以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计

研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其解析表达式;其中,最常用的6种BKC基本类型能解析表示出40种BKC拓扑结构,而这些BKC拓扑结构成为常用并联机构的基本组成单元;最后,提出一种直接以BKC为设计单元,同时满足方位特征集（POC）设计目标的并联机构拓扑结构设计的一般性实用方法,并以实例说明。该方法无需综合支链及其在动、静平台之间的拓扑布置,仅含3个步骤,操作简单,具有很好的实用性;与已有的主要型综合理论方法相比,操作简单、方便,具有很好的实用性和普适性。

双正交零中频接收机拓扑结构设计

本文在提出新的零中频接收机拓扑结构即双正交零中频的基础上，进一步研究了这种拓扑结构的镜像抑制性能。研究发现这种拓扑结构不仅受正交通道间相位误差的影响很小，而且在同样的增益失配下，双正交零中频结构的镜像抑制比较单正交零中频结构改善了约6dB。这进一步说明了这种拓扑结构在零中频接收方面的优势。

相似理论在盾构刀盘拓扑结构设计中的应用

在基于知识的盾构刀盘设计理论中,针对刀盘拓扑结构设计阶段所采用的基于实例推理设计,提出了用相似理论的基本原理对相似案例进行调整以获得新设计方案的方法。通过量纲分析,得到了刀盘拓扑结构设计的相似准则,并根据相似第二定律提出了连续时间点内刀盘掘进性能预测模型的建立方法,同时,应用第三定律推导出了相似判断条件和相似设计的实现方法。最后,通过实际施工案例,验证了所提方法的可行性和有效性。

基于POC方程的三平移并联机构拓扑结构设计

基于方位特征集理论,研究了三平移并联机构拓扑结构设计的一般方法。基于串联机构POC方程及其运算规则,构造了末端构件包含三平移运动输出的各SOC支路,并根据拓扑等效原理扩展得到了满足设计要求的各HSOC支路;基于并联机构POC方程及其运算规则,确定了并联机构支路组合方案以及支路在并联机构上、下平台上的装配几何条件;分析了所得并联机构的拓扑结构特征,得到符合设计要求的三平移并联机构。

非对称性三平移并联平台拓扑结构设计

基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,研究了少自由度并联平台拓扑结构综合及设计方法。以三平移并联平台为例,提出了少自由度并联平台拓扑结构综合的一般方法;选出了符合条件的单开链进行并联运算组合;得到了多种符合条件的拓扑结构新机构。设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型。

二维sp^(2)-碳共轭聚合物的结构设计、可控制备与应用研究

二维sp^(2)-碳共轭聚合物是指通过碳碳双键将构筑单元连接起来的层状聚合物材料.因其具有可设计的周期性多孔结构、高比表面积、优异的结构稳定性和高载流子迁移速率等优点,被认为是最具前景的聚合物新材料之一.本文以作者课题组的研究工作为主,对二维sp^(2)-碳共轭聚合物的结构设计和合成方法、薄膜可控制备策略及其在盐差发电、海水提铀、光催化、荧光传感和质子传导等领域应用进行了总结,并从晶体结构的调控、新型合成方法的探索、通用性薄膜合成策略的设计以及相关应用的拓展等方面对二维sp^(2)-碳共轭聚合物的研究进行了展望.

基于汽车总线技术的安全性设计

汽车总线技术随着汽车行业技术现代化升级也进一步深入汽车设计研究领域,在控制器之间通信交互的应用中更普遍广泛。网络拓扑结构作为总线网络设计最重要的一环,如何合理地将配置的各控制器连接起来实现较高的通信性能,并且尽可能防止网络故障导致的信息流传递故障,这是工程设计人员必须考虑的方面。文章基于电气系统架构及总线拓扑设计原则提出一种提高信息传输安全性的冗余的拓扑设计,对现有应用的设计做出优化方案。

基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法

文中研究基于基本运动链（Basic Kinematic Chain,BKC）的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联机构BKC的构成原理与方法,举例说明BKC的构成方法与步骤;对已有2-6 DOF并联机构拓扑结构进行分析,归纳设计出44种常用BKC类型,并总结出并联机构的BKC组成规律;通过举例,进一步综合出满足自由度要求的基于BKC的若干种并联机构,表明这种并联机构拓扑结构综合方法简易、实用。

混合优化策略在生命线管网拓扑设计中的应用

提出用遗传-模拟退火算法(GASA)混合优化策略来求解生命线管网的拓扑优化问题.混合优化策略结合了遗传算法的并行搜索机制和模拟退火算法的概率突跳特性,提高了算法的优化性能、参数鲁棒性以及计算效率.数值仿真实验表明了算法的稳定性非常好,首次达到最优值的进化代数,且比单一遗传算法提高了26.5倍.

