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基于重大件货物拖拉作业装船的抛双锚船尾靠泊方法 被引量:1
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作者 吴卫兵 孙诚 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期81-85,共5页
针对目前很多港口引航员和重大件运输船的船长在船舶对滑道的船尾靠泊方法方面缺乏理论知识和实践经验作支撑的现状,为保证船舶靠泊安全及拖拉作业装货安全,从理论与实践相结合的角度研究抛双锚船尾靠泊方法非常有必要。从理论的角度建... 针对目前很多港口引航员和重大件运输船的船长在船舶对滑道的船尾靠泊方法方面缺乏理论知识和实践经验作支撑的现状,为保证船舶靠泊安全及拖拉作业装货安全,从理论与实践相结合的角度研究抛双锚船尾靠泊方法非常有必要。从理论的角度建立出链长度与角度关系的数学模型,从实践的角度确定出链长度和角度参数,确定抛锚时机,总结船尾靠泊的操纵方法及注意事项,最终得出指导性结论。 展开更多
关键词 拖拉作业 重大件货物 船尾靠泊 船上滑道 码头滑道
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拖拉机作业机组智能化技术的研究现状及发展趋势 被引量:14
2
作者 庞昌乐 谭彧 鄂卓茂 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期71-75,共5页
介绍了国内外拖拉机作业机组智能化技术的应用水平和研究现状 ,分析了目前国内该研究领域存在的问题 ,提出了加快我国拖拉机作业机组智能化研究和应用进程的建议 。
关键词 拖拉作业机组 机电一体化 智能化技术 发展趋势 现状
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拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验 被引量:8
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作者 庞昌乐 宗伯华 鄂卓茂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期111-113,共3页
拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统 ,系统参数间存在耦合关系 ,建立精确数学模型进行综合控制比较困难 ,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究 ,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力 3参数的综合控制仿真... 拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统 ,系统参数间存在耦合关系 ,建立精确数学模型进行综合控制比较困难 ,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究 ,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力 3参数的综合控制仿真模型 ,并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制。试验结果表明 ,该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号 ,由下位机执行机构完成控制 ,实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制。由计算机实现机组综合自动控制 ,能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行 ,获得了很好的动力性和经济性 ,而且计算机自动控制摆脱了人工经验控制 ,控制更精确 ,比人工控制效果好 ,且控制具可重复性和试验结果具可比性。因此 ,所设计的拖拉机作业机组模糊综合控制模型对拖拉机作业机组综合自动控制研究有一定的实用和参考价值。 展开更多
关键词 拖拉作业机组 模糊综合控制 仿真模型
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拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究 被引量:5
4
作者 宗伯华 庞昌乐 鄂卓茂 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第3期12-14,18,共4页
文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研... 文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 。 展开更多
关键词 拖拉作业机组 仿真试验台 综合控制 物理模型 发动机负荷率 滑转率 作业阻力
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小型拖拉机玉米秸秆还田模式作业效果的研究 被引量:1
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作者 黄进勇 高旺盛 +2 位作者 王爱玲 钟志明 常欣 《作物杂志》 CAS CSCD 1999年第2期10-12,共3页
关键词 拖拉作业 玉米秸秆 还田模式 耕作
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基于CAN总线的拖拉机作业数据解析 被引量:5
6
作者 刘传茂 王熙 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期254-257,共4页
作为目前为止仅有的国际标准现场总线,CAN总线在我国已经得到普遍的应用。因其在数据通讯中具有优越的可靠性、实时性和灵活性,国内许多科研机构正在将CAN总线应用于农林车辆各个系统中。农林车辆串行通信网络国际标准ISO11783是应用CA... 作为目前为止仅有的国际标准现场总线,CAN总线在我国已经得到普遍的应用。因其在数据通讯中具有优越的可靠性、实时性和灵活性,国内许多科研机构正在将CAN总线应用于农林车辆各个系统中。农林车辆串行通信网络国际标准ISO11783是应用CAN总线的网络协议。为了解应用该标准,详细介绍了CAN总线、ISO1 1 7 8 3标准,以及两者的报文格式,并基于CAN总线和ISO1 1 7 8 3标准对拖拉机田间作业数据进行了解析。 展开更多
关键词 拖拉作业数据 农机总线标准 控制器局域网
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拖拉机作业机组系统研究及发展 被引量:4
7
作者 伦冠德 《农机化研究》 北大核心 2007年第6期249-250,252,共3页
综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势。随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展。
关键词 农业工程 拖拉作业机组系统 综述 发展趋势
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拖拉作业
8
《高中数理化(高一版)》 2010年第9期60-60,共1页
老师催促同学们交作业.他扬了扬手上的练习簿,问:“都交齐了吧?不会有漏网之鱼吧?”
