线性切换系统的积分不变性原理

将积分不变性原理进行推广,用来讨论线性切换系统的稳定性.作为LaSalle不变性原理的推广,文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数,而是利用系统输出的可积性,讨论线性切换系统输出为零的状态集合的稳定性.另外,讨论了切换系统状态集合稳定性与切换信号之间的关系.利用线性切换系统的可观测性,讨论了系统平衡点的渐近稳定性.数值例子说明了文中方法的有效性.

抗扰控制中的不变性原理

不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内在联系;指出自抗扰控制为内含由两种不变性实现的三自由度结构.自抗扰控制采用总扰动的估计和补偿实现了广义被控对象的动态模型的不变性;采用状态误差反馈控制率实现了准滑动模控制,从而进一步实现对扰动的不变性.按照不变性原理可以更好地把握抗扰控制的本质、简化控制思想的描述和指导工程实践.

切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件.最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系.仿真结果证明了该方法的可行性.

基于不变性原理消除非线性的最优快关控制

提出了一种新的基于不变性原理的全局线性化控制方法，并将其运用于汽轮发电机组的快关控制系统中。此方法克服了普通最优快关控制系统存在的故障初期严重模型失配问题，实现了大范围的稳定，减小了阀门位移限幅特性对系统的影响。仿真结果表明，按这种方法所设计的系统有明显的优越性。

基于几何不变性原理图像分割算法研究

研究图像分割精度质量问题,由于图像中存在噪声和伪影,造成区域边界不连续,影响提取质量。传统的图像分割算法提取的图像质量差。为了解决上述问题,提出了一种利用几何旋转不变性特征和直线特征的图像分割算法,有效地提高了图像分割的准确率。算法首先分别对图像提取SIFT和LOFO特征,并在两种特征基础上进行匹配,获得匹配值,然后算法将两个匹配结果有机的结合起来,得到最终的匹配值。仿真结果表明,提出的新的几何不变性原理图像分割算法能快速的有效的分割图像,不仅可以得到了比较高的分割精度,获得有效的提取。还大大减少了计算量,并能够改善图片分割的效率和质量。

关于承载力系数N_γ相似不变性原理的证明与建议

肖大平等在“滑移线求解极限承载力问题的一些进展”（本刊１９９８年第４期，以下简称“肖文”）中提出“地基承载力系数Ｎγ在φ一定时仅与无量纲系数λ＝γＢｃ＋ｑｔｇφ有关，而与γ，Ｂ，（ｃ＋ｑｔｇφ）具体变化无关”。他们是通过大量数值计算总结发现的，试图从...

再论哈密顿原理及其不变性

用数理逻辑的语言表述了哈密顿原理及其在正则变换下的不变性，并给以证明。

自治泛函微分方程的不变性原理

本文改进了具无限时滞的自治泛函微分方程的不变性原理．作为所得结果的一种应用，建立了关于渐近稳定性的一个判别准则．并且，给出例子来说明所得的稳定性结果．

基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究

汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不受路面激励影响.并利用磁流变阻尼器的磁滞多项式逆模型求得控制电流,使得控制律得以工程实现.仿真结果表明,簧上质量振动明显减弱,说明了该解耦方法在悬架控制方面的有效性.

“不变性”原理与生命的稳态——莫诺生物学哲学思路剖析

雅克·莫诺(Jacques Monod,1910—1976)是法国著名的分子生物学家、诺贝尔奖金获得者,他的《偶然性和必然性》一书的出版(1970)使他立即成为一位世界闻名的现代自然哲学家。关于他的哲学思想,国内已有不少学者作了评价,但褒贬不一。本文试图站在一个新的视角上,运用现代系统科学所揭示的稳态原理,透视其生物学哲学的一个前提假设——“不变性”原理,进而理清其整个哲学思想的脉络,并加以分析和评述。

相对论Birkhoff系统的形式不变性与Noether守恒量

研究相对论Birkhoff系统的形式不变性,寻求系统的守恒量。在群的无限小变换下,给出相对论Birkhoff系统的形式不变性的定义和判剧。基于相对论Pfaff-Birkhoff-D’Alembert原理在群的无限小变换下的变形形式,建立相对论Birkhoff系统的Noether对称性理论。通过研究形式不变性与Noether对称性之间的关系,得到相对论Birkhoff系统的守恒量。研究结果表明:在一定的条件下,相对论Birkhoff系统的形式不变性导致Noether对称性的守恒量。

相对性原理和协变性要求

相对性原理就是协变性要求,服从相对性原理就是满足协变性要求.相对性原理的经典表述中并无矛盾.

