伊斯兰复兴运动对中东现代化进程的排拒和促进作用

当代中东伊斯兰复兴运动既是一种意识形态上的文化复兴现象,也是一场以穆斯林大众为主体的社会运动。它的产生与发展具有深刻的历史与现实原因。从现代化的世界进程角度来观察这场持续不断的运动,可以看出,它既对中东现代化进程产生某种排拒作用,也与其现代化进程具有某些相容性特征。

GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法

全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型.

基于引导优化的拒止环境无人系统相对定位

在卫星拒止条件下,包含无人机、无人艇等多个节点的无人系统可以基于节点间距离信息,使用相对定位方法解算所有节点的绝对地理位置。由于无人系统节点的高机动特性,节点间的距离信息具有瞬时有效性,因此需要实现快速、精确的相对定位解算。旋转矩阵的计算是相对定位解算的核心步骤,使用传统的最小二乘法、牛顿法、遗传法等无法兼顾效率与精度因素,基于自由度松弛的引导优化算法通过放松旋转矩阵的自由度能够将寻优参数的初始值一步引导至真值邻域附近,再利用迭代法进行精细寻优,从而实现旋转矩阵的短时间、高精度计算。仿真实验结果表明,在无人系统测距误差达到5 m时,基于引导优化的相对定位方法解算时间为0.014 s,产生的定位误差为25.73 m,与牛顿法的解算精度相当,同时减少了55.56%的计算时间;与最小二乘法的计算时间相当,同时减少了39.47%的定位误差。

一起110kV断路器偷跳引起的10kV备自投装置拒动事故分析

针对一起110kV断路器因机构原因偷跳,10kV备自投装置未动作,导致10kV母线失电压的事故,本文详细分析10kV备自投装置的动作逻辑及其拒动原因,并结合此次事故提出相应的防范措施,以期为类似事故的处理提供参考。

近代民间禁毒组织的国际参与:以中华国民拒毒会与国际联盟的交流为中心

作为近代重要的民间禁毒组织,中华国民拒毒会在国内发动禁毒运动的同时,积极参与国际禁毒事业,主要表现为与国联的持续交流。大体而论,二者的交流主要有三次。第一次在1924—1925年日内瓦国际鸦片会议前后。中华国民拒毒会因日内瓦国际鸦片会议的召开而成立,与国联在日内瓦国际鸦片会议期间有所交流,但是中华国民拒毒会因为对日内瓦国际鸦片会议失望而在会后对国联有所疏离。第二次在北京政府末期的1927年。是年,国联承认中华国民拒毒会为可与其沟通禁毒事务的中国民间组织,且双方曾多次交换出版物。第三次在1929年,国联副秘书长约瑟夫·爱文诺访华和国联派出远东鸦片问题调查团。中华国民拒毒会与国联的交流,受到其与民国政府和国联三者动态关系的影响。中华国民拒毒会与南京国民政府和国联禁毒主张的差异,导致它与国联在交流的同时存在持续张力,也注定其受到南京国民政府的打压而走向解散,与国联的交流也因之结束。

中小学生拒学现状调查及成因分析

近年来中小学生拒学个案逐渐增多,对个体成长、家庭稳定及社会安宁都带来了负面影响。为了深入了解中小学生拒学行为的成因,对250所中小学学校、学生及其家长进行了问卷调查。调查结果显示,影响学生拒学行为的重要因素包括心理问题、学习压力、家庭结构、父母学业期待、教养方式、教学方式和师生关系,并据此提出了相应的教育建议。

GNSS拒止环境下基于Puzzle描述符的无人机点云匹配自主定位

针对GNSS拒止环境下无人机基于点云匹配自主定位中存在的搜索时间长、误配率高等问题,提出了一种基于Puzzle描述符的二视点云全局配准算法。该算法采用改进的ScanContext点云描述符,对点云进行分割与编码,设计出新的Puzzle描述符。通过SIFT匹配和模板匹配确定预搜索区域,并利用ICP匹配实现无人机的精确定位。仿真结果表明,算法有效降低了搜索时间和误配率,且具备良好的噪声抑制能力,三维定位误差控制在±20 cm以内,单次匹配耗时小于1 s。挂飞实测数据进一步验证了算法的性能,无人机自主定位的平均误差为19.94 cm,单次匹配平均耗时0.59 s,充分满足了精度和实时性要求。

刑事诉讼近亲属拒证权构建基础与路径研究

刑事诉讼近亲属拒证权作为一项保障人权的法律制度,在我国尚付阙如,蕴含亲属拒证权内核的亲亲相隐制度随着国家本位主义观念的盛行而遭到废除,有碍家庭关系的维系及质证权的全面行使。事实上,该制度于人伦精神之丰富、社会关系之构建、服刑结束人员之关怀都具有重要的价值,近亲属拒证权的构建不仅能够完善我国的人权保障和证人出庭制度,而且可以加快我国人权主流化的进程,回应我国对于刑事诉讼法多元化司法的要求,推动法治国家的建设。究其构建的具体路径,应当注重多种价值的选择与平衡,设立合理的边界以免造成价值失衡,将危害国家安全的犯罪、以危险方法危害公共安全的犯罪、危害公共卫生罪及亲属间的犯罪作为近亲属拒证权的例外情形,以相应机关的告知义务和审查义务为视角完善该制度的适用程序,探究申诉与审查并重的救济途径以保障权利的良好行使。

