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弧长约束下导线舞动轨迹还原方法研究
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作者 张港 朱勤翔 郭薇 《自动化技术与应用》 2016年第11期102-106,共5页
以导线舞动实时监测的应用为背景,研究如何利用多个传感器的获得的姿态数据,在弧长约束下,还原导线舞动轨迹。重点提出离散优化模型,设计了一种新的在弧长-方向角域构造初始值的方法 ;给出了实时三维模型的测试。相比使用其他参数曲线,... 以导线舞动实时监测的应用为背景,研究如何利用多个传感器的获得的姿态数据,在弧长约束下,还原导线舞动轨迹。重点提出离散优化模型,设计了一种新的在弧长-方向角域构造初始值的方法 ;给出了实时三维模型的测试。相比使用其他参数曲线,离散化模型避免解非线性弧长约束,克服了切线长度未知的问题,大大降低了建模和计算的复杂度。 展开更多
关键词 参数曲线 约束 切线 导线舞动 优化模型
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18参数广播星历分析研究 被引量:18
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作者 黄华 刘林 +2 位作者 周建华 刘利 何峰 《飞行器测控学报》 2012年第3期80-84,共5页
针对18参数广播星历模型对混合星座(包含GEO(地球同步轨道)、IGSO(倾斜地球同步轨道)、MEO(中地球轨道))的拟合精度和稳定性问题,利用摄动理论中的分析方法研究18参数广播星历模型新增参数的物理意义,通过数值仿真比较分析18参... 针对18参数广播星历模型对混合星座(包含GEO(地球同步轨道)、IGSO(倾斜地球同步轨道)、MEO(中地球轨道))的拟合精度和稳定性问题,利用摄动理论中的分析方法研究18参数广播星历模型新增参数的物理意义,通过数值仿真比较分析18参数模型与16参数模型对混合星座的拟合精度和稳定性。分析研究表明,新增2个参数可以较好地逼近轨道变化的长周期项,相同拟合弧长的拟合精度比16参数提高了50%左右,但受短周期项影响,拟合不够平稳,同时由于轨道变化特征的差异,对GEO和IGSO卫星的拟合不如MEO卫星稳定。数值仿真结果表明,要保证稳定性必须增加拟合弧长,但拟合精度会有一定下降,18参数条件下,MEO卫星选用3h拟合弧长能保持很好的稳定性,GEO和IGSO卫星则需要选择5h拟合弧长。 展开更多
关键词 星座 广播星历 18参数模型 物理意义 轨道摄动 拟合弧长
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