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高速铣削拐角刀具轨迹优化
被引量:
11
1
作者
吴世雄
李开柱
汪磊
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期245-247,共3页
拐角高速铣削时,切削方向突变和径向切深骤增会导致切削力和振动突然增加。为了避免这种情况,本文以限制径向切深为目标,对拐角刀具轨迹进行优化。首先,通过重新设计圆弧插补始末点位置,对传统圆弧插补模型进行优化。第二,将循环余摆线...
拐角高速铣削时,切削方向突变和径向切深骤增会导致切削力和振动突然增加。为了避免这种情况,本文以限制径向切深为目标,对拐角刀具轨迹进行优化。首先,通过重新设计圆弧插补始末点位置,对传统圆弧插补模型进行优化。第二,将循环余摆线模型引入到拐角残余清除当中,对循环余摆线模型中刀具半径、摆线半径和刀具步长之间的数学关系进行分析,推导了限制径向切深的数学方法。最后,将优化的刀具路径策略与Cimatron策略进行对比加工试验,结果表明:优化的刀具路径加工效率略低于Cimatron策略,但优化策略在加工稳定性和加工质量上都明显优于Cimatron策略。
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关键词
拐角优化
圆弧插补
循环余摆线
径向切深
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职称材料
复杂型腔模具高速铣削拐角加工的研究现状与分析
被引量:
6
2
作者
吴世雄
李开柱
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第9期234-235,共2页
阐述了复杂型腔高速铣削拐角加工问题。搜集了国内外对型腔高速铣削拐角加工问题的研究资料,描述了型腔拐角加工的研究现状。分别对高速铣削过程中拐角工艺参数优化、数控系统优化和刀具轨迹优化的优缺点进行了分析。
关键词
型腔
拐角
高速铣削
拐角优化
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职称材料
Bezier曲线与A-Star算法融合的火星探测器路径规划
3
作者
朱胜涛
戴娟
+1 位作者
刘海涛
李剑锋
《电子测量技术》
北大核心
2023年第19期69-75,共7页
使用移动探测器探索火星表面是各大航天国家探索火星的主流方式。为了得到探测器的安全路径,提出一种基于改进A^(*)算法的火星探测器路径规划算法。通过改进路径信息算法中的权重因子,优化传统算法的目标函数,可省略大量无价值的搜索路...
使用移动探测器探索火星表面是各大航天国家探索火星的主流方式。为了得到探测器的安全路径,提出一种基于改进A^(*)算法的火星探测器路径规划算法。通过改进路径信息算法中的权重因子,优化传统算法的目标函数,可省略大量无价值的搜索路径,缩短搜索的时间,提高搜索效率。相比于传统的路径规划该算法能缩短53.94%的时间;引入拐角优化算法,在路径长度基本一致的情况下,减少了全局路径中拐弯的次数;满足探测器高效稳定的运行需求,拐角优化后,转弯次数相能减少16.77%。通过四阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,有效避免出现拐角尖峰,确保探测器在火星表面的平稳行进。
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关键词
路径规划
改进A^(*)算法
权重因子
拐角优化
四阶贝塞尔曲线
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职称材料
基于改进双向A^(*)算法的消防机器人路径规划
4
作者
杜传胜
高焕兵
+1 位作者
侯宇翔
汪子建
《计算机与现代化》
2023年第4期15-19,25,共6页
为解决消防机器人在复杂封闭环境内的全局路径规划问题,提出一种基于改进启发函数的同步双向A^(*)算法。首先,将传统A^(*)的单向搜索改为同步双向搜索,动态定义正反向搜索的目标节点;其次,在评价函数中增加“归正”因子函数,防止正反向...
为解决消防机器人在复杂封闭环境内的全局路径规划问题,提出一种基于改进启发函数的同步双向A^(*)算法。首先,将传统A^(*)的单向搜索改为同步双向搜索,动态定义正反向搜索的目标节点;其次,在评价函数中增加“归正”因子函数,防止正反向搜索路径不相交的情况,同时为预估代价函数增加动态权重函数以减少搜索过程中冗余节点的产生;针对搜索路径拐点较多和不平滑的问题,提出一种拐角优化和基于Bezier曲线局部平滑的解决方案;最后通过仿真对比和真实环境试验,验证改进算法在路径长度、搜索时间、遍历节点数和拐点数等方面的优越性以及有效性。
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关键词
消防机器人
路径规划
同步双向A^(*)算法
拐角优化
路径平滑
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职称材料
建筑物竣工测量数据处理及质量控制
被引量:
38
5
作者
李杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2004年第7期26-28,共3页
介绍建筑物竣工测量过程中的数据处理及质量控制 ,探讨在竣工测量过程中如何更好的保证成果精度、竣工测量成果的再利用等问题 ,阐述作者对建筑物竣工测量进行质量控制的一些认识 ,并结合工作实际 。
关键词
竣工测量
数据处理
质量控制
地形图更新
建筑物
拐角优化
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职称材料
基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划
被引量:
24
6
作者
曹如月
张振乾
+3 位作者
李世超
张漫
李寒
李民赞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期548-554,共7页
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作业环境下的多机协同路径规划,多机协同路径规划分为全局路径规划和局部动态避障;利用改进A^(*)算法实...
