声呐拖体拖曳稳定性研究

对拖体静止悬吊状态进行受力分析,推导出计算拖体静姿态角和静恢复力矩的公式;分析水动力稳定性;讨论获得相关水动力参数的方法和途径。

尾部阻尼模块提高拖体拖曳稳定性的应用

拖曳稳定性设计是拖体设计的重要环节,直接影响拖体所搭载探测仪器设备的工作状态和探测能力。目前的设计手段及制作方式难以满足探测仪器设备对拖体拖曳稳定性日益苛刻的需求。通过分析影响拖体拖曳稳定性的主要因素,结合尾部阻尼模块可以在水下运动过程中提供阻力的特性,借助尾部阻尼模块的阻力在水平和竖直方向产生分力来修正拖体的航向及俯仰,以此达到提高拖体拖曳稳定性的目的。将某项目中拖体拖曳稳定性不满足指标的拖体加装尾部阻尼模块进行了实际应用验证并取得理想效果。结果表明加装尾部阻尼模块后拖体拖曳稳定性明显提高并达到了指标要求,并且尾部阻尼模块具有安装方便、成本低和模块化安装等优势,因此尾部阻尼模块能够有效提高拖体拖曳稳定性,具有广阔的推广使用前景。

无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向多海洋平台协同协作方向发展,其中利用USV自主布放回收AUV成为新的研究热点。综述了基于USV对AUV进行动态部署平台的最新进展;基于系统学观点从拖曳稳定性、拖曳动对接准确性和拖曳对接快速性3个方向来阐述USV部署AUV平台关键技术的研究和应用现状,总结了提高部署平台拖曳稳定性的措施,并对USV自主部署AUV平台的研究方向和研究重点进行了展望。