拉线传感器变角度工作条件下的校准

为了解决静强度变形测量试验中,拉线传感器两维角度偏转引入的测量问题,采用转台提供标准偏转角度、拉线传感器正交安装测试的方法,突破了变角度工作条件下的拉线传感器校准技术,提出了基于正交安装的灵敏度系数校准方法,构建了校准装置,并通过两个正交方向的灵敏度系数合成,提出了拉线传感器正交误差模型的建立方法,最终为拉线传感器变角度工作条件下的现场误差测算提供了方案,实现了静强度试验中变形量测量的快速评定。拉线传感器校准方法的探索,对其在测试领域的应用起到了促进作用。

基于拉线传感器的工业机器人标定系统研制

为了解决机器人精度标定问题,本文提出一种基于拉线传感器的机器人低成本标定系统。标定系统主要分为三大模块,测量模块、信号采集模块以及信号处理模块。系统中采用低成本、高精度的拉线传感器,避免了使用价格昂贵的光学测量器件。实践表明,本标定系统在降低成本的同时,能够有效提高标定效率,而且具有一定的测量精度。

面向长、短行程的便携式拉线传感器在线检测装置设计

针对不同品牌和类型的拉线位移传感器,需研发高精度在线拉线位移传感器检测装置,以适应拉线位移传感器快速发展过程中的精度保障。提出了同时适用于500mm以上长行程和500mm以下短行程的多功能、高精度、结构紧凑及便于携带的拉线位移传感器检测装置。对于500mm以下短行程的拉线位移传感器检测采用高精度的单轴机器人完成;对于500mm以上长行程的拉线位移传感器检测采用两套高精度的角度传感器完成。同时,完成了控制系统硬件与软件设计。

基于拉线传感器的喷管摆角测试技术研究

针对固体火箭发动机推力矢量控制系统地面热试车过程中对于喷管摆动角度动态测试的需求,提出了一种基于拉线传感器的喷管摆角测试技术。通过在发动机地面热试车过程中采用拉线传感器进行喷管摆角的测量,不仅实现了对于地面热试车过程中喷管实时摆角的精确测试,也满足了喷管摆动过程中苛刻的空间结构协调性的要求。该摆角测试技术通过了多次地面热试车考核,验证了其实际工作性能,满足了新一代导弹武器装备对于新型摆角测试技术的要求,为具备推力矢量控制功能固体火箭发动机地面热试车摆角实施测试提供了简单高效的测试方案。

线控转向拉线传感器标定方法研究

随着汽车线控化、自动化、智能化的发展和人们对驾驶体验需求的增加。汽车科研机构及汽车公司和各大高校都开展了汽车线控技术的研究。线控转向系统取消了方向盘和转向器之间的机械连接,它们之间的连接改用电信号传递控制指令,控制伺服电机执行转向命令,这样既摆脱了传统的机械转向系统带来的束缚,又可以在转动方向盘时给车辆输入方向盘转角命令。伺服电机控制器根据控制算法,控制执行模块,将信号传递给转向执行电机,进而实现转向。文中主要研究拉线传感器的实时性,根据拉出的长度,用NI-Max测得拉线拉出长度的电压值,在Simulink中对拉线传感器的长度和电压值进行标定和数学建模,最后在NI设备测得拉线传感器的实时数据,为以后实现线控转向打下基础。

基于多传感器的电力大件设备位移实时自动化监控系统

为提高电力大件设备位移监测效果,开展基于多传感器的电力大件设备位移实时自动化监控系统设计研究。首先通过拉线传感器使用三球交会定位原理对位移数据进行采集;然后利用放大电路对其进行处理,通过A/D模块进行转换,获得数字信号传输至单片机;最后通过单片机模块将输入的数字信号进行处理和控制,实现电力大件设备位移实时自动化监控。实验结果表明,该系统可完成电力大件设备位移实时自动化监控,且位移测量误差不超过0.3 mm,满足发电厂对于设备位移实时自动化监控的需求。