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作业环境下的多机协同路径规划,多机协同路径规划分为全局路径规划和局部动态避障;利用改进A^(*)算法实现了全局路径寻优和拐角优化,并基于Bezier曲线对全局路径进行了平滑处理;根据随机生成的障碍物环境地图和涿州试验农场环境地图,利用Matlab平台分别对全局路径规划算法进行了仿真试验。仿真结果表明,通过调节改进A^(*)算法中的权重w(n),搜索效率得到了明显提高,基于涿州试验农场的仿真试验中,优化后算法运行时间为0.832 s;通过对全局路径进行拐角优化,在路径长度相近的情况下,有效降低了转弯次数;同样,利用Bezier曲线进行路径平滑后,拐角处的尖峰得到了优化,确保农机在实际农田作业中平稳行进,初步满足了实时性和平滑性需求,为实现农田作业环境下的多机协同路径规划提供了基础。
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关键词
多机协同
全局路径规划
改进A^(*)算法
BEZIER曲线
拐角优化
路径平滑
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职称材料
题名
高速铣削拐角刀具轨迹优化
被引量:
11
1
作者
吴世雄
李开柱
汪磊
机构
广东工业大学
吉林石化公司高碳醇厂
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第8期245-247,共3页
基金
国家自然科学基金(50905034)
文摘
拐角高速铣削时,切削方向突变和径向切深骤增会导致切削力和振动突然增加。为了避免这种情况,本文以限制径向切深为目标,对拐角刀具轨迹进行优化。首先,通过重新设计圆弧插补始末点位置,对传统圆弧插补模型进行优化。第二,将循环余摆线模型引入到拐角残余清除当中,对循环余摆线模型中刀具半径、摆线半径和刀具步长之间的数学关系进行分析,推导了限制径向切深的数学方法。最后,将优化的刀具路径策略与Cimatron策略进行对比加工试验,结果表明:优化的刀具路径加工效率略低于Cimatron策略,但优化策略在加工稳定性和加工质量上都明显优于Cimatron策略。
关键词
拐角优化
圆弧插补
循环余摆线
径向切深
Keywords
Corner Optimization
Arc Interpolation
Circular Trochoid
Radial Cutting Depth
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
复杂型腔模具高速铣削拐角加工的研究现状与分析
被引量:
6
2
作者
吴世雄
李开柱
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第9期234-235,共2页
基金
国家自然科学基金(50905034)
广东省自然科学基金(07300399)
文摘
阐述了复杂型腔高速铣削拐角加工问题。搜集了国内外对型腔高速铣削拐角加工问题的研究资料,描述了型腔拐角加工的研究现状。分别对高速铣削过程中拐角工艺参数优化、数控系统优化和刀具轨迹优化的优缺点进行了分析。
关键词
型腔
拐角
高速铣削
拐角优化
Keywords
Pocket corner
High speed milling
Corner optimization
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Bezier曲线与A-Star算法融合的火星探测器路径规划
3
作者
朱胜涛
戴娟
刘海涛
李剑锋
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
现代测控技术教育部重点实验室
北京信息科技大学自动化学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第19期69-75,共7页
基金
国家自然科学基金(61703040,61603047)
北京信息科技大学师资补充与支持计划2019-2021(5029011103)
+1 种基金
北京信息科技大学科研水平提高重点研究培育项目(2121YJPY221)
高动态导航技术北京市重点实验室基金(HDN2019001)项目资助
文摘
使用移动探测器探索火星表面是各大航天国家探索火星的主流方式。为了得到探测器的安全路径,提出一种基于改进A^(*)算法的火星探测器路径规划算法。通过改进路径信息算法中的权重因子,优化传统算法的目标函数,可省略大量无价值的搜索路径,缩短搜索的时间,提高搜索效率。相比于传统的路径规划该算法能缩短53.94%的时间;引入拐角优化算法,在路径长度基本一致的情况下,减少了全局路径中拐弯的次数;满足探测器高效稳定的运行需求,拐角优化后,转弯次数相能减少16.77%。通过四阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,有效避免出现拐角尖峰,确保探测器在火星表面的平稳行进。
关键词
路径规划
改进A^(*)算法
权重因子
拐角优化
四阶贝塞尔曲线
Keywords
path planning
improved A-STAR algorithm
weight factor
corner optimization
fourth-order Bezier curve
分类号
TP306.3 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进双向A^(*)算法的消防机器人路径规划
4
作者
杜传胜
高焕兵
侯宇翔
汪子建
机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
出处
《计算机与现代化》
