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一种智能拖地机器人设计与研究 被引量:2
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作者 陈伟安 李明贤 +3 位作者 徐东镇 黄俊 周建平 刘然 《机械》 2019年第6期66-70,共5页
针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿... 针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿条的往复运动使其单次可清洁约60cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定。系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能。 展开更多
关键词 拖地机器人 智能 往复机构 运动机构 稳定机构 远程控制
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iRobot推出全新拖地机器人
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《机器人技术与应用》 2016年第2期12-12,共1页
近日,美国机器人公司iRobot推出一款全新的拖地机器人——Braava jet Mopping Robdt。
关键词 机器人 IROBOT 拖地机器人 美国机器人公司
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