基于扫描点云数据的零部件边缘轮廓提取技术

针对目前大型零部件边缘轮廓线提取效率低的问题,提出一种基于扫描点云数据的零部件边缘轮廓提取技术。该技术从边缘轮廓线的形成方式出发,通过分析边缘轮廓线垂直截面线的分布特征,定义了模式向量表征屋脊型和折线直线-直线相交型截面线。提取过程主要包含截面线数据的获取、截面线类型的识别和边缘轮廓线数据的提取这3个步骤。为获取边缘轮廓线的截面线数据,构造了初始边缘轮提线,并沿初始轮提线构造垂直万向切片。万向切片与网格化云云数据的交,云卩为截面线数据。定义了基于相邻点法向夹角的模式向量,用以识别截面线的类型。针对折线型和屋脊型截面线数据提出拟合求交法和重心计算法提取其上的边缘轮提线数据云。开展试验验证提取技术的有效性和精度,结果表明所述方法的边缘轮廓线提取准确度可达到±0.2 mm。