关键词 拖拉作业 笑话 幽默 老师 学生
原文传递
拖拉机作业仿真试验集散控制系统总体设计
9
作者 祁学军 李相平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期79-82,共4页
介绍了拖拉机作业仿真试验台上的微机集散控制系统。它由一台微机作为上位机 (主机 )、4个80 C196 KC单片机控制模块作为下位机 (从机 ) ,以及处于下位的电涡流测功机控制柜组成。上位机用于集中监测和系统管理 ,下位机用于分散控制。... 介绍了拖拉机作业仿真试验台上的微机集散控制系统。它由一台微机作为上位机 (主机 )、4个80 C196 KC单片机控制模块作为下位机 (从机 ) ,以及处于下位的电涡流测功机控制柜组成。上位机用于集中监测和系统管理 ,下位机用于分散控制。上位机、下位机之间通过 RS 2 32 展开更多
关键词 集散控制 串行通讯 拖拉作业 仿真试验
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拖拉机作业要保养好空气滤清器 被引量:1
10
作者 张世忠 王志田 《农村科学实验》 2008年第5期30-30,共1页
空气滤清器的作用是在空气进入气缸前.清除其中的尘土和杂质,防止气缸、活塞、活塞环、气门等零件的早期磨损,延长发动机的使用寿命。
关键词 空气滤清器 拖拉作业 保养 空气进入 早期磨损 使用寿命 活塞环 发动机
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水田作业轮式拖拉机的设计探讨 被引量:4
11
作者 李晨硕 邹娇蓉 李继光 《拖拉机与农用运输车》 2017年第6期7-10,17,共5页
我国目前在水田中使用的轮式拖拉机多以旱田作业为主的机型或由水旱兼用型作业为主的机型通过局部改进而来,这些改进后的机型对水田作业的适应性存在着诸多问题。希望通过针对水田作业轮式拖拉机的设计探讨,提高我国设计水田作业轮式拖... 我国目前在水田中使用的轮式拖拉机多以旱田作业为主的机型或由水旱兼用型作业为主的机型通过局部改进而来,这些改进后的机型对水田作业的适应性存在着诸多问题。希望通过针对水田作业轮式拖拉机的设计探讨,提高我国设计水田作业轮式拖拉机新产品时的技术水平和针对性,并对我国研发水田作业轮式拖拉机提出了建议。 展开更多
关键词 水田作业轮式拖拉 设计探讨 建议
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小学生作业拖拉现象转变之我见 被引量:3
12
作者 童克智 胡晓红 《文教资料》 2017年第29期239-240,共2页
本文就小学阶段学生作业拖拉现象进行了深入研究,分析了家庭作业的重要作用及小学生作业拖拉现象的主要原因,在此基础上结合教学实践提出了降低作业难度、建立奖励机制、建立鼓励评比机制、提高家庭教育和针对性布置作业的策略,以改变... 本文就小学阶段学生作业拖拉现象进行了深入研究,分析了家庭作业的重要作用及小学生作业拖拉现象的主要原因,在此基础上结合教学实践提出了降低作业难度、建立奖励机制、建立鼓励评比机制、提高家庭教育和针对性布置作业的策略,以改变学生作业拖拉的现象。 展开更多
关键词 小学教育 作业拖拉 原因分析 应对策略
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谈大型拖拉机秋季深松深翻作业如何节油 被引量:2
13
作者 孙一兴 董军 刘立娟 《农机使用与维修》 2011年第6期69-69,共1页
大型拖拉机进行深松深翻作业,需要克服很大的土壤阻力,消耗大量油料能源,尤其在秋季,由于土壤粘度、比阻、水分,作物根茬等因素作用,增加了拖拉机作业时的难度,特别对于深松地块,大型拖拉机作业要达到理想耕深(25~35 cm),每亩大约需... 大型拖拉机进行深松深翻作业,需要克服很大的土壤阻力,消耗大量油料能源,尤其在秋季,由于土壤粘度、比阻、水分,作物根茬等因素作用,增加了拖拉机作业时的难度,特别对于深松地块,大型拖拉机作业要达到理想耕深(25~35 cm),每亩大约需要消耗柴油10~15 L,按平均价格7元/L计算,每亩仅油料费用就需要70~105元,若机车磨损,折旧费另计,这意味着农民每耕作一亩地仍需要付出机耕费用千元以上,与农民日前的承受能力是不符的。 展开更多
关键词 拖拉作业 大型拖拉 深松 深翻 秋季 节油 承受能力 折旧费
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手扶拖拉机农田作业速度选择 被引量:1
14
作者 顺手 《湖南农机》 2008年第2期28-28,共1页
