拖缆系统直线定常运动仿真计算

推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程 .根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序 ,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下 ,数值仿真计算 30m拖缆的阵形 .根据仿真计算讨论了拖缆的材料刚度、拖缆水中重量、拖点速度、水动力系数主要参数等对拖缆阵形的影响 .拖缆系统直线定常运动的仿真计算为拖缆系统设计可提供参考依据 ,同时通过该仿真计算及讨论 。

拖缆系统回转运动仿真计算

用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式 ,编制了拖缆回转运动计算程序 .在拖缆尾端自由边界条件中 ,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力 ,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性 ,使仿真计算更加稳定 .将阵形坐标值转换到拖点运动坐标系中 ,便于拖船观察回转机动中阵形的变化 .仿真计算了两个拖曳阵试验模型 ,仿真结果与试验比较吻合较好 .对实尺寸拖曳线列阵进行了仿真计算 。

基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真

为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用Adams和AMESim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性.

采煤机新型自动拖缆系统设计

针对目前在用的2种采煤机自动拖缆系统存在的不足,设计了一种采煤机新型自动拖缆系统。详细分析了这种新型自动拖缆系统的组成、工作原理、关键零部件等,并对所需拖缆力进行了计算。此自动拖缆系统结构紧凑,装拆方便,实现了采煤机牵引行走时其拖缆系统的电缆夹板组随之同向同速拖动,使电缆夹板组始终保持两层绷紧的状态;有效避免了极薄和薄煤层及大倾角工作面上电缆夹板组叠加3层及以上时最上层电缆夹板组极易掉落到电缆槽外导致的安全隐患;同时为采煤机智能化及无人工作面发展奠定基础。

采煤机自动拖缆系统研究

以西安煤矿机械有限公司MG2×160/710-AWD型薄煤层采煤机为主的三机设备为研究对象,对现有拖缆方式存在的问题进行分析,设计了采煤机自动化拖缆系统。对其中的传动结构、链条张紧辅助系统、电气控制系统进行了研究与设计。

综采工作面采煤机智能化拖缆系统的设计及模拟试验研究

为进一步提升采煤机的生产效率和工作面的安全性,针对采煤机传统拖缆装置容易导致线缆和冷却水管挤坏甚至卡断的问题,在对采煤机拖缆装置现状分析的基础上,提出了智能拖缆系统的整体设计方案,并重点对其中的关键结构和电气控制系统进行研究。最后,通过模拟试验的手段对所设计智能拖缆系统的控制效果进行验证评估,得到理想的结果。

综采工作面采煤机自动拖缆系统的设计分析

为解决采煤机在综采工作面进行采煤作业时需进行多次往返易造成供电电缆出现多层无顺叠加的问题,一种与采煤机采煤运行相配套的自动拖缆系统应运而生。针对该系统,分析其工作原理、总体结构及各部分的主要功能,以及系统主要用到的电器过载保护以及液压过载保护等一些关键保护技术,并以晋能控股煤业集团某矿43102工作面采煤作业为例,分析该系统的应用效果。经多个月的实地运行,发现新系统运行平稳,可根据采煤机运行情况自动灵活地拖拽电缆,可替代人工拖缆作业,减少了采煤作业用人量,提升了采煤机采煤效率,具有一定的推广应用价值。

高分辨率数字拖缆系统的设计与实现

本文介绍了我单位综合国外几种拖缆的特点,利用当代先进的电子技术、软件技术和工艺技术等研制一种高分辨率数字拖缆系统。文章从该拖缆系统的基本组成入手,详细介绍了系统的工作原理、功能及其性能指标。

四分量深水油气地震勘探拖缆采集系统关键技术研究

海上拖缆地震技术是目前深海油气勘查的主要手段,随着深水油气藏类型日益复杂,常规作业方式取得的资料已越来越难以满足海上精细化勘探的要求。四分量深水油气地震勘探拖缆系统通过多分量传感采集技术,实现矢量测量和宽频采集,利用横向分量进行数据重构,提高薄层、特殊岩性体等难识别油区成像品质,提高探测深度。四分量拖缆采集系统在拖缆内同时布置一个压力检波器和一个三分量MEMS数字检波器,在记录垂直分量压力场的同时记录3个相互正交的加速度波场梯度分量,较配置单一类型的水检的常规拖缆系统,采集数据翻两番,对采集系统的等环节都提出了更高的要求。本文针对四分量深水油气地震勘探拖缆采集系统的同步采集、数据处理、数据传输等关键技术展开研究。

