新型航空润滑油油膜拖动力计算研究

在自制的试验装置上测量了新型航空润滑油油膜拖动力;给出了高剪切率弹流润滑下的Ery-ing特征应力、极限剪切应力、剪切弹性模量的新型航空油流变参数拟合计算式;确定了该油本构方程;建立了该油油膜拖动力计算式,并进行了试验验证.试验结果表明:该油在试验条件下表现为粘弹性;拖动力的理论计算值与试验测量值相当吻合.给出的拖动力计算方法可用于指导润滑分析领域的工程计算.

基于MEMS技术的微型固态拖动力式测风传感器(英文)

为了获得风速风向的信息,制作了一种拖动力式微型固态测风传感器.它包括两个正交封装的单元,每个单元用来独立地测量风速,含有一个薄平板和两个用来连接平板和硅衬底的短悬梁.由于当风从不同角度吹过传感器时悬梁上的应变不同,因此通过测量单个单元悬梁上的应变值可获得风速值,同时通过正交组装两个测风速单元获得风向值.该传感器在ANSYS软件中进行了模拟,用流体力学进行了分析,并在小型风洞中进行了测试.结果表明在输入电源电压为0.5V时传感器最大灵敏度高达60μV/(m·s-1),风向测量的线性度小于6%.

HKD型航空润滑油本构方程的确定及拖动力计算

测量了HKD型航空润滑油的拖动力,确定了该油的本构方程,给出了本构方程中各种流变参数的计算方法并拟合出了计算公式,给出了拖动力的计算方法。结果表明:该油在试验条件下表现为粘弹性;拖动力的理论预测值与试验测量值之间误差较小,曲线形状一致,本构方程正确合理;流变参数的拟合公式精度较高。

线接触弹流拖动力计算与测试

论述了润滑剂的流变模型与拖动力的关系,讨论了拖动力的理论计算方法,得出拖动力不仅与接触表面的滑滚比有关,而且与润滑剂所受到的压力和温度有关。根据国内、外弹流拖动力试验装置的结构特点,提出了两种液体静压支承双圆盘试验机的结构方案。

滚柱导轨副预紧拖动力与静刚度关联性研究

基于预加载的滚柱导轨副力学分析,利用Hertz接触理论,建立预紧拖动力和滚柱过盈量的关系式以及垂直静刚度和滚柱过盈量的关系式,推导出预紧拖动力与垂直静刚度的关联性模型,分别对单根导轨不同位置及同批次多根导轨的预紧拖动力和垂直静刚度进行测量。试验结果表明:无外载荷、无润滑、无密封圈时的导轨副预紧拖动力与20%额定动载荷下的静刚度呈正相关,验证了理论模型的正确性,可利用该模型通过预紧拖动力对其静刚度进行预测计算。

手拖动力传动皮带的选用及调整

1.传动应带的选用。手扶拖拉机发动机与动力传动系统之间一般用B型三角皮带来传递动力。例如,东风—12型手扶拖拉机用B1880型三角皮带,金牛—12型手扶拖拉机用B82型三角皮带,工农—11型手扶拖拉机用B2159型三角皮带。因此。

基于动力学的协作机械臂零力拖动研究

以一种6轴协作机械臂开发平台为对象,对零力拖动示教进行研究。利用拉格朗日法及机械臂结构参数建立其本体动力学模型;将静力学中的摩擦力矩和惯性力矩加入到动力学方程之中得到协作机械臂的零力拖动模型;根据电机轴角速度关系将动力学力矩与关节PMSM电机数学模型结合,得到电机层面的力矩模型;与零力拖动模型整合得到实际应用中的零力拖动模型;利用协作机械臂开发平台对摩擦补偿参数等进行校准,确保了机械臂在工作范围内可实现零力拖动。

修正的T-J模型分析高速航空润滑脂7018的拖动特性

在自行研制的高速润滑剂拖动特性试验台上对高速航空润滑脂7018进行拖动特性的试验,得出了该润滑脂的拖动系数随速度、温度、负载的变化规律;根据试验数据推导出润滑脂的流变参数;基于修正的T-J模型,求出高速航空润滑脂7018拖动力的大小。结果表明:根据修正的T-J模型计算出的高速航空润滑脂7018的拖动系数和试验值非常接近;高速航空润滑脂7018在试验条件下表现为弹塑性,拖动系数随着滚动速度的增大而减小;当载荷小于转折载荷时,随载荷的增加拖动系数增加,当载荷大于转折载荷时,随载荷的增加拖动系数减小。

用T-J模型分析新型高速航空润滑油的拖动特性

在自行研制的高速润滑油拖动特性试验台上对新型高速航空润滑油进行拖动特性的试验;根据试验数据推导出润滑油的流变参数;基于T-J弹塑模型,求出拖动力的大小。结果表明:T-J模型具有一定的局限性,适用的试验条件比较窄。