目前,东风12型和15型手扶拖拉机在农村中普遍使用。手拖在农田作业的速度应根据耕地土壤类别、地表状况、含水量、农艺要求以及拖拉机负荷能力等因素来确定。在选择农田作业速度时,既要保证农田作业质量,又要提高拖拉机作业效率。
关键词 农田作业速度 手扶拖拉 速度选择 东风12型 拖拉作业 耕地土壤 地表状况 负荷能力
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低段学生作业拖拉问题的有效解决对策 被引量:1
15
作者 俞丁铃 《教学月刊(小学版)(数学)》 2018年第3期32-34,共3页
作业习惯是数学学习习惯的具体体现之一。数学作业作为课堂教学的延续和补充,是学生巩固基础知识、形成基本技能的主要途径,也是教师监控学生掌握知识程度的依据。养成良好的数学作业习惯不仅可以提高数学课堂学习效率,而且有利于学生... 作业习惯是数学学习习惯的具体体现之一。数学作业作为课堂教学的延续和补充,是学生巩固基础知识、形成基本技能的主要途径,也是教师监控学生掌握知识程度的依据。养成良好的数学作业习惯不仅可以提高数学课堂学习效率,而且有利于学生学习能力的培养。因此,针对低段学生作业拖拉的现状,提出培养学生自觉按时完成数学作业的习惯有一定的现实价值。 展开更多
关键词 低段 作业拖拉 学习习惯 作业习惯
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基于小学五年级学生的作业拖拉问题实证研究 被引量:1
16
作者 杨晓玲 《新课程》 2018年第1期206-207,共2页
小学生作业拖拉已成为大众关注的焦点,也是教师和家长极为头疼的教育顽疾。学生作业心不在焉、主观拒绝写作业、作业动作较慢等问题屡见不鲜。以五年级小学生为调查对象,进行了数据分析,从内因和外因两个角度进行归纳作业拖拉的原因,从... 小学生作业拖拉已成为大众关注的焦点,也是教师和家长极为头疼的教育顽疾。学生作业心不在焉、主观拒绝写作业、作业动作较慢等问题屡见不鲜。以五年级小学生为调查对象,进行了数据分析,从内因和外因两个角度进行归纳作业拖拉的原因,从而提出针对性的解决策略。 展开更多
关键词 小学生 作业拖拉 实证研究
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如何防止手扶拖拉机作业时跑偏
17
作者 何京 《农业机械》 北大核心 2006年第10B期90-90,共1页
手扶拖拉机农田作业时很容易跑偏,这时不仅操作困难,而且会加速相关机件的磨损,严重影响作业质量。因此应该引起重视,注意预防。
关键词 拖拉作业 跑偏 手扶拖拉 农田作业 作业质量
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正确操作手扶拖拉机作业机组的点滴经验
18
作者 刘方华 《农业机械》 北大核心 2006年第12B期76-76,共1页
目前,手扶拖拉机的作业领域正在不断拓宽,如何在各种作业过程中正确操作手扶拖拉机已成为使用者必须面对的问题。现以常见机型为例将一些经验和体会整理如下。
关键词 拖拉作业机组 操作手 手扶拖拉 点滴 正确操作 作业过程 使用者
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从“心”出发,有效改善小学生作业拖拉的习惯
19
作者 丁晓霞 《儿童大世界(教学研究)》 2019年第4期93-93,共1页
小学生写作业时注意力不集中的现象很普遍,总是能找到借口进行拖延,这样的习惯如果不能及时改正,不利于小学生心理的健康发展,严重影响了他们的素质教育发展。作为小学教师要及早改善小学生的这一不良习惯,找到他们写作业拖拉的主要根源... 小学生写作业时注意力不集中的现象很普遍,总是能找到借口进行拖延,这样的习惯如果不能及时改正,不利于小学生心理的健康发展,严重影响了他们的素质教育发展。作为小学教师要及早改善小学生的这一不良习惯,找到他们写作业拖拉的主要根源,多与学生进行交流,了解他们内心真正的想法,从“心”出发,有效改善小学生作业拖拉的习惯。 展开更多
关键词 小学 作业拖拉 改善方法
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浅析农村小学生作业拖拉的成因及对策
20
作者 周珍玉 《儿童大世界(教学研究)》 2018年第4期194-194,共1页
作业是一段教学任务中的重要组成部分,学生对于课堂传授的知识的巩固以及思考,都可以在完成作业的过程中完成。尽管在现代教育体系飞陕的发展下,对学生要求完成的作业量已经大大降低,但还是有很多的学生在完成作业的效率上差强人意。
关键词 农村 小学生 作业拖拉 教育对策
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