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基于拉格朗日原理天线系统动力学模型建立 被引量:2
1
作者 周洪波 贾艳霞 《河北省科学院学报》 CAS 2015年第2期6-8,共3页
基于传统的AE座架形式的天线,将其等效为双自由度刚体,建立拉各朗日函数,并利用拉各朗日原理建立其动力学模型。
关键词 天线 拉格朗日原理 动力学 偏微分
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基于拉格朗日方法的U型滑道约束链动力学研究 被引量:1
2
作者 杨卫东 洪林 《天津理工大学学报》 2017年第5期35-39,共5页
通过采用拉格朗日动力学原理,对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型,推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用MATLAB软件进行了编程计算,探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后,对主、... 通过采用拉格朗日动力学原理,对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型,推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用MATLAB软件进行了编程计算,探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后,对主、从动链轮及各链节的振动情况进行了分析. 展开更多
关键词 U型滑道约束链 拉格朗日动力学原理 振动
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广义事件空间中的相对论性Lagrange原理
3
作者 李祖海 马占卿 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第2期161-163,共3页
本文用相对论性的D′Alembert-Lagrange原理,推导出相对论性的广义Lagrange原理在广义事件空间中的一般表示形式。
关键词 广义事件空间 拉格朗日原理 相对论性 分析力学
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理论力学研究性教学新探索——质点系变分原理与弹性介质(结构)变分原理
4
作者 郭铁丁 康厚军 《力学与实践》 北大核心 2023年第2期429-434,共6页
本文从理论力学研究性教学角度探讨质点系经典变分原理与连续介质/结构变分原理之间的理论联系。弹性介质/结构属于空间连续分布的相互作用质点系,通过将质点之间的弹性相互作用力视作特殊的主动力(有势力),从而准确构造弹性相互作用所... 本文从理论力学研究性教学角度探讨质点系经典变分原理与连续介质/结构变分原理之间的理论联系。弹性介质/结构属于空间连续分布的相互作用质点系,通过将质点之间的弹性相互作用力视作特殊的主动力(有势力),从而准确构造弹性相互作用所做的内力功,实现将质点系变分原理过渡到弹性介质/结构力学的变分原理。论文通过对比分析,将详细说明质点系变分原理与弹性介质/结构变分原理的理论对应关系,并强调在基础力学研究性教学中展示这一理论联系的必要性。 展开更多
关键词 理论力学 达朗贝尔–拉格朗日原理 哈密尔顿原理 虚功原理 广义哈密尔顿原理
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航空装配抗振外骨骼动力学建模 被引量:1
5
作者 吴小笛 王海波 +2 位作者 张乐 陈俞鹏 薛朝军 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期14-19,共6页
为了指导航空装配抗振外骨骼结构设计,根据拉格朗日原理建立抗振外骨骼辅助铆接操作的平面多方向2自由度非线性人机耦合振动模型,将铆枪弧形振动位移分解为水平方向和竖直方向的直线位移,得到两个方向上的运动微分方程及其非线性刚度和... 为了指导航空装配抗振外骨骼结构设计,根据拉格朗日原理建立抗振外骨骼辅助铆接操作的平面多方向2自由度非线性人机耦合振动模型,将铆枪弧形振动位移分解为水平方向和竖直方向的直线位移,得到两个方向上的运动微分方程及其非线性刚度和阻尼分量。提出一种逆向仿真法,利用仿真拟合结果逆向推导人体手臂在水平方向和竖直方向的等效刚度和阻尼。在ADAMS中建立仿真模型,将仿真结果与数值计算结果进行对比,结果表明:数值计算结果与仿真结果有相同的变化趋势,振幅在0.2 Hz处达到极大值,且在振动频率高于10 Hz时,两者具有较高的吻合度。仿真模型验证了理论模型的准确性,研究成果为抗振外骨骼双平行四边形弹簧连杆减振机构及类似减振结构的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 振动与波 动力学建模 航空装配抗振外骨骼 拉格朗日原理 非线性振动 ADAMS仿真
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主动配电网下多微电网间功率协调优化 被引量:10
6
作者 熊雄 井天军 +1 位作者 孙可 王坤 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期15-21,共7页
配电网中高渗透率分布式电源以多个微电网的形式集群接入,实现配电网对分布式电源的主动控制与管理,是智能电网中主动配电网的发展趋势。以多微电网间功率协调优化为研究对象,提出了一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(DEC-POMDP)的协... 配电网中高渗透率分布式电源以多个微电网的形式集群接入,实现配电网对分布式电源的主动控制与管理,是智能电网中主动配电网的发展趋势。以多微电网间功率协调优化为研究对象,提出了一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(DEC-POMDP)的协调优化模型,采用拉格朗日-对偶原理将原目标函数分层为max-min的形式,并通过拉格朗日乘子对其进行解耦以降低求解难度;为了提高算法的精度及性能,采用了一种基于Bloch球面坐标编码的量子遗传算法。算例计算结果验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 多微电网 功率协调优化 部分可观测马尔科夫决策过程 拉格朗日-对偶原理 量子遗传算法
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Difference Discrete Variational Principle,Euler—Lagrange Cohomology and Symplectic,Multisymplectic Structures II:Euler—Lagrange Cohomology 被引量:9
7
作者 GUOHan-Ying WUKe 等 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2002年第2期129-138,共10页
