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动态事件触发脉冲机制下多智能体系统的拟一致性
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作者 陈应瑟 彭世国 王永华 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第4期52-60,共9页
考虑到多智能体系统在复杂环境中受到外部干扰和控制器受到恶意攻击等问题,本文旨在研究一类受扰非线性多智能体系统在事件触发机制和脉冲控制下的领导跟随拟一致性。不同于现有文献中需要事先指定最小事件触发间隔,本文所设计的动态事... 考虑到多智能体系统在复杂环境中受到外部干扰和控制器受到恶意攻击等问题,本文旨在研究一类受扰非线性多智能体系统在事件触发机制和脉冲控制下的领导跟随拟一致性。不同于现有文献中需要事先指定最小事件触发间隔,本文所设计的动态事件触发机制通过其参数的选择加以保证,从而避免了芝诺行为的发生。基于此机制,进一步给出了系统实现拟一致性的一些充分条件以及相应误差上界的估量值。最后,通过数值仿真例子验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 动态事件触发机制 多智能体系统 拟一致性 脉冲控制 外部干扰
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异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制 被引量:1
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作者 查昕昕 王正新 蒋国平 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第1期101-110,共10页
考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形。针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可... 考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形。针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可以实现点对点拟一致性;针对具有Lipschitz型动力学的非线性异质多智能体系统,也给出了两层网络节点之间实现点对点拟一致性的充分判据。最后,给出了数值仿真说明理论结果的有效性。 展开更多
关键词 异质网络 多智能体系统 自适应控制 点对点拟一致性
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两种不同脉冲欺骗攻击下随机多智能体系统的均方拟一致性 被引量:1
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作者 曾梓贤 彭世国 +2 位作者 黄昱嘉 谷志华 冯万典 《广东工业大学学报》 CAS 2022年第1期71-77,共7页
考虑实际应用中多智能体系统所处环境的复杂性及相关通信网络的开放性,主要研究了一类随机多智能体系统在受到两种不同脉冲欺骗攻击情况下实现均方拟一致性问题。所考虑的两种脉冲欺骗攻击包括替代攻击和虚假数据注入攻击,而攻击发生的... 考虑实际应用中多智能体系统所处环境的复杂性及相关通信网络的开放性,主要研究了一类随机多智能体系统在受到两种不同脉冲欺骗攻击情况下实现均方拟一致性问题。所考虑的两种脉冲欺骗攻击包括替代攻击和虚假数据注入攻击,而攻击发生的概率则是通过引入服从伯努利分布的随机变量加以描述。结合随机过程相关知识和李雅普诺夫稳定性理论,给出系统实现均方拟一致性充分条件。条件表明,系统在遭受两种不同攻击的情况下,误差能保持在一定的范围内。最后,数值仿真验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 随机噪声干扰 替代攻击 虚假数据注入攻击 均方拟一致性
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基于神经网络逼近的异构多智能体系统二分拟一致性 被引量:2
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作者 严浩远 刘小洋 曹进德 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1312-1318,共7页
研究一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题.针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态,基于神经网络逼近理论设计一类自适应控制协议,以保证所有智能体最终收敛到有界区域内.借助Lyapunov稳定性理论和不等式... 研究一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题.针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态,基于神经网络逼近理论设计一类自适应控制协议,以保证所有智能体最终收敛到有界区域内.借助Lyapunov稳定性理论和不等式技巧得到异构多智能体系统实现领导-跟随二分拟一致性的充分性条件,并给出一致性误差的上界.最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 二分拟一致性 神经网络逼近 未知非线性动力学 协同控制
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离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制 被引量:1
5
作者 李波 吴淑琴 谷明琴 《智能系统学报》 北大核心 2012年第4期352-357,共6页
为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智... 为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智能体系统可以达到拟平均一致.对6个节点组成的4种不同的无向网络拓扑结构进行了仿真,结果显示了变拓扑离散时间异质多智能体网络的位置和速度均能达到拟平均一致.仿真结果表明,该算法对混合阶多智能体网络的拟平均一致性控制有效. 展开更多
关键词 一致性问题 异质多智能体 平均一致性 离散时间
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L-保序算子ω定义下的Lω一致结构
6
作者 吴纯兴 陈水利 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期385-388,共4页
在LX中利用L-保序算子ω引入了Lω一致结构、Lω拟一致结构,并给出它们的基和子基等概念,研究了这些概念的基本性质,得到了L-保序算子、Lω一致结构、Lω拟一致结构等概念的一些特征性质.
