数模拟研究

依据中子源驱动噪声分析法原理,针对铀材料或铀部件的质量属性测量问题,采用蒙特卡罗(MonteCarlo)模拟方法,模拟研究了几何形状相同、富集度相同而质量不同的球形金属铀部件的质量测量,获得了与铀部件质量测量相对应的时间关联符合计数分布。研究结果表明,中子源注入铀部件后所构成的核信息系统,可根据源与探测器间的中子时间关联符合计数分布获得铀部件的质量等特性。通过对半径4.67 cm、质量8.00 kg的球形铀部件样品的模拟研究与分析,获得源-探测器之间的时间关联符合计数,基此,模拟研究了几何形状相同、富集度相同而质量不同的球形铀部件,实现了对铀部件质量属性的测量。

机场群场面碳排放时空特征和驱动因素分析

以减少场面碳排放为目标,为航空器滑行路径优化提供理论依据,对川渝地区机场群场面碳排放量的时空特征及驱动因素进行了分析,并提出相应的减排策略。基于历史航班数据采用局部空间关联指数时间路径模型对机场群场面碳排放的时空特征进行了分析,得出机场群场面碳排放的空间结构动态趋势;利用对数平均狄氏指数分解法对天府机场场面碳排放的驱动因素进行驱动效应分析,得到场面碳排放受客均座位数和城市连通数作用显著的结论。所提方法为机场场面滑行路径优化以及航班时刻的合理调整提供了理论研究基础,也可为机场相关单位提供节能减排策略的依据。

不依赖剩余飞行时间的数据驱动攻击时间控制导引律

针对导弹的攻击时间控制问题,基于比例导引法和数据驱动方法设计出一种不依赖剩余飞行时间信息的两阶段攻击时间控制导引律。第1阶段为攻击时间控制阶段,在比例导引法框架下仿真构建弹道倾角与导弹飞行状态之间的关系数据集,利用神经网络方法离线训练出相应的映射网络模型,根据该映射网络可在导弹飞行过程中实时解算攻击时间对应的理想弹道倾角,导引指令将控制实际弹道倾角收敛至该理想弹道倾角;第2阶段则直接采用比例导引法,最终实现导弹攻击时间控制。不同条件下的仿真结果验证了该导引律的可行性和有效性,与现有同类导引律相比,所设计导引律对攻击时间的控制精度更高、所需控制能量更少。理论分析表明,该导引律可通过更换映射网络推广至攻击角度控制。

时间驱动作业成本法应用的对策与建议

物流成本管理是企业根据生产经营管理要求而进行的专门管理．它以物流活动中物化劳动为核算对象．按管理的需要确定核算的范围和内容．强调管理的有效性。物流成本核算作为物流成本管理中最重要的部分．就更突显出了它的重要性。尽管学者和业界尝试用传统的核算方法．如传统成本核算法、作业成本法等，促使企业挖掘节约成本的潜力，但是，现行的会计体系无论是传统成本核算法还是作业成本法等都停留在单纯核算物流成本的层面．很难做到精确科学地核算物流成本以期达到控制企业物流成本的目的．因此有必要探讨一种更有效的物流成本核算方法。一。

基于^(252)Cf源驱动噪声分析法的高浓缩铀部件外加反射层效应

针对高浓缩铀部件外加的反射层材质及厚度之效应可以巧妙避开核查这一问题,依据^(252)Cf中子源驱动噪声分析法原理,采用蒙特卡罗方法模拟研究了高浓缩球形金属铀部件的不同材料、厚度的反射层的效应,获得了相应的时间关联符合计数分布和中子产额。研究结果表明,对同一材料的反射层,反射层厚度愈大,中子产额愈大,即反射效果愈好。对于同一厚度的反射层,反射层材料的密度愈大,中子产额愈大,反射敷果愈好。

HFS多处理器任务调度的改进拉格朗日松弛

针对带多处理器任务的混合流水车间调度问题,以总加权完成时间为目标函数,考虑加工阶段间运输时间和工件动态到达的生产特征,提出了一种基于代理次梯度法的改进拉格朗日松弛算法。算法采用每次迭代只最优求解几个拉格朗日子问题的异步迭代策略,利用代理次梯度获得合适的乘子更新方向。分别应用所提出的改进算法和常规的基于次梯度法的拉格朗日松弛算法对多达150个工件的问题进行仿真测试,结果表明,所提出的改进算法比常规拉格朗日松弛算法表现出更好的求解能力,尤其是求解大规模问题。

伺服驱动控制器的MTBF实用计算法

介绍了采用元器件计数预计法的伺服驱动控制的平均故障间隔时间(MTBF)实用计算方法。通过引用国内外公布的常用元器件通用失效率,对一款伺服驱动控制器的MTBF指标进行计算。方法简单方便,效果良好。

欠驱动航天器姿态机动时间-能量最优控制研究

针对由动量飞轮作为执行机构的欠驱动航天器,研究以飞轮角加速度作为控制输入的航天器大角度姿态机动问题。利用四元数描述欠驱动航天器的姿态运动学模型,分别以时间最优控制、时间-能量最优控制作为目标函数进行了基于Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法的优化设计和讨论。采用Clenshaw-Curtis积分近似得到了性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题进行离散,转变为一个非线性规划(NLP)的问题,NLP问题则可应用序列二次规划方法计算。两种目标函数优化的结果均使系统从初始姿态机动到终端姿态,终端角速度也都达到了预定值,对比发现时间-能量最优结果的能耗值比时间最优的能耗值小,但其机动耗时较长。

