纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器

对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型 ,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性 ,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解 ,本模型不需要任何初始估计 ;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验 ,给出了不同噪音水平下

ARMA模型参数的拟线性估计方法

提出了一种ARMA模型的线性估计方法 。

自适应广义线性回归拟似然估计渐近理论

研究自适应设计下的拟似然方程 ∑ni=1xi(yi- μ(x′iβ) ) =0 ,在一定的条件下证明了以概率 1此方程当n充分大时有解^βn,^βn 为β0 的强相合估计 ,且得出了 ^βn- β0的收敛速度 ;然后又在一定的条件下证明了 ^βn

带插值条件的拟线性最小二乘估计

提出了带插值点的拟线性最小二乘法,并给出了带插值点的拟线性最小二乘法拟合的最小二乘估计,证明了及其参数具有无偏性。

缺失数据下广义变系数模型的均值借补估计

本文在响应变量随机缺失时,给出广义变系数模型中响应变量的2个均值拟似然借补估计。证明了它们具有渐近正态性,并进行了模拟研究。

使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪

利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值 ,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量 ,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正 。

多站纯方位定位系统的可观测性条件

对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可观测的一些条件,分析中还发现了系统不完全可观测的新情形.