麦克斯韦方程组不变性的验证

本文验证麦克斯韦方程组在惯性系中的不变性。

可控整流器的不变性控制法研究

本文研究自动控制理论中的不变性原理在电力变换器控制中的应用,提出了一种使可控整流器输出电压在一定范围内不受电源电压和负载变化影响的不变性控制方法,展示了不变性原理应用于可控整流嚣控制的可能性。

麦克斯韦方程组不变性的验证

本文验证麦克斯韦方程组在惯性系中的不变性 .

热力学的洛仑兹不变性

本文提出了热力学平衡态的不变性原理,并依据此原理,得到温度、压强、化学势是洛仑兹不变量,接着又得到熵及四个热力学函数都是洛仑兹不变量。最后阐述了内能、热量和功三者的正确含义。

相关测速声纳工作原理及海试验证

“波形不变性”原理是相关测速声纳的基本工作原理,利用射线声学方法对此原理进行了论述。分析了相关测速声纳的两种设计思路:时间相关和空间相关。提出了采用空间相关的思路设计相关测速声纳样机的具体方法,包括阵型设计、信号设计和软件工作流程,并分别在西太平洋和中国南海进行了两次试验。将海试数据结果与声多普勒流速剖面仪和差分GPS从速度大小和方向上进行了比较,证明了相关测速的可行性,验证了流混响和底混响的相关理论模型、声纳阵设计以及信号处理方法的正确性。

“力学系统平衡的判别准则”与虚位移原理

讨论了力学系统平衡的定义,以及虚位移原理充分性成立的先决条件.

“舟行不觉”和暗宇宙——惯性运动、相对性原理及其宇宙起源

在牛顿力学和狭义相对论中,惯性原理是定义物理量、引进物理规律的基准;然而,惯性运动和惯性系的起源没有解决,在如何确定惯性系的问题上,存在爱因斯坦所指出的“循环论证”。爱因斯坦试图引进任意运动之间的“广义相对性”摆脱惯性原理的“循环论证”,并进而描述引力。广义相对论取得了成功,但并没有实现运动的“广义相对性”。而且,在如何定义物理量、引进物理规律,与狭义相对论在对称性的意义上也并不相同。宇宙是暗的,在加速膨胀,并不渐近于闵氏空时,很可能渐近于常曲率的德西特空间。这对广义相对论及其宇宙学等提出尖锐挑战。陆启铿提出把相对性原理推广到常曲率空时。基于这个原理和不变普适常数原理,可以建立德西特不变的相对论。德西特对称性保证在德西特空时中既存在惯性原理,也存在宇宙学原理;二者通过两种彼此联系的同时性相互关联。这样,加速膨胀的3维球面的德西特宇宙背景就表现为德西特惯性运动和惯性系的起源。如果宇宙渐近于德西特宇宙,其3维宇宙空间应该渐近于这个3维球面,但对于平坦的偏离仅仅为宇宙常数的量级。同时,宇宙的时间演化方向,可以确定德西特宇宙模型的时间方向,进而可以确定德西特空时中惯性系的时间和空间坐标的方向。在这个意义上,演化的宇宙就成为德西特空时中惯性运动的起源,惯性系的确定不再存在“循环论证”。进而,作为这类惯性系退化情形闵氏惯性系和伽利略惯性系的确定,也不再存在“循环论证”。对于存在引力的情形,空时应该处处时时存在局域化的德西特惯性原理和具有局域德西特不变性的局域惯性系。这样,定义物理量和引进物理规律的局域化的基准,就与德西特相对论一致。演化的宇宙同样可以确定局域德西特惯性系。这是一条从伽利略惯性原理,经过庞加莱惯性原理,发展到常曲率空时惯性原理;并进而考虑惯性原理局域化的途径。与爱因斯坦发展到广义相对论的途径不相同,值得深入探讨。