关键词 L-保序算子 一致性 拟一致性 子基
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基于三维成像声呐的无人艇水下目标检测
7
作者 杨一 黄斌 +1 位作者 周新 崔化超 《指挥信息系统与技术》 2024年第2期76-82,共7页
针对无人艇水下目标探测过程中声呐图像受干扰多、单个目标可能分裂为多个亮斑等问题,开展了基于三维成像声呐的无人艇水下目标检测技术研究。首先,考虑水面无人艇水下目标检测跟踪识别的需要,建立了三维点云图像模型;然后,提出了基于... 针对无人艇水下目标探测过程中声呐图像受干扰多、单个目标可能分裂为多个亮斑等问题,开展了基于三维成像声呐的无人艇水下目标检测技术研究。首先,考虑水面无人艇水下目标检测跟踪识别的需要,建立了三维点云图像模型;然后,提出了基于随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合的海底检测算法,以完成三维点云图中海底平面提取与分离,通过基于欧式聚类的三维点云检测技术和多特征数据关联技术等手段提高了目标的检测概率;最后,在湖上进行了试验,试验结果验证了该算法对水下目标检测识别的有效性。 展开更多
关键词 三维点云图 随机抽样一致性(RANSAC)平面 海底检测 欧式聚类 多特征数据关联
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改进EDLines算法暨在高空输电线识别与巡检中的应用 被引量:3
8
作者 陈荣保 韦盛 +1 位作者 盛雨婷 翁东波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期157-160,共4页
针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANS... 针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合直线段,以亥姆霍兹原理对虚假线段进行滤波处理,采用K均值聚类筛选出输电线特征直线,设计方向模板二次滤波定位输电线的位置。实验结果表明:本文算法识别输电线准确率提高,抗干扰能力增强,运行效率高,具有工程实践意义。 展开更多
关键词 输电线检测 锚点判定 随机抽样一致性(RANSAC)合直线 线段验证
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基于改进层次分析法的作战目标优选研究 被引量:9
9
作者 杨晓 王玉玫 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第4期28-32,共5页
目标优选问题是作战指挥中的一个关键问题。考虑到传统层次分析法中存在的不足,引入一种改进的层次分析法,在选取合适评估指标的基础上,建立作战目标综合评价模型。通过使用三标度法构造比较矩阵,并对比较矩阵进行相关变换,得到拟优一... 目标优选问题是作战指挥中的一个关键问题。考虑到传统层次分析法中存在的不足,引入一种改进的层次分析法,在选取合适评估指标的基础上,建立作战目标综合评价模型。通过使用三标度法构造比较矩阵,并对比较矩阵进行相关变换,得到拟优一致性矩阵,求得各方案相对权重。通过实例,验证了改进的层次分析法能提高作战效率,为作战辅助决策提供科学依据。 展开更多
关键词 目标优选 改进的层次分析法 综合评价模型 三标度法 一致性矩阵
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On Uniform Domains
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作者 杨维奇 游鹰 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1993年第2期109-116,共8页
A characteristic parameter α_D of a domain D in R^n is introduced. D is unifonm if and only if α_D<∞. And α_D=1 if D is a ball or a half space. It is proved that the decomposability and the uniformity of a doma... A characteristic parameter α_D of a domain D in R^n is introduced. D is unifonm if and only if α_D<∞. And α_D=1 if D is a ball or a half space. It is proved that the decomposability and the uniformity of a domain in R^n are still equivalent. Some problems on uniform domains and decomposition domains are discussed. 展开更多
关键词 quasi -conformal mapping / uniform domain decomposition domain
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Depth Similarity Enhanced Image Summarization Algorithm for Hole-Filling in Depth Image-Based Rendering 被引量:2
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作者 SONG Lin HU Ruimin ZHONG Rui 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第11期60-68,共9页
In free viewpoint video(FVV)and 3DTV,the depth image-based rendering method has been put forward for rendering virtual view video based on multi-view video plus depth(MVD) format.However,the projection with slightly d... In free viewpoint video(FVV)and 3DTV,the depth image-based rendering method has been put forward for rendering virtual view video based on multi-view video plus depth(MVD) format.However,the projection with slightly different perspective turns the covered background regions into hole regions in the rendered video.This paper presents a depth enhanced image summarization generation model for the hole-filling via exploiting the texture fidelity and the geometry consistency between the hole and the remaining nearby regions.The texture fidelity and the geometry consistency are enhanced by drawing texture details and pixel-wise depth information into the energy cost of similarity measure correspondingly.The proposed approach offers significant improvement in terms of 0.2dB PSNR gain,0.06 SSIM gain and subjective quality enhancement for the hole-filling images in virtual viewpoint video. 展开更多
