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拟人机器人头部研究综述
被引量:
4
1
作者
张小俊
张明路
戴士杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期219-224,共6页
拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、...
拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统。目前,众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究。本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况,分析了其功能组成及设计要求,并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势。
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关键词
拟人
机器人
拟人机器人头部
面部表情
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职称材料
题名
拟人机器人头部研究综述
被引量:
4
1
作者
张小俊
张明路
戴士杰
机构
河北工业大学机械工程学院
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期219-224,共6页
基金
国家863计划(2006AA04Z221)
河北省自然科学基金(F2007000118)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究(SKLRS200716)资助项目
文摘
拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统。目前,众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究。本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况,分析了其功能组成及设计要求,并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势。
关键词
拟人
机器人
拟人机器人头部
面部表情
Keywords
humanoid robot
humanoid robot head
facial expression
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拟人机器人头部研究综述
张小俊
张明路
戴士杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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