TB880E掘进机拖拉系统国产化研制

TB880E掘进机的拖拉系统在短短的1000m试掘进中就出现了严重的早期失效,经过对失效原因的分析,找出了问题的症结,通过改进,实现了部分构件的国产化,使用寿命也成倍提高,保证了施工的正常进行,取得了良好的经济效益和社会效益。

TB880E掘进机拖拉系统泵站故障分析与排除

曾用于秦岭隧道Ⅰ线施工的TB880E掘进机的拖拉系统,通过对材料的运输联系主机前部及后配套,使施工各工序紧密衔接起来,其能否正常运转直接影响到整机的运行。拖拉系统泵站（图1）为整个链式拖拉系统提供液压动能,是保障正常运转的关键部件。本文就泵站的常见故障进行实例分析。

视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究

拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此,以铁牛654拖拉机为研究对象,进行了自动转向控制系统的研究,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入,控制器可以根据输入实时输出相应的前轮转角。仿真和试验表明,该控制器有比较好的跟随性和响应性,可以较好地适应低速时拖拉机行驶的要求,为深入开展拖拉机的自动驾驶研究提供了有益尝试。

铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。

拖拉机作业机组系统研究及发展

综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势。随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展。

基于网络技术的人-拖拉机振动系统的研究

基于网络技术原理 ,对人 -拖拉机振动分析系统网络化技术进行研究。提出人 -拖拉机振动分析系统的 Browser/Server(B/S)体系结构模型 ,描述了系统网络化的技术思想与方法。该研究工作有利于开展拖拉机的异地协同设计 ,为非网络化的应用资源的共享提供了一个较好的范例。

拖拉机悬挂模糊控制系统研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。

拖拉机监理信息系统的研究与应用

为了提高拖拉机安全监理工作的科学化,自动化水平,应用多媒体技术和数据库技术在Windows环境下开发了拖拉机监理业务计算机软件系统。系统具有档案管理、档案查询、证卡打印、清册打印、数据统计、档案拷贝、系统帮助、系统维护等功能。推广应用表明,效果良好。

拖拉机试验数据处理系统的改进

通过无线电遥测应变仪和微型计算机对拖拉机室外试验进行电测量的数据信号传输方法和数据处理方式进行了改进 ,把传统的旧的有线电缆信号传输改为无线电传输 。

六自由度拖拉机-人椅系统振动特性仿真研究

为了预测动态环境人-车-路系统中驾驶员的振动响应特性及驾驶舒适性,基于振动理论建立了六自由度拖拉机-人椅系统整车动力学模型,由Simulink搭建起仿真模型,通过输入一国产中型拖拉机的主要技术参数运行仿真程序,对仿真结果进行了时域及频域分析,并依据该拖拉机的实车试验结果验证了仿真结果的可靠性。仿真结果表明:随着路面等级的降低,拖拉机的人椅系统所受振动加速度响应幅值明显增大;人椅系统所受各向振动由大到小依次为垂直方向、侧倾方向和俯仰方向;该拖拉机人椅系统的固有振动频率为3Hz左右,其座椅舒适性有待改善。

基于改进NSGA-Ⅱ算法的拖拉机传动系统匹配优化

为实现拖拉机动力传动系统的最优化匹配,提高整机动力性和燃油经济性,提出一种基于改进非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的拖拉机传动系统匹配优化方法。该方法引入正态分布交叉算子,在保证解集质量的基础上,扩大空间搜索范围,同时加入差分进化变异算子,抽取其中的差分向量与NSGA-Ⅱ算法结合,从而避免算法陷入局部最优,改善种群分布性。随后,以变速箱各挡传动比为输入变量,以驱动功率损失率和比燃油消耗损失率均最低为优化目标,通过分析拖拉机设计理论车速、传动比公比、驱动附着力限制等约束条件,建立了变速箱传动比匹配优化模型,利用改进算法对拖拉机变速箱传动比进行优化,并与原NSGA-Ⅱ算法及加权遗传算法进行对比。分析结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法求得的解集分布评价指标SP优于原NSGA-Ⅱ算法,表明Pareto最优解分布更均匀,且更接近测试函数的真实Pareto前沿。经本文算法优化后,理论上拖拉机驱动功率损失率和比燃油消耗损失率分别降低了41. 62%和62. 8%,运输挡头挡爬坡度可提高2. 35%,整机综合性能得到明显改善,且优化效果均优于对比算法,验证了本文方法的有效性,可为拖拉机传动系统设计与优化提供一定参考。

