采煤机整机力学模型的预条件拟极小剩余算法

为了得到不同工况下采煤机各个滑靴的受力状态及其运动特性,在考虑仰俯角和煤层倾角的条件下,建立了采煤机整机力学模型。采用Krylov子空间方法的拟极小剩余法,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,分析随着煤层倾角和仰俯角的变化采煤机各滑靴受力的变化规律。结果表明:行走轮前一轮齿退出啮合、后一轮齿进入啮合时与销齿啮合区由圆弧段过渡到斜线段时,加速度值会出现两次突变;后导向滑靴受正压力较大,煤层倾角对各滑靴的受力状态影响相对较小。该研究为采煤机整机力学特性的分析提供了参考。