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三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制 被引量:4
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作者 张利宾 杨旭 杨涤 《上海航天》 北大核心 2008年第6期29-33,共5页
针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型。根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩。速率阻尼仿真结果表明:该控制法... 针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型。根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩。速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 三轴稳定微小卫星 主动磁控 四元数 拟比例微分控制 速率阻尼
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