超细长拉紧杆车槽夹具的设计

针对拉紧杆零件的结构特点及空刀槽的加工问题,设计了拉紧杆车槽夹具。介绍了拉紧杆车槽夹具的结构组成及重要部件的详细结构特征,给出了车槽夹具安装、使用方法。应用拉紧杆车槽夹具,可以提高拉紧杆零件表面质量和加工精度,在生产中具有良好的实用性。

矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。

大口径PCCP管安装拉紧与分离施工技术

预应力钢筒混凝土管(简称PCCP管)是一种高强度、高抗渗性和高密封性的复合型材料,具有可承受内外高荷载的能力,通水能力强、耐腐蚀性好、使用寿命长、对地基适应性好以及社会综合效益好的优势。大口径PCCP管道不仅自重大、管节长、安装精度要求高,而且在进行管道安装时,对其承插口对接时的精度要求高,若承插口的对接不能满足设计与相关规范要求时,需要分离后再次安装,其费时费力。PCCP管常用于城市输水工程,具有有压、流量大的特点,在其运行过程中一旦发生管节脱落将会造成严重的后果。因此,为了保障管道施工的质量与运行安全,对管道安装精度的把控尤为重要。常规的PCCP管安装采用大吨位吊车吊装,但因吊车占用的时间较长、效率低、安装精度不高,通常存在返工的情况。阐述了结合具体工程研究出的PCCP管辅助安装设备,减少了对大吨位吊车的使用时间,同时还具有安装效率高、精度高、一次验收合格率高的特点。

拉杆转子临界转速随拉紧力变化规律试验

为了研究拉杆转子临界转速随拧紧力的变化规律,搭建了拉紧力测量试验台,测量拉杆拉紧力随拧紧力矩的变化。设计并加工了模化拉杆转子,搭建了拉杆转子转动试验台,测量在不同拉紧力下拉杆转子的动力学响应。根据5组不同拧紧力矩下的动力学响应得到了拉杆转子前两阶临界转速,分析了临界转速随拉紧力的变化规律,并与理论计算结果进行了对比分析。结果表明,随着拉紧力的增加,拉杆转子在升速和降速过程中的前两阶临界转速随着拉紧力的增加而增加。与理论计算结果对比发现,理论模型计算的前两阶临界转速与试验结果比较接近,但仍需要进一步改进以更好地反映拉杆拉紧力对临界转速的影响。

带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求。

带式输送机液压自动拉紧控制系统

介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型。并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性。

带式输送机液压自动拉紧装置的设计

文章在分析常见的带式输送机拉紧装置优缺点的基础上,设计了ZYL型液压自动拉紧装置,详细介绍了装置的结构组成、工作原理及特点。该自动拉紧装置采用液压技术,将拉紧油压转换为活塞杆的轴向移动,带动拉紧小车纵向移动以改变拉紧行程,拉紧行程的改变又转换为带式输送机拉紧滚筒的移动,从而改变输送带的张力,保证了输送带与拉紧滚筒间所必需的摩擦力;设置了电控箱控制液压拉紧装置的运行,可实现就地控制和远程控制。实际应用表明,该液压自动拉紧装置运行稳定、性能可靠、维护调整方便,可满足带式输送机各种运行工况的需要。

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。

胶带自控液压拉紧装置动态特性的研究

为降低带式输送机胶带的动应力和保持胶带张力的恒定，研制了一种胶带自控液压拉紧装置．对该装置进行了动态特性建模分析，利用参数辨识的方法确定了模型参数．在带式输送机系统的仿真中模拟了该拉紧装置的动态响应及其对整机运行特性的影响．对输送机整个起动工况的动态过程进行了实测．实测与仿真结果均表明：该装置响应速度快，并且在起动等不稳定工况时可以有效地降低胶带动应力峰值，大大减轻了胶带所受的冲击与振动。

大型带式输送机液压自动拉紧装置控制系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用simulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。

长距离带式输送机自动拉紧装置的研究

通过对胶带上静、动张力的分析,针对长距离、大运量带式输送机在拉紧过程中胶带伸长量变化较大以及在稳定和非稳定工况下对张紧力要求不同等情况,设计了一种采用拉力传感器进行适时反馈拉紧力的由比例溢流阀控制的胶带自动拉紧装置,介绍了该拉紧装置的结构、工作原理及特点。

简述带式输送机的拉紧装置

概述了带式输送机拉紧装置的作用、布置原则及拉紧行程的确定,并分析了影响拉紧行程的因素。介绍了几种常用的拉紧装置及其适用范围。拉紧装置朝着微机监控、张紧力恒定方向发展。

带式输送机拉紧装置动态特性分析

给出了带式输送机拉紧装置系统的物理模型,分析了拉紧装置的动力学模型和动力学方程,为有效防止输送带局部应力过小或过大提供了理论依据,从而保证带式输送机的安全可靠运行。

带式输送机中拉紧装置的动态分析

拉紧装置是带式输送机中不可缺少的重要部件之一 ,它的工作特性直接影响带式输送机的整体动态特性 ,从带式输送机整机运行出发 ,对拉紧装置的作用、影响等方面做了全面阐述 ,动态分析的结果为拉紧装置的优化提供了一定的理论依据和现实依据。

带式输送机在采用固定拉紧装置时胶带的加速度响应值特性研究

文中给出了带式输送机在采用固定拉紧装置时胶带弹性振动方程的加速度解 ,研究了在采用矩形、梯形、三角形、正弦形、抛物线形加速度时胶带的加速度响应值特性 ,给出了限制和消除带式输送机弹性振动的设计方法 ,提出了最佳的软起动和软制动控制曲线 ,可用于理论研究与工程设计。

带式输送机拉紧装置的类型与布置

拉紧装置是带式输送机必不可少的组成部分,合理的拉紧装置形式对整机性能起着重要的作用。文章主要论述了带式输送机各种拉紧装置的优缺点及适用情况,重点介绍了重锤拉紧装置根据实际工程发展得出的应用形式及其优缺点,为工程应用提供了参考依据。

刚性连接驱动滚筒带式输送机起动状态自动拉紧力确定

分析了刚性连接驱动双滚筒强力带式输送机在2种常用理想的起动速度和加速度控制规律状态下,采用自动拉紧装置时,自动拉紧力的变化规律。进一步分析了刚性连接的驱动滚筒直径不相等时,拉紧装置自动拉紧力的变化规律,给出了计算公式。

基于PID控制的带式输送机液压拉紧系统

针对带式输送机对于胶带拉紧力的实际需要,设计了带式输送机液压伺服拉紧系统,液压拉紧系统是通过伺服阀控制不对称液压缸来实现对拉紧力的调节,并根据伺服阀控制不对称缸的原理建立了数学模型,用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制的带式输送机液压伺服拉紧系统具有良好的动态特性,可以获得满意的控制效果。

外置拉紧装置的带式输送机动态特性

随着带式输送机向着大型化的方向发展,动态特性对其运行的稳定性与安全性的影响效应增大,对带式输送机动态特性规律的研究成为保证其安全可靠运行的关键问题之一。基于复杂系统建模仿真平台Amesim,搭建了外置拉紧装置的带式输送机的虚拟样机模型,研究了启制动时间、运行速度对带式输送机的动态特性影响的变化规律,得到输送带达到破断张力时启制动时允许的最短时间、最高运行速度。同时,分析了输送距离、输送带阻尼和输送带刚度对带式输送机动态特性影响的变化规律。该研究为大型带式输送机的设计和使用提供理论依据。