面向柔性加工的拐角运动策略研究与应用

针对模切机在连续小线段路径下的拐弯速度不平滑问题,提出了一种面向柔性加工的拐角运动策略。首先,通过规划模切机刀具轨迹为锐角附近的跳度,给出角度与加速度之间的约束关系;然后,利用精确计算拐弯处的速度与时间,结合最大轮廓误差的限制优化出最大的拐弯速度,实现给进轴的高速高精度运动;最后,设计了软件双轴同步插补模型来降低机械本体的抖动,提高了加工精度和稳定性。仿真分析与实验结果表明:在高速加工连续小线段时,曲线轮廓误差保持在0.025 mm内,加速度曲线满足G1连续,加工时间缩短了13%,有效实现了标签模切机的高速高精度多轴的平稳运动控制。

浅谈自行车转弯时的倾斜问题

自行车转弯问题是我们生活中常见的问题。在转弯过程中有时会由于把握不好倾斜幅度而摔跤。本文用圆周运动中向心力的有关知识来分析并解释这一现象,以便我们在实际生活中能够很好的把握在不同情况下骑车拐弯时的倾斜幅度。