中国式亲属拒证制度的法治路径研究

亲属拒证制度不应局限于庭审阶段的近亲属免于强制出庭作证。2012年《刑事诉讼法》增设的亲属免证制度既是对法治文化传统所蕴含的“容隐”观念的扬弃,也是对当下社会治理需要的回应。然而,不论是古代亲属拒证权从民间观念到法律权利的法律规制进程,还是曾经片面追究实体真实等思维藩篱下废除亲属拒证制度,既不符合限制自由以实现自由的形式法治,也不符合法律给予人行为指引的实质法治。当前局限于庭审阶段的亲属免证制度并未充分达成法治应有之义,依赖司法矫治而孤立社会自我规训,导致社会治理成本不断上升等问题。在《刑事诉讼法》新一轮修订背景下系统设计中国式亲属拒证制度,须建立在权属主体为亲属—被告人“双主体”的基础上,明确亲属拒证权适用案件范围的四种例外与内容范围的适度扩大,并通过修订《刑法》妨碍司法类犯罪中关于亲属的规定,以实现刑事实体法与程序法法秩序的统一。

电厂热控保护误动及拒动原因探讨

热控保护系统在电厂生产过程中主要是为了保障生产安全性,减少生产过程中出现的故障,为电厂各项工作的有序开展打下良好的基础。目前,许多电厂实际开展生产工作时都受到了较多因素的影响,在长期运行当中容易出现误动拒动等问题,不利于电厂生产工作的持续开展。本文简要概述电厂热控保护及误动拒动的概念,分析误动及拒动的原因,提出解决这些问题的措施,为提高热控保护系统运行的稳定性和可靠性提供理论基础。

实习护生护理操作遭遇患者拒绝的质性研究

目的了解实习护生在医院实习过程中,进行护理操作被拒绝的影响因素,帮助实习护生更好地应对临床实习,为临床实习带教及管理提供教学依据及方法。方法采取目的抽样的方法,选取来自山东省5所不同医学院校、6家不同实习医院的14名经历过护理操作被拒绝的实习护生为研究对象,并对其进行半结构式、深度访谈,采用现象学研究法对所收集资料进行分析。结果提炼出4个方面的主题及相关亚主题:科室因素(科室教学及临床操作环境过于沉闷、紧张,气氛不融洽;带教老师培训形式单一、生硬)、患者因素(患者及家属对实习生存在固化思维;患者对侵入性操作的恐惧、焦虑;患者对护士存在依赖心理;担心患者病情加重)、护生因素(不恰当的言谈举止;操作技能不熟练;缺乏共情能力)、实习内容因素(患者对实习护生进行隐私部位操作的接受程度不高;患者也不支持实习护生进行危重患者抢救、监护及病情观察)。结论实习护生进行护理操作遭拒绝受诸多因素的影响,学校和医院应探究其原因,改善教学及临床带教模式,更好地指导实习护生的临床实习。

L波段高功率微波辐射拒止效应研究

针对高功率微波辐射拒止效应的测试需求,研制了L波段大功率微波辐射系统实验装置,该装置主要由全固态高压脉冲调制器、速调管、固态放大器激励源、输出波导及定向辐射天线组成,介绍了各个组成部分的参数设计、系统辐射效应试验及测试结果。实验结果表明:辐射系统等效辐射功率5 GW,在辐射远场区的功率密度达到11.9 W/cm^(2),对典型效应物能够产生明显的拒止效果,满足开展相关高功率微波拒止效应的测试需求。

拒绝上学青少年父母亲职压力研究及家校社医联合干预路径探索

近年来,青少年群体的心理健康问题日益突出,越来越多的青少年出现拒绝上学现象。孩子拒绝上学对一个家庭来说是巨大的冲击,本研究从家长应对孩子拒绝上学的行为出发,主要探究家长在这一过程中承受的压力情况。本研究运用访谈法和实物收集法,对收集的访谈文本进行类属分析,探究拒绝上学青少年父母的亲职压力。研究结果发现,其亲职压力有三个系统性来源:一是微观个体层面,主要表现为负性情绪的折磨、躯体反应的加重;二是中观家庭层面,主要表现为亲密关系的失衡、代际冲突的加剧;三是宏观社会层面,主要表现为家校沟通的屏障、求助无门的困扰。基于此,本研究构建了家校社医联合干预的路径:家庭层面应做好自我关怀,增加情感交流;学校层面应加强沟通指导,灵活调整制度;社会层面应构建互助平台,正确宣传引导;医疗层面应畅通绿色通道,多学科联合诊疗。

