中国陆海大地水准面拼接问题的理论探讨

探讨了建立新一代中国似大地水准面模型中的陆海大地水准面的拼接,分析了拼接差产生的原因,阐述了无缝拼接需要遵循的原则,提出了基于拟合拼接法的拼接方案。

检测机器人标定补偿方法研究

针对火炮身管内部膛线检测问题,提出测量仪器的标定方法,搭载激光测距仪的机器人配有驱动爬行机构,能够准确测量炮膛的半径,采用psd激光位置传感器对采集半径值进行补偿,将采集数据拟合成二维截面图,并对标定前后的数据进行对比,验证标定后的数据更加准确,对标定后采集的数据进行补偿优化,使其更加合理。

大口径凸非球面反射镜的拼接检测算法研究

大口径凸非球面子孔径拼接干涉检测中的各子孔径之间为离轴形式,各子孔径之间除了平移和倾斜变换外,还含有旋转变换,测量结果中不可避免地会出现参考面未对准的情况,当进行数据拟合处理时,需要把由未对准造成的误差去除。本文在平面检测的最小二乘拟合基础上,对拟合算法进行了改进,从而实现了离轴子孔径的拼接检测拟合。为了验证算法的有效性,采用Matlab对口径为1m的大口径凸非球面的子孔径拼接检测的拟合过程进行了仿真实验,实验结果表明,离轴式大口径凸非球面干涉检测的子孔径拼接可采用改进后的最小二乘法拟合而成,且拟合精度可达到0.0048λ。

基于激光三维扫描的旋回破碎机衬板测量方法及其应用

旋回破碎机的衬板为耐磨件,承担着保护破碎机本体的作用,但破碎机工作一定时间后,需要更换磨损的衬板。目前矿企都凭借经验定期更换衬板,缺乏量化衬板磨损值的手段。对此,采取了激光三维扫描对衬板进行测量,生成点云数据,对点云数据进行数据拼接拟合,并与衬板的原始模型进行比对,计算出磨损值,进而计算出需要更换衬板的时间,避免了不必要的停机,极大地提高了矿山企业的设备利用率,提高了产能和效益。