数学建模竞赛中数据驱动的预测方法之比较

本文针对数学建模竞赛中基于数据驱动的预测问题,详细介绍了数据拟合法、插值法、回归法、神经网络模型、时间序列模型的优缺点,并分别采用这些方法对同一数据集进行了未来一年销售数据的预测。发现对于本文给定的数据,时间序列ARIMA模型预测效果最好。

任务驱动法在高职单片机课程教学中的应用

单片机课程在我校从高职三年级下学期开始学习,学习两学期。高职生本身的特点是没有经过高中阶段,学习积极性不是很高,好奇心强,不太喜欢理论学习,尤其是深奥的专业理论,但是喜欢动脑筋,喜欢自己操作。而单片机课程作为电子信息工程专业主要的专业课之一,本身的特点是内容较多,且多是看不着摸不到的知识,因此,一般高职生认为单片机课程较为深奥,很难听懂学会。笔者个人在单片机课程的教学过程中,根据学生的特点,第一学期主要采用理论讲授,打好理论基础,第二学期主要是实践操作。在第一学期的理论讲授过程中,任务驱动法带来了较好的教学效果。

任务驱动法在语文教学中的运用

语文就是语言的文学,它是一门深奥学问,是学生学习其他课程的基础。教师教学方式直接影响着学生的学习效率和教学质量,新课程改革理念下的小学语文教学更加注重学生自主学习意识的培养,致力于促进学生德智体美劳全面发展。而任务驱动法是一种新型的教学方式,改变了传统单一的教学模式,有效带动了学生学习积极性,优化课堂教学,促进学生全面发展。

电机直接驱动的带式输送机负载起动新计算法

一、提出新计算法的出发点由文献[1]可知,带式输送机负载起动现行计算法可统一表述为:

用移相法驱动的液晶显示车速表

由于 LC(液晶)元件具有功耗低、厚度小、可靠性高等优点,已大量用于计算器等仪器的显示上。但是 LC 元件的使用温度范围较窄,响应时间长,特别在低温时“慢显慢隐”现象更为突出,显然,用于汽车车速表的显示是不合适的。虽然近年来对 LC材料和其制造工艺进行了改进,使其可在-30～85℃范围内工作,并且,由于改薄了液晶盒,响应时间也得到了改善,但要制作汽车车速表,还不能完全达到要求,须进一步改进。

中国建筑能耗时间序列变化趋势及其影响因素

分析了我国建筑能耗时间序列变化趋势,运用LMDI分解方法对我国2001—2014年的建筑能耗进行因素分解,定量分析了这些因素对建筑能耗的影响程度和影响规律。结果表明:我国建筑能耗呈现持续增长趋势,但年均增速在"十一五"和"十二五"期间明显放缓,人口规模因素、城镇化因素、建筑面积因素、行为因素对其增长均具有显著的正向驱动作用,促使建筑能耗累计增长5.05亿t标准煤;建筑能效则对建筑能耗增长具有抑制作用,促使其增幅降低97%,共节约4.88亿t标准煤。

基于积分滑模的欠驱动UUV地形跟踪控制

针对参数摄动以及外界环境扰动条件下欠驱动水下无人航行器(UUV)地形跟踪控制任务,提出了一种基于反步法(Backstepping)和积分滑模控制方法(ISMC)的地形跟踪控制策略。首先,利用航行器的运动学特性以及局部Serret-Frenet坐标系,建立UUV地形跟踪误差方程。然后,分别采用反步法和ISMC设计运动学控制(制导律)和动力学控制器。利用有限时间稳定性理论证明该地形跟踪控制策略作用下的闭环运动系统为全局有限时间收敛的。仿真结果表明,所提出的地形跟踪控制策略可以有效地实现地形跟踪任务,并且对于参数摄动以及外界干扰具有很强的鲁棒性。

基于异步次梯度法的LR算法及其在多阶段HFSP的应用

为降低求解复杂度和缩短计算时间,针对多阶段混合流水车间总加权完成时间问题,提出了一种结合异步次梯度法的改进拉格朗日松弛算法。建立综合考虑有限等待时间和工件释放时间的整数规划数学模型,将异步次梯度法嵌入到拉格朗日松弛算法中,从而通过近似求解拉格朗日松弛问题得到一个合理的异步次梯度方向,沿此方向进行搜索,逐渐降低到最优点的距离。通过仿真实验,验证了所提算法的有效性。对比所提算法与传统的基于次梯度法的拉格朗日松弛算法,结果表明,就综合解的质量和计算效率而言,所提算法能在较短的计算时间内获得更好的近优解,尤其是对大规模问题。

直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制

针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器.该控制方法可以促使系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态,同时能抑制负载扰动和参数不确定性对系统性能的影响.仿真结果表明,所设计的轮廓控制器使直接驱动XY平台具有了较高的轮廓加工精度和较强的鲁棒性.

硅基OLED像素及驱动电路研究

从分析不同OLED(Organic light emitting diode,有机发光二极管)像素电路特点出发,分析并总结硅基OLED像素电路特点及设计要点。根据电压控制和电流控制电路的仿真结果,并从人眼的视觉时间积分特性出发,提出采用由两个晶体管一个电容构成的交流电压控制OLED像素电路及时间灰度法驱动相结合设计方案,在实现灰度的线性控制同时改善OLED寿命。并且随着分辨率及灰度级数的增加,可结合采用像素数据并行写入的方式降低电路系统的工作频率,并降低电路功耗。