预先拒执行为刑法规制研究

预先拒执行为破坏的是拒执罪所保护的法益,与拒执罪所规范的行为具有同质性,需要且可以由刑法规制。但拒执罪现有认定标准未能涵盖被执行人裁判前转移财产的行为,导致债权人的权益保护出现漏洞,这源于拒执罪的司法适用参照与实际需求错位以及我国强制执行综合治理体系的不完善。将预先拒执行为纳入拒执罪进行刑法规制,符合积极预防的刑事司法政策与拒执罪立法目的,但要明确预先拒执行为的主观恶意与成立时点的认定标准,厘清罪与非罪界限。罪质上,在坚守罪刑法定原则的前提下,增添行为类型与程序性要素,将预先拒执行为纳入拒执罪罪刑体系;罪量上,明确情节轻重的不同情形,细化量刑区间;认定逻辑上,更新指导性案例库与各地司法解释,是规制预先拒执行为的有效路径。

以底线思维赋能领导干部“拒围反猎”的价值意蕴与开展路径

资本利益集团对领导干部的“围猎”是反腐败斗争中非常棘手却又不得不面对的难题,以至于习近平总书记在讲话中多次提及“围猎”这一话题。鉴于利益集团“围猎”行为的多重危害,各级党员领导干部必须重视“拒围反猎”工作。从思想建党的视角看,底线思维在“拒围反猎”过程中具有预防“围猎”的独特价值,运用得当可以挖深“拒围反猎”的“护城河”,落下“拒围反猎”的“千斤闸”,筑牢“拒围反猎”的“瓮城”,实现对“围猎”困局的有效纾解。

小断面巷道掘进爆破电子雷管拒爆风险评价研究

针对小断面巷道掘进爆破中电子雷管存在的拒爆问题,系统性分析问题的原因,从事前控制角度对拒爆风险进行评价与预测,从而降低拒爆可能性。采用层次分析法构建小断面巷道掘进爆破电子雷管拒爆原因评价体系,对电子雷管拒爆原因进行分析,得出各影响因素综合权重;并结合模糊综合评价,判断小断面巷道掘进爆破电子雷管拒爆风险等级。结果表明:延期时间设置不合理为主要影响因素,其次是电子雷管自身特性。对实际案例的综合评价结果为Ⅲ级,与该矿巷道电子雷管拒爆实际统计结果相符,证明了该评价方法的有效性。

供述障碍视域下欺骗性拒供行为矫正策略

欺骗性拒供行为是指犯罪嫌疑人在讯问中故意提供虚假陈述、隐瞒事实真相从而逃避供述的行为。识别犯罪嫌疑人的供述障碍有助于讯问人员化解其内心矛盾,实现使其供述的目的。从供述障碍角度分析欺骗性拒供行为,并与供述行为的驱动心理进行比较,归纳出矫正欺骗性拒供行为的总体思路,包括打击侥幸心理、提高罪责压力和降低刑罚恐惧三个方面,进而提出具体的矫正对策:打击侥幸心理包括声势震慑、证据对质和意志力竞赛三种措施;提高罪责压力包括常规说教、围绕犯罪冲动展开话题和欺骗的反作用三种措施;降低刑罚恐惧包括通过对比降低结果感知、转移注意力和循序渐进式提问三种措施。讯问人员遵循矫正对策开展讯问工作,将欺骗性拒供行为所代表的供述障碍转化为供述行为的驱动心理,借由犯罪嫌疑人心理转变达到其行为转变的目的。

羁押中罪犯保外就医时出现的拒保问题探析——基于综合动因理论

保外就医作为监外执行的一种方式,在保证罪犯被羁押期间接受医疗照顾的同时,对保障罪犯人权、感化罪犯积极改造、使其尽快回归家庭、创建和谐社会具有重要意义。在实践中被羁押罪犯因患严重疾病需要保外就医时经常会遇到亲属拒保的困境,基于综合动因理论,分别从主体内和主体外两大因素入手,对患者家属实施拒保行为的原因进行分析,发现担保人员责任、担保方式、执行方法机制等方面亟需厘清和改进。并针对这些问题提出加强担保人的教育宣传工作、增加担保方式、改变保外就医执行方法、完善罪犯患者保外就医机制等解决路径,从而推动保外就医工作顺利开展。

大坝弧形闸门启闭机拒动电气故障与处理

为解决防汛调度中突发闸门启闭机拒动问题,确保水库正常运行与防汛安全,开展本研究。以某大坝弧形闸门启闭机在台风降雨期间的实际调度运用为例,对闸门上限位电路误动和油泵回路故障进行归因分析,在此基础上从电源供应、控制系统、传感器和开关、重设控制参数、机械部件、液压系统等方面对大坝闸门启闭机拒动故障进行分析,给出了定期维护保养要点。通过采取日常维护、汛前检查和事故应急处理的方法,有效提高工程安全性和可靠性。该研究可为类似工程或事故的应急处置提供技术参考。

电子雷管在小断面隧道、井桩作业中拒爆问题探究

为解决电子雷管在小断面隧道、基坑、井桩爆破作业过程中存在的拒爆、盲炮等问题,通过调研拒爆时的4种现象分别分析产生拒爆的原因,并提出加强药头保护、增强雷管威力、改善延时方案等解决措施,为爆破施工中出现类似电子雷管拒爆、盲炮等问题提供参考。