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海岸吊拖车对位系统简介 被引量:1
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作者 刘刚 王婷婷 郭文玮 《自动化技术与应用》 2005年第11期78-80,共3页
针对港口货车对位存在的实际问题,我们开发出了基于光电技术和PLC的拖车对位系统。本文主要介绍了拖车对位系统的原理和功能的实现,通过在现场的运行实践表明该系统能显著提高港口的工作效率。
关键词 拖车对位系统 激光扫描头 PLC 港口
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岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统 被引量:1
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作者 梁锦雄 徐家 +1 位作者 黄金海 窦琴 《港口装卸》 2021年第1期31-34,共4页
集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停... 集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 激光扫描 拖车对位 防砸防拖
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