多体系统动力学拓扑结构的自动分析与优化

多体系统拓扑结构的合理描述是这类系统运动学与运动力学计算机辅助分析的基础。本文在用传统的图论方法描述系统拓扑结构基础上论述了派生树的自动生成方法，及产生最大计算效率的最小优化树的生成方法。在对多体系统中的物体和铰进行编号后，根据切断某铰引入广义坐标数目及引入约束方程数目等因素定义各铰的加权因子，并以此为据定量地确定出系统的最小生成树。