拉线位移传感器设计及其可靠性分析

随着工业现代化程度的不断提升,以及各工程行业对精度要求的逐步重视,直线位移传感器越来越广泛的应用、集成于各种工程设备当中,尤其是拉线位移传感器,以其相对低廉的价格、较强的环境适应性、优良的可靠性等优势,越来越广泛的应用于叉车、压机、升降机、起重机等行业。本文主要例举了一种拉线位移传感器总体结构,通过给定参数分别对涡卷弹簧、缠线系统、出线系统进行设计,对各个部分的可靠性风险点进行了分析及实测,包括涡卷弹簧寿命、长期运转寿命等,并且分析了整体结构设计时应注意的问题。

基于拉线位移传感器的动态空间位置测量方法

通过对动态空间位置测量系统国内外现状的研究,提出了一种基于拉线位移传感器的动态空间位置测量方法,在分析了不同布局形式模型结构特点的基础上,确定了动态空间位置测量系统的布局方式,构建了基于拉线位移传感器的测量系统模型,最后详细阐述了动态空间位置测量系统的组成以及测量方法。

拉线式位移传感器在接触网检测车上的使用

在比较了以往采用的接触网检测车车体垂直振动检测技术后,提出了一种采用新型拉线传感器测量办法,该传感器的测量最大误差±0.35%,工作范围800mm,线性输出。传感器的采用大大提高了接触网检测系统的精度,这一点在检测车通过曲线区段得到了充分的验证。

拉线式位移传感器在全自动带压作业中的改进

针对车载全自动带压作业机在油井修井工作过程中,对杆和管的测量精度要求较高。通过选用美国CELE SCO的PT9420-0750-111-1170型拉绳式位移传感器,并对拉绳式位移传感器在应用上进行改进,实现由拉绳式位移传感器、固定支架、信号调整电路、数据采集卡、接口总线、计算机和数据采集软件L abv iew组成的系统在车载全自动带压作业机上的应用,并对主作业缸进行控制,检测杆的长度。通过实践证明,能够满足环境与测量精度的要求,同时提高了传感器的使用寿命。

拉线式位移传感器在接触网检测车上的使用

在比较了以往采用的接触网检测车车体垂直振动检测技术后,提出了一种采用新型拉线传感器测量办法,该传感器的测量最大误差±0.35%,工作范围800mm,线性输出。传感器的采用大大提高了接触网检测系统的精度,这一点在检测车通过曲线区段得到了充分的验证。

基于拉线位移传感器的三维空间动态位移测量

针对目前三维空间位移测量设备价格昂贵、精度不高、系统复杂等问题,设计了基于三只拉线位移传感器的测量方法及系统。测量方法依据三球交会定位原理,以拉线位移传感器出线点为球心、拉线伸出长度为半径画球,最终三球将交于两点,列出方程并利用MATLAB进行方程组的解算;将3个传感器出线点置于三维空间坐标的X,Y,Z轴线上,能大大减少方程组计算量,提高了运算效率;解算出的数据结合Origin数字滤波、平滑曲线、去零位等处理,最终转化为被测物体在空间三维坐标内的相对位移变化量。测试结果表明:此测量方法操作简单直观,价格低廉,在0~100 mm范围内,误差小于2 mm,较好地解决了测量物体在空间中的位移变化量。

基于拉线位移传感器的机器人标定应用研究

通过对拉线位移传感器在机器人标定领域国内外应用现状的研究,简略介绍了单线式一维和三线式三维测量系统,并提出一种单线复用三维测量系统模型。结合各测量系统的特点,提出相应的参数辨识算法。为了选取合适的标定校准点,以码垛机器人为例,分析了机器人工作空间中不同位置扰动误差对拉线测量值的影响。对机器人名义D-H参数和拉线测量值等制造模拟误差进行仿真标定。仿真结果表明,标定后定位精度提升90%,最后通过运动学标定试验进一步验证了标定方法的有效性,并指出仍需解决的若干问题。

