四杆机构连杆曲线曲率中心及拐圆的简便定法

四杆机构连杆曲线曲率中心,拐圆的直接或间接确定方法,对于工程中有实用价值的连杆机构,如六杆停歇机构、四杆直线导引机构等的设计,有重要的作用。为了方便地解决这些问题,先给出瞬心线切线定理的表述及证明,再逐个讨论曲率中心、轨迹点及拐圆等的定法。

鲍耳点与拐圆之应用

在机械制造中，没有创造性的设计便没有新产品，而机构学为创造性设计构思之基本功。本文阐明鲍耳（Ball）点及拐圆在交通机械及机械制造行业之应用实例，并阐明带直移副机构及多杆机构拐圆的求法。

拐圆探讨

本文阐明拐圆的机构学意义与构形上的特征．运用尤拉－沙瓦利方式求拐圆，并推导作图与计算的具体方法，供机构综合应用。列举了各式尤拉－沙瓦利方程的变形，弥补了文献中的空白，便利拐圆有关问题及其派生问题求解。关于拐圆在机构学的深一层应用与学术源流亦作了相应的描述．

利用拐圆求齿廓曲率

从新的角度对拐圆作了阐述，有助于对其理解，并得到一些新认识．提出加速度瞬心的作图求法和共轭曲线曲率的新的确定方法．

拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究

:介绍了拐点圆的 Bobillier图解法及其特性 。

用拐点圆分析平面机构的速度和加速度

主要论述了拐点圆的性质，利用这些性质分析了平面机构的有关加速度问题，使得加速度分析更为简化，并给出了有代表性的平面机构的拐点圆的作图方法。

平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点轨迹的分析

研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。

利用拐点圆求动点轨迹的曲率中心

运用欧拉－萨伐里方程推出了拐点圆的解析式，并介绍了几种利用拐点圆来求取动点轨迹的肉率中心及曲单半径的几何作图法，可供工程技术人员在设计时使用．

铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究

基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式,并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效,能迅速综合出曲柄摇杆直线机构,且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。

利用鲍尔点求解直线导路机构方法的研究

依据鲍尔点理论建立了鲍尔点数据库 ,解决了给定点位和直线方向条件下的直线导路综合问题 。

一种特殊的直线轨迹连杆机构

利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它用作前置机构 ,综合实现近似间歇运动的六杆机构 。

连杆曲线直线导引有限接近法全面解

提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线。在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点。同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论。基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解。

解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法

用Matlab绘制了曲柄摇杆机构连杆静瞬心线和动瞬心线的实际形状图,给出了四杆机构拐点圆直径和连杆点轨迹曲率半径的新计算式,从新角度介绍了经典文献给出的由铰链四杆机构绝对相对瞬心直接确定连杆点轨迹曲率中心和由拐点圆及动静瞬心线曲率中心确定连杆点轨迹曲率中心的图解法。就文中提出的由辅助圆确定连杆点轨迹曲率中心的新方法及由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的新方法做了详细的图解说明。给出了一个实用的鹤式起重机构设计结果。

平面一般运动刚体上点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律研究及应用

利用相对运动原理说明了平面运动刚体上存在着一个拐点圆,给出了动、静瞬心线各种不同接触情况下拐点圆和刚体上点轨迹曲率半径与曲率中心的确定方法,研究了点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律,讨论了一个鹤式起重机构设计实例.

利用欧拉-萨伐里方程求瞬心的图解法

根据欧拉 -萨伐里方程所包含的几何特点 ,给出了求连杆瞬心的图解法 ,与传统的博比利尔 (Bobillier)法相比 ,具有简单、直观、准确的优点 .

鲍尔点的求解和近似直线机构的设计

研讨了各种情况下鲍尔点的求解法以及高精度近似直线机构的设计，尤其是利用各种简化的驻点曲线和拐点圆的交点，来求解鲍尔点和设计近似直线机构．

鲍尔点的几种求取方法

本文在分析了鲍尔点的运动几何特性以后，用欧拉－萨伐里定理、拐点圆及环点曲线的机构运动学基本知识，推导出该点的解析求取法及实用的图解方法，并由此验正了前人的理论。

一种高速无冲击槽轮机构的设计与研制

研制一种基于双近似直线导向机构的高速无冲击槽轮机构。以平面四连杆机构为研究对象,通过对拐点圆与欧拉—萨伐里方程的运用,找出一组杆长条件以及连杆上满足具有两直线一弧线轨迹的点,将其作为新的圆柱销所在点,然后采用MATLAB仿真分析对轨迹进行优化。最后设计并研究适合新轨迹的槽轮具体参数及新型锁止机构,以达到设计出能在高速无冲击条件下正常运转的新型槽轮机构的目标。