海洋地震拖缆操控定位系统

随着全球经济飞速发展,石油消费量剧增,高精度海洋石油勘探逐渐显示其重要意义。海洋石油勘探是以海上拖缆地震勘探为主要手段,本文简述了海洋地震拖缆操控定位系统的组成、功能及其运动控制,并强调了基于嵌入式水鸟的海洋地震拖缆操控定位系统可有效降低石油勘探的成本及提高石油勘探的精确度。

基于遗传算法的海洋地震拖缆避险工况阵列控制研究

针对海洋地震拖缆系统上位机对多个“水鸟”的控制问题，选取一种海上常见避险工况，对该工况进行分析计算，建立数学模型并利用“罚函数法”进行约束处理，得出基于遗传算法的适应度函数，并提出适用于该类工况一般情况的适应度函数公式，该公式能够完成对该工况所有情形的控制。实例表明该方法易于操作，计算得出的结果符合控制要求。

煤矿井下采煤机自动拖缆装置的应用研究

针对采煤机拖缆装置在运行过程中存在多层叠加、易脱出电缆槽、卡断严重的问题,提出了一种新的煤矿井下采煤机自动拖缆控制系统。该控制系统能够根据采煤机移动时电缆夹负荷的变化情况自动对采煤机的牵引速度进行调整,实现了电缆夹的跟机自动化控制,确保了在运行过程中电缆的可靠性。根据实际应用表明,新的采煤机自动拖缆控制系统能够将电缆故障率降低93.6%以上,具有极大的应用推广价值。

海上拖缆多传感器数据采集传输控制技术研究

海上拖缆采集系统是海洋石油勘探的重要基础。开展海上拖缆多传感器数据采集传输控制技术研究能够提升同步信号的精度,为后续数据处理和分析奠定基础,进而满足高精度海洋地震勘探的需求。首先阐述海上拖缆采集系统的总体结构,其次从拓扑结构、硬件设计以及逻辑设计等方面论述海上拖缆数据传输系统设计的要求,最后从同步技术实现方式、数字包内以及数字包间同步技术的实现等角度,探讨海上拖缆阵列传感器数据采集传输控制技术。

基于MATLAB遗传算法工具箱的水鸟水翼控制研究

为了保证海洋地质勘探的准确性和经济性,"水鸟"水翼角度控制是地震拖揽控制的重要环节。建立水鸟水翼角度控制的简化模型,以"转过所有角度之和最短"为控制目标,进行算法设计并利用"罚函数法"进行约束处理,通过MATLAB遗传算法工具箱进行优化计算。遗传算法的计算结果偏差在允许范围之内,验证了遗传算法在该控制系统中应用的可行性。

中国海油高精度地震勘探采集装备技术研制与应用

随着海上油气勘探技术的发展和勘探目标的日益复杂化,对地震采集的测量动态范围、精度及分辨率的要求日益提高,迫切需要研发高精度海上地震勘探装备。为打破国外技术封锁和垄断,近年来中海油服攻克难关,自主研制了一系列完全知识产权的高精度地震采集装备和技术,包括"海亮"高精度拖缆地震采集系统、"海燕"拖缆定位与控制系统、"海途"综合导航系统及"海源"气枪震源控制系统。多次海上试验及生产应用表明,利用自主研发的高精度地震采集装备采集到的数据具有高保真度、高带宽、高分辨率等特点,其核心技术指标达到了国际同类产品的先进水平,填补了我国在该领域的技术空白,全面提升了我国海上油气勘探技术的核心竞争力。

EBZ160悬臂式掘进机改进与应用

针对当前煤矿常用的EBZ160悬臂式掘进机存在油温过高、冷却困难,拖缆系统冗杂,除尘效率过低、粉尘浓度过高这三个问题进行了相应的改进设计。改进后的EBZ160悬臂式掘进机投入使用后,节省了维修成本,改善了工作环境,提高了工作效率。