2023年第4期15-19,25,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61903227)
山东省重点研发计划项目(2019GGX104105)。
文摘
为解决消防机器人在复杂封闭环境内的全局路径规划问题,提出一种基于改进启发函数的同步双向A^(*)算法。首先,将传统A^(*)的单向搜索改为同步双向搜索,动态定义正反向搜索的目标节点;其次,在评价函数中增加“归正”因子函数,防止正反向搜索路径不相交的情况,同时为预估代价函数增加动态权重函数以减少搜索过程中冗余节点的产生;针对搜索路径拐点较多和不平滑的问题,提出一种拐角优化和基于Bezier曲线局部平滑的解决方案;最后通过仿真对比和真实环境试验,验证改进算法在路径长度、搜索时间、遍历节点数和拐点数等方面的优越性以及有效性。
关键词
消防机器人
路径规划
同步双向A^(*)算法
拐角优化
路径平滑
Keywords
firefighting robot
path planning
synchronous bidirectional A^(*)algorithm
corner optimization
path smoothing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
建筑物竣工测量数据处理及质量控制
被引量:
38
5
作者
李杰
机构
石家庄市勘察测绘设计研究院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2004年第7期26-28,共3页
文摘
介绍建筑物竣工测量过程中的数据处理及质量控制 ,探讨在竣工测量过程中如何更好的保证成果精度、竣工测量成果的再利用等问题 ,阐述作者对建筑物竣工测量进行质量控制的一些认识 ,并结合工作实际 。
关键词
竣工测量
数据处理
质量控制
地形图更新
建筑物
拐角优化
分类号
P284 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
TU196 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划
被引量:
24
6
作者
曹如月
张振乾
李世超
张漫
李寒
李民赞
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期548-554,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1312300-2019YFB1312305)
中国农业大学建设世界一流大学(学科)和特色发展引导专项资金项目(2021AC006)
文摘
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作业环境下的多机协同路径规划,多机协同路径规划分为全局路径规划和局部动态避障;利用改进A^(*)算法实现了全局路径寻优和拐角优化,并基于Bezier曲线对全局路径进行了平滑处理;根据随机生成的障碍物环境地图和涿州试验农场环境地图,利用Matlab平台分别对全局路径规划算法进行了仿真试验。仿真结果表明,通过调节改进A^(*)算法中的权重w(n),搜索效率得到了明显提高,基于涿州试验农场的仿真试验中,优化后算法运行时间为0.832 s;通过对全局路径进行拐角优化,在路径长度相近的情况下,有效降低了转弯次数;同样,利用Bezier曲线进行路径平滑后,拐角处的尖峰得到了优化,确保农机在实际农田作业中平稳行进,初步满足了实时性和平滑性需求,为实现农田作业环境下的多机协同路径规划提供了基础。
关键词
多机协同
全局路径规划
改进A^(*)算法
BEZIER曲线
拐角优化
路径平滑
Keywords
multi-machine cooperation
global path planning
improved A-star algorithm
Bezier curve
corner optimization
path smoothing
分类号
S220.39 [农业科学—农业机械化工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速铣削拐角刀具轨迹优化
吴世雄
李开柱
汪磊
《机械设计与制造》
北大核心
2012
11
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职称材料
2
复杂型腔模具高速铣削拐角加工的研究现状与分析
吴世雄
李开柱
《机械设计与制造》
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
3
Bezier曲线与A-Star算法融合的火星探测器路径规划
朱胜涛
戴娟
刘海涛
李剑锋
《电子测量技术》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于改进双向A^(*)算法的消防机器人路径规划
杜传胜
高焕兵
侯宇翔
汪子建
《计算机与现代化》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
建筑物竣工测量数据处理及质量控制
李杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2004
38
下载PDF
职称材料
6
基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划
曹如月
张振乾
李世超
张漫
李寒
李民赞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
24
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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