用经验维修法排除拖拉机液压系统的故障

拖拉机安装液压系统优点很多,但出现故障较难排除。为此,采用补偿垫片法、换位法、试调法和排空法等经验维修法排除故障,在使用维护中具有实际应用价值。

拖拉机液压系统清洁度控制

介绍清洁度对拖拉机液压系统的影响,液压元件和系统的清洗方式,清洁度检测制样和检测方法,以及如何对运行中的拖拉机液压系统进行清洁度控制,确保拖拉机液压系统的清洁度在液压敏感元件的污染耐受度范围内,进而提高拖拉机的产品质量和使用寿命。

拖拉机安全管理系统的开发

在Windows平台下利用VisualBasic5.0配合MicrosoftAccess,开发了拖拉机安全管理的数据库应用软件,并对该数据库开发中的关键技术作了详细的说明。该软件具有业务处理、查询、报表统计、打印、数据维护、数据转储、字典维护和系统维护等功能,已经在福建省农机监理部门全面推广应用,运行效果良好。

人脸与语音识别技术的拖拉机操控系统研究

针对我国拖拉机智能化水平较低的问题,基于人脸和语音识别技术对拖拉机的操控系统进行了设计。系统主要组成包括中央控制器、人脸识别系统、语音识别系统、行驶控制系统和网络传输系统等部分。为了使拖拉机能够实现人脸和语音识别的功能,对人脸和语音识别算法进行了设计,包括采用KPCA算法、Gabor小波算法和FLD判别法进行人脸特征提取,并采用HMM算法进行语音识别。为了验证人脸和语音识别系统的性能,分别对其进行试验,结果表明:人脸和语音识别系统的识别准确率分别达到了96%和93%,可以满足对拖拉机的智能控制。

拖拉机液压转向系统故障的诊断与排除

拖拉机在我国农业领域内有着广泛的运用,对推动我国农业技术水平的不断提高发挥着关键的作用。随着拖拉机使用范围的不断扩大,人们对于拖拉机的需求也在一定程度上有了明显的变化,这就对拖拉机的质量和效率提出了较高的要求,不断运用新型的操作系统就显得尤为重要。本研究就拖拉机液压转向系统故障的诊断与排除进行全面的分析和论述,并得出相关结论,以供业内相关人士参考。

轮式拖拉机悬挂系统上拉杆液压油缸的应用探究

随着农业机械的快速发展,高效精准的作业要求也日益提高。轮式拖拉机后悬挂机构是拖拉机与农机具连接的机构,在农业生产中正确的挂接和精确的调整将会影响到农业机械设备的整体作业质量。因为普通三点悬挂上拉杆采用螺纹杆件来配合提升器完成升降,在拖拉机作业时转弯、需要临时改变农机具姿态时难实现犁等农机具与地面的作业角度的精确调整,文章主要针对拖拉机悬挂系统中上拉杆采用液压形式对犁耕等作业时提高作业效率、精准调整及提高作业质量的应用进行简要分析。

电子控制技术在拖拉机液压悬挂系统的研究

电子控制技术的出现不仅带动了农业发展,同时也对农业发展提出了较高的要求,即:作业效率高、质量好、燃油消耗低。电子控制技术在拖拉机上的应用,使得现代拖拉机走向机电液一体化的目标得以实现。电气化、控制智能化的液压悬挂系统已经成为现代大马力拖拉机必备的配置。本文就电子控制技术在拖拉机液压悬挂系统的研究进行简要分析。

拖拉机液压系统常见故障原因及排除方法

拖拉机液压系统常见故障的原因及排除方法如下: 一、农具提升缓慢 1.液压油箱中缺油或吸油滤网堵塞,油泵吸油量减少,建立不起正常的工作压力。应按规定加足机油或清洗滤网。 2.油泵进油管接头或自紧油封密封不良。

如何快速排查大型拖拉机电气系统的常见故障

阐述了大型拖拉机电气系统常见故障的原因和快速排查故障的前提,总结了诊断电气系统故障的一般规律,提出了常见检测方法。