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一种智能拖地机器人设计与研究
被引量:
2
1
作者
陈伟安
李明贤
+3 位作者
徐东镇
黄俊
周建平
刘然
《机械》
2019年第6期66-70,共5页
针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿...
针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿条的往复运动使其单次可清洁约60cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定。系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能。
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关键词
拖地机器人
智能
往复机构
运动机构
稳定机构
远程控制
下载PDF
职称材料
iRobot推出全新拖地机器人
2
《机器人技术与应用》
2016年第2期12-12,共1页
近日,美国机器人公司iRobot推出一款全新的拖地机器人——Braava jet Mopping Robdt。
关键词
机器人
IROBOT
拖地机器人
美国
机器人
公司
下载PDF
职称材料
题名
一种智能拖地机器人设计与研究
被引量:
2
1
作者
陈伟安
李明贤
徐东镇
黄俊
周建平
刘然
机构
合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心
出处
《机械》
2019年第6期66-70,共5页
基金
大学生创新创业训练计划项目(2018CXCYS006)
文摘
针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿条的往复运动使其单次可清洁约60cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定。系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能。
关键词
拖地机器人
智能
往复机构
运动机构
稳定机构
远程控制
Keywords
ground-mopping robot
intelligence
reciprocating mechanism
motion mechanism
stabilization mechanism
remote control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
iRobot推出全新拖地机器人
2
出处
《机器人技术与应用》
2016年第2期12-12,共1页
文摘
近日,美国机器人公司iRobot推出一款全新的拖地机器人——Braava jet Mopping Robdt。
关键词
机器人
IROBOT
拖地机器人
美国
机器人
公司
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种智能拖地机器人设计与研究
陈伟安
李明贤
徐东镇
黄俊
周建平
刘然
《机械》
2019
2
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职称材料
2
iRobot推出全新拖地机器人
《机器人技术与应用》
2016
0
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职称材料
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