In this second paper of a series of papers, we explore the difference discrete versions for the Euler?Lagrange cohomology and apply them to the symplectic or multisymplectic geometry and their preserving properties in... In this second paper of a series of papers, we explore the difference discrete versions for the Euler?Lagrange cohomology and apply them to the symplectic or multisymplectic geometry and their preserving properties in both the Lagrangian and Hamiltonian formalisms for discrete mechanics and field theory in the framework of multi-parameter differential approach. In terms of the difference discrete Euler?Lagrange cohomological concepts, we show that the symplectic or multisymplectic geometry and their difference discrete structure-preserving properties can always be established not only in the solution spaces of the discrete Euler?Lagrange or canonical equations derived by the difference discrete variational principle but also in the function space in each case if and only if the relevant closed Euler?Lagrange cohomological conditions are satisfied. 展开更多
关键词 discrete variation Euler-Lagrange cohomology symplectic and multisymplectic structures
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Noether Symmetry of Three-Order Lagrangian Equations 被引量:3
8
作者 MA Shan-Jun YANG Xue-Hui YANG Rong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第2X期309-312,共4页
Based on the three-order Lagrangian equation, pseudo-Hamilton actoon I^* is defined and the three-order Hamilton's principle and the conditions are obtained in the paper. Then, the Noether symmetry about three-order... Based on the three-order Lagrangian equation, pseudo-Hamilton actoon I^* is defined and the three-order Hamilton's principle and the conditions are obtained in the paper. Then, the Noether symmetry about three-order Lagrangian equations is deduced. Finally, an example is given to illustrate the application of the result. 展开更多
关键词 three-order Lagrangian equation Hamilton's principle Noether symmetry
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High-Order Hamilton's Principle and the Hamilton's Principle of High-Order Lagrangian Function 被引量:2
9
作者 ZHAO Hong-Xia MA Shan-Jun 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第2期297-302,共6页
In this paper, based on the theorem of the high-order velocity energy, integration and variation principle, the high-order Hamilton's principle of general holonomic systems is given. Then, three-order Lagrangian equa... In this paper, based on the theorem of the high-order velocity energy, integration and variation principle, the high-order Hamilton's principle of general holonomic systems is given. Then, three-order Lagrangian equations and four-order Lagrangian equations are obtained from the high-order Hamilton's principle. Finally, the Hamilton's principle of high-order Lagrangian function is given. 展开更多
关键词 Hamilton's principle high-order velocity energy integration and variation principle Lagrangian function
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主动配电网下多微电网间功率协调优化研究 被引量:1
10
作者 刘剑飞 熊雄 《电器与能效管理技术》 2017年第18期56-62,共7页
配电网中高渗透率分布式电源以多微电网的形式集群接入,为对多个微电网进行有效管理,达到对分布式电源主动控制的目的,提出了一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(DEC-POMDP)的协调优化模型。针对双层优化目标函数,基于拉格朗日-对偶原... 配电网中高渗透率分布式电源以多微电网的形式集群接入,为对多个微电网进行有效管理,达到对分布式电源主动控制的目的,提出了一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(DEC-POMDP)的协调优化模型。针对双层优化目标函数,基于拉格朗日-对偶原理对其进行分层处理,为了对双层目标函数彻底解耦,引入拉格朗日乘子;采用了一种基于Bloch球面坐标编码的量子遗传算法,对变量进行编码以提高优化算法寻优性能。最后,通过算例计算分析验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 多微电网 功率协调优化 部分可观测马尔科夫决策过程 拉格朗日-对偶原理
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