4106航空润滑油弹流拖动系数的计算公式

在自行研制的润滑油弹流拖动力试验装置上 ,对 4 10 6国产航空润滑油进行了不同条件下的弹流拖动力试验 ;并通过对试验数据的分析和处理 ,提出了可供工程实际应用的 4 10 6航空润滑油弹流拖动系数的计算公式 ,利用该计算公式可对试验范围内的弹流拖动系数进行预测。

HKD型航空润滑油本构方程的建立

在自制的试验装置上测量了HKD型航空润滑油油膜拖动力,给出了高剪切率弹流润滑下的Erying特征应力、极限剪切应力、剪切弹性模量的新型航空油流变参数拟合计算式,确定了该油本构方程,并进行了试验验证。试验结果表明:该油在试验条件下表现为粘弹性,理论计算值与试验测量值相当吻合。

管内蠕动式机器人行走驱动机构机理分析和性能仿真

针对狭长空间管内机器人大拖动力这一问题,文中提出了一种新型管内蠕动式机器人行走驱动机构。其主要施力机构是由不完全齿轮齿条机构组成,具有传动效率高,工艺性好的特点。文中建立了其模型,完成了其行走机理、运动速度、拖动力的分析。并建立了其虚拟样机,完成了虚拟样机的仿真实验分析。其数值结果与理论分析一致性好,在一定程度上验证了所提出的新型管内蠕动式机器人行走驱动机构的合理性和可行性,为物理样机的制造提供了基础。

系列高速高压润滑剂流变参数的确定

在自行研制的润滑剂拖动力试验装置上 ,对多种润滑脂和润滑油进行了不同条件下的拖动力的测量 ;以两种润滑脂和一种润滑油为计算例子 ,提出了平均极限剪切应力和平均剪切弹性模量的计算公式。结果表明 :这两个公式拟合精度较高 。

患者平移托板在临床应用中的研究

１９９６年我们对施行外科手术治疗成年患者的体重进行了统计，结果显示超过５０ｋｇ的患者占９０％，超过７５ｋｇ的患者占５０％，这给护理人员安全平稳地搬移患者带来了困难，给治疗带来不同程度的影响。８０年代末，我们在工作中试用过布托，但不易保证患者躯体在同一...

火箭发动机低温高速轴承失效机理及改进设计

分析了某型超低温高速轴承试验后套圈的烧伤、磨损及钢球表面发乌等失效问题,运用开发的低温高速轴承性能拟动力学仿真分析程序,对轴承失效机理进行分析,并基于轴承拖动力不足的问题定位,首次提出以提高主动圈对钢球的拖动力为约束条件的优化设计方法,对轴承结构的主要参数进行优化改进设计,并通过低温运转试验考核,轴承成功通过性能试验验证,表明以提高主动圈对钢球的拖动力为改进设计目标合理、可行,失效机理分析合理,问题定位准确,设计改进有效。

滚动直线导轨副摩擦系数试验研究

针对目前缺少滚动直线导轨副摩擦系数试验研究的现状,首先基于动力学分析,推导了滚动直线导轨副预加载荷与摩擦系数的关系式;然后创新性设计了一种预加载荷调节装置,构建了一种预加载荷与预紧拖动力同步在线测量系统,实现了不同载荷和速度下滚动直线导轨副动态摩擦系数的精确测量.试验结果表明:速度一定时,摩擦系数随预加载荷增大而增大;预加载荷一定时,摩擦系数随速度增大先减小后增大;预加载荷越大,摩擦系数受速度影响程度越小.

基于THK-SHS35V型号的滚动直线导轨副预紧力精确计算方法研究

针对目前只能通过滚动体过盈量粗略判定滚动直线导轨副预压等级(轻、中、重)的现状,首先基于Hertz接触理论建立了载荷和预紧拖动力关系模型,然后创新性构建了一种载荷和预紧拖动力同步在线测量系统,测量了不同载荷、运动速度下THK-SHS35V型号的滚动直线导轨副的动态摩擦因数,进而得到其Stribeck曲线。将摩擦因数与载荷-预紧拖动力关系模型相结合,最终建立了一种滚动直线导轨副预紧力精确计算模型。试验结果表明,所建立的预紧力计算模型能有效预测被测样件的预紧力,其最大相对误差为18.91%。提出利用Stribeck曲线得到动态摩擦因数经验公式建立预紧力计算模型的方法,可进一步扩展应用于其他型号的滚动直线导轨副。

高速列车轴箱轴承综合试验平台设计

为减少机车车辆轴箱不同试验的平台切换时间,提高试验效率和设备利用率,同时降低综合成本,结合现有轴箱常规试验平台,对国内外的拖动力测试试验装置的特点进行了分析,设计了一种具有润滑剂拖动力测试功能的轴箱综合试验平台技术方案。该平台能真实模拟多种实际工况下轴箱轴承弹流润滑状态下的拖动特性,通过结构扩展及组件搭配,还能进行轴箱组成试验及轴箱滚动轴承热试验。