“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

“尼罗河魔鬼”采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类。在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能。长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数。拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程。实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础。

浅谈标枪投掷距离的影响因素

标枪是田径运动中一个比较复杂的多轴性旋转的投掷项目,起源历史可考至原始社会时期。标枪投掷器械标枪经 过科技改造,如“分米级理论”的运用,日趋接近人们的理想要求。本文通过尝试调节标枪飞行初始条件,探究如何使标枪 投掷距离最长。 我们建立直角二维坐标系,假设标枪分为具有独立流线型的 6 段,用 Matlab 中回归分析来多项式方程拟合。得出各函 数的相应系数,得出具体函数,用定积分估算该型标枪沿标枪中轴线剖面面积为 635214mm 2 ,标枪形心的位置在离标枪尖端 1055.52mm 2 ,用旋转体的侧面积公式估算标枪表面积为 2097912mm 2 。

方程 λ(1+ ce^(-τλ)+a+ be^(-τλ)= 0所有根具有负实部的充要条件

考虑方程λ（１＋ｃｅ^（－τλ）＋ａ＋ｂｅ^（－τλ）＝０，（２）其中ａ，ｂ和ｃ为任意常数，τ为正常数，ｃ≠０．方程（１）为中立型方程 ｘ（ｔ）＋ｃｘ（ｔ－τ）＋ａｘ（ｔ）＋ｂｘ（ｔ－τ）＝０ （２）的特征方程．方程（１）为一常见的拟多项式方程．关于拟多项式函数， Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ在 １９４２年给出了判断这类函数所有零点位于左半复平面的充要条件．但对中立型方程来说，由于这些条件往往难以验证，使得人们长期以来无法用Ｐｏｎｔｒｙａｐｉｎ定理找出方程（１）所有根具有负实部的充要条件．本文在克服了上述困难后，用Ｐｏｎｔｒｇｉｎ定理找出方程（１）所有根具有负实部的充要条件．