三层架构在网络互连设计中的运用

在网络工程项目设计中,为了满足用户需求且使网络互连系统的设计更具合理性,对校园网、城域网以及一些中型企业网络、数据中心类网络等的网络设计结构拓扑进行了研究,对于大型局域网或广域网通常采用三层架构设计,中型企业网络则采用二层结构以节约成本,而数据中心类网络则一般采用三层架构的变体或扩展结构以使网络性能与业务应用相匹配。

底辊轻量化实用设计中减重孔临界开孔率的研究及其应用

根据辊切设备的运动特性,提取了底辊的轴向转动惯量和转子质量作为轻量化评价指标。针对拓扑优化结构的不可加工问题,使用B样条曲线和多段弧线依次对原拓扑结构进行结构圆整处理,降低原轻量化结构的加工难度。针对需要深孔加工的棒状、柱状零件提出转子类结构的开孔率表征参数。通过对不同孔数、孔径、孔位置的转子开孔与其应力分布关系的研究,给出惯性载荷下转子开孔率与应力集中系数的关系式。通过粒子群优化算法对基于单级减重孔的轻量化方案进行迭代优化。结果表明:样条拟合方案减重率34.68%,性能提升率19.85%;分段曲线拟合方案减重率34.18%,性能提升率19.27%;组合孔方案减重率28.21%,性能提升率15.45%;基于目标优化的单级孔方案减重率29.28%,性能提升率16.02%。

医院信息化工程中无线局域网的设计与实践

医院信息化建设在各行业信息化改造大潮中相对滞后,本文就无线局域网技术应用于医院的网络建设与安全等问题进行了探索。

浅析校园网规划与设计

教育信息化建设是现代化中国教育发展的重要一步,校园网的建设能够提升中国教育信息化水平。随着网络技术的飞速前进,中国校园网的建设成果取得了举世瞩目的成就。校园网的建设促进了学校教学水平提高,给老师和学生更广阔的知识平台。本文主要探析校园网总体规划和设计、其中包括网络技术的选型、网络分层、拓扑结构、设备选型、网络安全等,去实现如何建设一个实用的、领先的校园网。

电力光纤通信网络规划设计问题研究

针对目前电力光纤通信网络规划设计过程的缺陷,文章分析了拓扑结构、专用电缆以及通信设备的规划设计问题,并提出了与之对应的优化控制策略,目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,要提高电力光纤通信网络的规划设计效果,研究人员应在明确其设计应用目标与原则的情况下,选择具有系统适用性的、专用电缆以及通信设备。

e络盟开售来自意法半导体和伍尔特电子的1 kW高效模拟无桥PFC

安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟现货发售来自意法半导体和伍尔特电子的1 kW模拟无桥功率因数校正(PFC)设备,采用BARBI拓扑结构设计。BARBI是一种创新型无桥功率因数校正(PFC)拓扑结构,可提高电源转换效率和功率密度。它仅使用两个MOSFET作为同步整流器即可实现更高效率,无需借助由4个二极管组成的传统桥式整流器。尽管采用无桥设计,BARBI仍然可以通过模拟控制器进行控制,而无需使用复杂的晶体管驱动电路,这是因为其开关仅由LS栅极驱动器驱动。

通用自动包装机模型的研究

提出了一种新型的研究方法,以模块化设计为基础,从包装机整体功能出发,对其进行拓扑结构设计,得到理想的自动包装机模型。

基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成

研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。

大容量海上风电机组发展现状及关键技术

随着陆上和近海风电资源紧缺,海上风电场选址从近海走向深远海,规模已达吉瓦级,海上风电机组也向10 MW级以上发展。针对大容量海上风电机组,首先阐述了国内外海上风电机组容量、类型及变流器等关键技术的发展现状。其次,对大容量三相和多相化海上风电机组及其遇到的问题和关键技术进行分析,给出了未来多相化海上风电机组的拓扑结构设计和控制策略优化方法。最后,对大容量海上风电机组发展趋势进行了总结。

一种POC集构造的AGV并联机构卸运装置

以用于城市停车场的车辆抬升装置为研究对象,提出将车轮与托举机构末端间接触姿态、相对运动抽象为支链末端运动副;将搬运车体、搬运车体操作机构、被搬运车整体分别映射为并联机构的动静平台;将车辆托举机构、车轮夹持、车长自适应、车宽调整过程中的车辆运载姿态维持特性视作多任务、多工作状态的设计需求及任务目标并抽象为并联机构结构综合问题;根据其任务空间、工作状态所需实现最大方位特征集,进行机构的结构综合,推导出托举装置的基本结构;构造了保证被卸运车辆姿态的2T2R机构。这里将并联机构综合理念引入到托举系统设计,完成了可适应被搬运车辆的宽度和轴距的结构设计,为AGV搬运卸运车辆研制提供了新的思路。

高校校园网IPv6升级改造探索——以绍兴职业技术学院为例

现阶段随着5G和物联网技术的发展,万物互联的时代即将到来,由于IPv4网络地址紧缺,IPv6网络逐步替代IPv4网络是时代所趋。文章对IPv6网络相关技术进行了研究和实践,并从绍兴职业技术学院IPv4/IPv6共存的网络建设技术方案出发,从IPv6升级改造技术选型、网络拓扑结构设计、IPv6网络地址规划、IPv6网络路由设计、应用业务改造这几个方面提出了高校IPv6改造思路和技术解决方案。