“数字湖北”DLG数据的自动化处理设计与实现

在"数字湖北"建设中,基于DLG的对象化数据处理通常会遇到大量繁琐的工作,伴随着现代计算机技术的发展,程序自动化处理的应用已经非常广泛。通过介绍在对象化处理中引出的3个具有代表性的问题,设计并实现了基于ArcEngine、C#.Net的自动化处理工具,充分发挥了计算机辅助处理功能。

月面探测器路径规划优化算法研究

针对复杂环境下的月面探测器路径搜索困难的问题,建立多约束的栅格地图模型,研究了一种改进的蚁群算法用于全局路径规划方法。在蚁群算法中加入了参数自适应调整和双向搜索并行策略以提高蚂蚁搜索路径的成功性,并对路径进行了拐角处理,使规划的全局路径更加平滑、安全,使探测器有效地在大规模地图里避开障碍物。仿真试验结果表明,该方法结合全局规划的特点,使探测器可以沿着一条尽可能短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点。

基于改进蚁群算法与Morphin算法的机器人路径规划方法

针对动态复杂环境下的机器人路径规划问题,建立栅格地图模型,研究一种改进蚁群算法与Morphin算法相结合的动态路径规划方法。改进蚁群算法引入拐点参数评价路径优劣,并对路径进行拐角处理以及变更拐角处信息素更新机制,使规划的全局路径更加平滑;Morphin算法则在机器人行走时,根据全局路径的局部环境实时规划局部路径,使机器人有效地躲避障碍物。仿真试验结果表明,该方法结合全局规划与局部规划的特点,能够使机器人沿着一条短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点。