抑制船尾拖纹的长时段船舶跟踪方法

船舶跟踪任务中水面拖纹干扰和目标遮挡会影响船舶跟踪的效果。提出一种抑制船尾拖纹的长时段船舶跟踪方法。对图像预处理,提升图像清晰度;使用离线训练的拖纹检测器检测水面拖纹,实时校正船舶跟踪框;根据感知哈希算法判断是否发生目标遮挡,遮挡时使用在线检测器对目标区域进行检测,找回船舶位置并初始化跟踪器,实现长时段跟踪。实验结果表明,该方法能有效抑制船尾拖纹对跟踪的影响,提高船舶跟踪精度,实现长时段船舶跟踪。