拉线位移传感器测试仪测控软件设计与应用

根据拉线位移传感器性能测试的要求,开发了一套测控软件。本软件通过控制高速直线电机运动,拖动拉线位移传感器运动,采集传感器数据,从而完成对传感器的性能测试。软件以测控任务管理为核心,利用高优先级线程和定时器等来完成对伺服系统的控制和测试数据的采集存储。实际运行效果表明,该软件能满足任务要求,在实践中已得到应用。

基于PSO-BP神经网络的增量式拉线位移传感器误差补偿方法

拉线位移传感器将拉绳的位移转变为滑轮的转动,通过角度测量得到拉线自由端的位移,安装方式和使用环境都会对测量结果产生影响。本文基于拉线位移传感器的工作原理建立了拉线的力学模型,分析了误差影响因素,同时分析了其角度测量部件-增量式旋转编码器引入的误差。由于目前比较普遍使用的误差补偿模型优化算法难以获得较好的补偿效果,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化的BP神经网络模型的误差补偿方法。以KS120系列拉线位移传感器为研究对象,进行了实验研究,结果显示:在全量程范围内,使用该方法进行误差补偿后的拉线位移传感器精度由0.136%FS提高到0.007%FS,提高了95%。最后将本模型与基于多项式拟合算法和传统BP神经网络算法的补偿系统进行实验对比,结果显示补偿效果亦优于这两种方法。

基于粒子群算法的拉线位移传感器三维坐标测量

文章提出了一种基于粒子群算法(PSO)的拉线位移传感器测量系统的方法来用于测量空间三维坐标,分析了测量系统的目标函数,建立了粒子群算法求解三维坐标的数学模型,通过软件仿真验证了粒子群算法在拉线位移传感器测量系统上的可行性。最后,搭建了拉线位移传感器三维测量系统平台并进行实验,同时与最小二乘法计算三维坐标作比较,实验结果表明,粒子群算法在基于拉线位移传感器测量系统计算三维坐标中简单易于实现、鲁棒性好和对迭代初值不敏感等优点。

基于拉线式传感器的隔离开关在线监测系统研究

隔离开关长时间运行时,传动部件及刀闸触头会逐步氧化、锈蚀、松动,这些问题会导致刀闸在操作时出现开关电动操作失灵,分、合闸不到位,传动部件变形、断裂等故障,这将对设备运行和现场工作人员造成巨大的安全隐患.利用拉线式位移传感器和电流互感器在线测量隔离开关操动机构动作时的输出轴转角及机构电机电流,根据这些测量数据利用上位机软件来判断隔离开关分合闸过程中是否存在卡涩、分合闸不到位等故障.以此综合对隔离开关运行状态评估,提出检修建议,这对提高设备运行可靠性及降低临时停运抢修的风险大有裨益.

一种新的拉线式位移传感器校准方法及装置

对拉线式位移传感器校准提出了一种利用光栅测量仪器替代传统校准设备的新方法,并且设计了用于该方法的校准装置。本文分析了原方法的技术要求及存在的问题,提出了针对性的解决方法,对新方法的技术性能进行分析,并对测量不确定度进行评估。该方法可以在保证拉线式位移传感器量值溯源需要的前提下,克服原方法设备昂贵、操作复杂等缺点,为用户带来诸多便利,为拉线式位移传感器的校准提出了一种新的思路。

拉线位移传感器校准方式研究

根据拉线位移传感器的基本原理和JJF1305-2011《线位移传感器校准规范》,本文研制了基于双频激光干涉仪的专用校准装置,提出了相应的校准方法,实现了此类传感器的量值溯源,并对其示值误差进行了相应的测量不确定度评定。研究结果表明,该校准装置操作简单、精度高、稳定性好,能满足常见拉线位移传感器量值溯源的需求。