DGPS差分定位系统应用于低空摄影测量无人机气动参数计算

低空摄影测量无人机稳定性较差,因此掌握无人机的气动参数,对于无人机的稳定性评估和改进,航空摄影参数纠正等都有重要意义。通过差分全球定位系统和EKF技术计算无人机气动参数,对于设计无人机的气动外形,计算无人机负载和摄影参数等,都有较高的应用价值。本文通过实验中DGPS差分机和光学追踪系统比较分析,计算无人机导航精度,同时以测量速度作为卡尔曼滤波器的观测值,对无人机平飞状态下固定坐标速度分量和启动参数进行评估。

统计MIMO雷达多目标定位

文中探讨了统计MIMO雷达进行多目标定位的方法,针对于目标相交或相近的情况下,在基于椭圆模型搜索的基础上,引入一个时间元素,并结合拓展卡尔曼滤波算法实现了统计MIMO雷达多目标定位,仿真结果表明扩展卡尔曼滤波算法可以实现对多个目标的准确定位,即使是目标相交或靠近时也可以实现准确定位。