关键词 depth similarity SUMMARIZATION hole filling DIBR MVD
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MODEL SELECTION FOR LOG-LINEAR MODELS OF CONTINGENCY TABLES 被引量:1
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作者 ZHAO Lincheng ZHANG Hong(University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui 230026. China) 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2003年第2期249-259,共11页
In this paper, we propose an information-theoretic-criterion-based modelselection procedure for log-linear model of contingency tables under multinomial sampling, andestablish the strong consistency of the method unde... In this paper, we propose an information-theoretic-criterion-based modelselection procedure for log-linear model of contingency tables under multinomial sampling, andestablish the strong consistency of the method under some mild conditions. An exponential bound ofmiss detection probability is also obtained. The selection procedure is modified so that it can beused in practice. Simulation shows that the modified method is valid. To avoid selecting the penaltycoefficient in the information criteria, an alternative selection procedure is given. 展开更多
关键词 contingency tables log-linear model model selection strong consistency exponential bound
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杭州湾芦潮港潮位站年最高潮位分析 被引量:2
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作者 陈蕾 《上海水务》 2007年第2期31-33,共3页
芦潮港潮位站年最高潮位资料具有一定的代表性和较高的精度。在此基础上,运用趋势成分检验方法对资料进行一致性检验,结果表明一致性检验不被通过,需要作一致性修正。对修正后的年最高潮位序列进行分布拟合优度检验,认为服从P~Ⅲ型分布... 芦潮港潮位站年最高潮位资料具有一定的代表性和较高的精度。在此基础上,运用趋势成分检验方法对资料进行一致性检验,结果表明一致性检验不被通过,需要作一致性修正。对修正后的年最高潮位序列进行分布拟合优度检验,认为服从P~Ⅲ型分布,再分别对芦潮港年最高潮位修正序列和实测序列进行频率分析计算和比较。 展开更多
关键词 趋势成分检验一致性检验分布合优度检验P-Ⅲ型分布
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NONPARAMETRIC APPROACH TO IDENTIFYING NARX SYSTEMS
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作者 Qijiang SONG·Han-Pu CHEN Key Laboratory of Systems and Control,Institute of Systems Science,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第1期3-21,共19页
This paper considers identification of the nonlinear autoregression with exogenous inputs(NARX system).The growth rate of the nonlinear function is required be not faster than linear withslope less than one.The value ... This paper considers identification of the nonlinear autoregression with exogenous inputs(NARX system).The growth rate of the nonlinear function is required be not faster than linear withslope less than one.The value of f(·) at any fixed point is recursively estimated by the stochasticapproximation (SA) algorithm with the help of kernel functions.Strong consistency of the estimatesis established under reasonable conditions,which,in particular,imply stability of the system.Thenumerical simulation is consistent with the theoretical analysis. 展开更多
关键词 Α-MIXING geometrically ergodic Markov chains NARX NONPARAMETRIC recursive estimate stochastic approximation strongly consistent.
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