基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法

针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题,提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先,利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动机器人的运动控制;然后,利用评价函数同时对牵引车和拖车进行评价并根据权重相加;最后,针对拖车结构特性,添加了运动过程中牵引车与拖车的夹角约束,保证运动轨迹的稳定性。仿真实验表明:拖车式移动机器人的运动控制可满足收敛性,同时所提算法实现了拖车式移动机器人局部路径规划的任务,且在运动过程中夹角变化均未超出限制。该研究对拖车式移动机器人的自主导航有极大的参考价值。

1500型拖车式勘查钻机的研制与应用

本文介绍了1500型拖车式柴动勘查钻机的研发和应用实验。该钻机是用于中浅层勘查取心的便捷设备,具有运输方便、起落塔速度快、起下钻时间短、钻井效率高、工人劳动强度低、施工成本低等优点,适用于各种复杂的地质勘探钻进,可钻凿1500 m深的地质孔,也可用于水文地质勘察孔、地热开发孔、油气田的普查和勘探、工程建筑灌注桩孔等施工领域。

安全生产应急救援领域先进适用技术装备拖车式边坡雷达(S-SAR-T)

拖车式边坡雷达是基于地基合成孔径干涉原理,由中国安全生产科学研究院自主研发的高集成边坡监测预警系统装备。市场推广以来,边坡雷达S-SAR系列装备已累计部署40余套。拖车式边坡雷达S-SAR-T为其系列的新型号,具备高机动性特点和自保障功能,目前在全国已累计部署5套。

300型拖车式钻探机组设计组装与生产试验

我队自行设计组装的300型拖车式钻探机组(以下简称拖车钻),在沉积岩经过21个钻孔计2389.13m钻探工作量的试验,取得了比较好的经济效益。

BZT1500拖车式水井钻机的研制

本文通过分析市场现有的拖车式水井钻机的现状,设计了一种具有伸缩钻塔结构的多用途1500m拖车式水井钻机。

特雷克斯RL^(TM)4拖车式灯塔全新升级

特雷克斯RL^TM4拖车式灯塔广泛适用于建筑工地、公路建设、油田工程、体育赛事等多种不同的施工现场,而且凭借高可靠性、低成本的优越性一直备受好评。在此基础上,特雷克斯RL^TM4拖车式灯塔经过全新的设计,性能再次得到了大幅度提升。RL^TM4拖车式灯塔高度约为7.13m,宽度约为1.5m,收藏长度约为2.15m,净重约为663kg,装有4个1k W的金属卤化灯并可实现359°非连续旋转。

浅谈可调式同步阀在HXY-800QT拖车钻机中的应用

采用分流集流阀的液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性易保证等许多优点,因而该阀在液压系统中得到了日益广泛的应用。本文以HXY-800QT拖车式钻井为例,介绍了分流集流阀的应用情况。

XYT-1500型岩心钻机拖车平台研制及应用

针对大量岩心钻探施工追求高效钻进、快速移动和安全可靠的多项需求,设计了XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台。拖车采用全挂牵引方式,液压系统带独立液压泵站,支腿油缸设计有机械丝杠锁,与液压锁起到双保险的作用,钻塔具有运输、施工和落塔3种状态,便于长途运输和勘探作业。XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台与XY-5、XY-6型立轴式岩心钻机配套,使传统立轴式岩心钻机成为了拖车式钻机,整体设计提高了钻机运行的可靠性、先进性、经济性和安全性,达到了预期的目的。

CNG液压子站式拖车常见故障分析与预防措施

CNG液压子站式拖车是储运天然气的主要方式之一,对CNG液压子站式拖车常见故障进行分析,并对其预防措施进行了详细的论述,为CNG液压子站式拖车的故障诊断及预防提供了一定的参考。

基于TRIZ理论医药配送机器人的设计

为解决现有医药配送机器人空间容量小、智能化程度低、配送过程药品防护不到位等问题,基于医院实际工况提出合理性解决方案。以TRIZ理论为基础,运用创新工具对配送机器人各部分进行创新设计,完成拖车式医药配送机器人结构设计和控制系统设计,并通过样机验证了方案的可行性。所设计的医药配送机器人在拖车式结构和立式循环车厢配合下极大地提高了容积,采用机械臂实现药品的取放,大大提高了智能化程度,自适应底盘的设计增加了对药品的防护性。该机器人运行过程不需要人为介入即可稳定、可靠地完成整个药品配送过程,有效解决了现有药品的配送难题,具有广阔的推广运用价值。

SLA型梭式轨用拖车机结构特性

新研制的SLA型梭式轨用拖车机 ,对被牵移车箱的施力方式是夹持运行台车 ,拖车能力较现有同类拖车机有大幅度提高。

新型SPT-600拖车钻机的研制

介绍了新型SPT-600拖车钻机的总体结构、系统工作原理、主要技术参数、主要部件的结构特点,钻机使用时需配套的相关钻具等,并分析了该钻机的性能特点及优势。最后总结出钻机研发中应注意的几个问题。

推荐一组陆用拖车载设备振动试验条件

通过某牵引拖挂装车式陆用火控雷达跑车试验,进行振动数据采集分析和处理得到垂直、纵向、横向三个方向的振动加速度功率谱密度曲线,将之与美军标MIL.STD.810E与国军标GJB 150中振动试验加速度谱密度曲线进行比较,和工程实践对照,拓展形成一组更加符合实际条件且能在试验室再现的功率谱密度曲线,并推荐将这组曲线作为陆用拖车载设备的振动试验条件.

HBL600型车载式落锤弯沉仪研制成功

中国航天科技集团公司一院102所利用其人才、技术和设备优势，在“HBL520型全自动拖车式落锤式弯沉仪”技术的基础上，又成功研制出新型HBL600型车载式落锤弯沉仪。

组合式生态环保卫生间

为迎接2008年北京奥运会，中国航天科技集团公司一院101所北京雷特新技术实业公司环保工程事业部推出了拆装组合式卫生间，在此基础上又制造出多功能可移动式卫生间及拖车式卫生间。奥组委有关人员专程到研制现场进行了专项考察。对该产品给予了充分肯定。

喷涂聚脲弹性体专用设备——施工车

重点介绍喷涂聚脲弹性体技术在异地、远程施工中所必须配备的专业施工车及其内部配置。

国内外汽车检测车概览

在当前的汽车检测领域，汽车检测车的应用越来越广泛，其种类和结构构造呈现多种形式（主要分为平台式、拖车式和箱式／舱式3类）。不同结构类别的检测车，各有其结构特点，因此，其在特定条件下完成任务的能力也不尽相同。

RV,小妾?

选择太多,有时就忘了自己的真正需求。商家在不断刺激人们的欲望,有时我们会因为无知而变得可笑。

加拿大Allen—Vanguard公司的三种新型洗消系统

加拿大Allen—Vanguard公司新近研制了双料槽背包式洗消系统、双料槽三轮洗消车和拖车式双料槽集成洗消系统等3种新型洗消系统。其使用范围涵盖了从大型事件到现场应急的化学、生物和辐射洗消，以及针对一般有毒物质的事故响应。