基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制

为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。

基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制

考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制.

拟连续Domain的若干拓扑性质(英文)

对拟连续Domain D证明了:(1)双拓扑空间(D,σ(D),(D))为两两完全正则空间;(2)若D有可数基,则(max(D),σ(D)max(D))为正则空间当且仅当它为Polish空间;(3)拓扑空间(D,σb(D))为零维Tychonoff空间,其中σb(D)为D上Scott拓扑的b-拓扑。

拟连续Domain与广义完全分配格(英文)

本文证明了(1)在合适的态射下,拟连续domain范畴与广义完全分配范畴等价;(2)对有界完备的拟连续domain P,(P,σ(P))为极大极限空间.

拟连续Domain的拟基及其权

在定向完备偏序集(即dcpo)上引入了拟基的概念,给出了拟基的若干刻画并在此基础上定义了拟连续Domain的权。探讨了拟连续Domain的权与该拟连续Domain上赋予内蕴拓扑时的拓扑空间的权之间的关系。

Z-拟连续domain上的Scott拓扑和Lawson拓扑

对一般子集系统Z,引入了Z-拟连续domain的概念,证明了Z-完备偏序集P是Z-拟连续的当且仅当P上的Z-Scott拓扑σ_z(P)在集包含序下是超连续格;Z-拟连续domain P上的Z-Scott拓扑σ_z(P)是Sober的当且仅当σ_z(P)具有Rudin性质,P赋予Z-Lawson拓扑λ_z(P)是pospace;且若P上的Z-Lawson开上集是Z-Scott开的,Z-Lawson开下集是下拓扑开的,则(P,λ_z(P))为严格完全正则序空间。

拟连续Domain及其子范畴间的伴随关系

基于Smyth幂 Domain的构造,本文证明了连续半格范畴 CSL（分别地,有界完备连续Domain范畴CBD）是拟连续Domain范畴QCONT（分别地,Coherent拟连续 Domain范畴QCCOH）的反射子范畴.反例表明,连续 Domain范畴CONT作为范畴 QCONT的真子范畴并非其反射子范畴.所有结果均被进一步推广到拟代数Domain范畴.

拟连续Domain上的扩张定理

定义了拟定向极小集,并证明了拟连续Dom ain的每个元都有拟定向极小集,在拟连续Dom ain中,给出了保拟定向极小集映射的几个等价刻画,并且在此基础上得到了拟连续Dom ain上的两个相应扩张定理。

强Z-拟连续偏序集的权与Z-嵌入基数

在集论ZF+DC中,我们给出了强Z-拟连续偏序集P到单位闭区间[o,1]的Z-态射的一个直接的构造法,证明了p到[o,1]的Z-态射全体强分离P中的点.该文引入了Z-完备偏序集P的权ω(P)和p的Z-嵌入基数λ_z(P),证明了:(1)若P为完备格,λ_z(P)>0,则ω(P)≤max{ω,λ_z(P)};(2)若尸为强Z-拟连续偏序集,则0<λ_z(P)≤ω(P)^(2);(3)若p为强Z-拟连续偏序集,ω(P)≤ω,则p可用保任意交与Z-并映射(简称为IZ^(+)-映射)嵌入到Hilbert方体[o,1]_(?)之中.若进一步P为完备格,则反之也成立.

Fuzzy双拓扑空间中的拟开集和拟连续

将fuzzy拟开集和拟连续映射的概念推广到fuzzy双拓扑空间,引入(i,j)-fuzzy拟开集、(i,j)-fuzzy拟闭集、双fuzzy拟连续映射等概念,并研究了其相关性质.

Z-拟连续偏序集基的刻划

研究了Ｚ－拟连续偏序集的基，得到了它的一个刻划定理．另外也研究了关于Ｚ－ｂｅｌｏｗ关系的一些性质，特别是得到了在一定条件下Ｇａｌｏｉｓ联络的下伴随保Ｚ－ｂｅｌｏｗ关系和反射Ｚ－ｂｅｌｏｗ关系的重要结论．

1型χ-连续模和1型χ-拟连续模

利用χ- C2 模、χ- C3模的概念 ,定义了 1型χ-连续模和 1型χ-拟连续模 ,同时引入了 1型χ- Pn 模和 1型χ- Qn 模 ,讨论了其性质和相互之间的关系 。

复广义权与拟连续性

本文引入复广义权的外权的概念，讨论了某些与复广义权相关的函数的拟连续性。

关于拟连续Domain的一个注记

证明了:(1)具有性质M的dcpo为拟连续domain当且仅当其上的下拓扑开集格在集合包含序下为连续格;(2)对于dcpoL,L为拟连续domain当且仅当ΣL的Hoare空间为局部强紧空间。

拟连续吸附制冷循环的实验与模拟研究

对拟连续吸附制冷进行了实验及理论模拟研究，建立了拟吸附制冷系统动态二维传热传质耦合模型，实验数据和模拟结果相吻合。在引入温度波理论的基础上，分析了各参数对系统性能的影响，为连续吸附制冷系统的设计及性能优化提供了理论及实验依据。

非局部—非对称拟连续统理论

本文基于原子点阵模型,应用广义函数论,建立了非局部一非对称拟连续统理论.并讨论了非对称应力的物理—力学模型,即微观—宏观相结合的模型理论.

拟连续Domain的SM^(*)性质

研究了拟连续Domain中比M^(*)性质更强的SM^(*)性质,并得到了一些有意义的结论.主要结果有:给出了拟连续Domain具有M^(*)性质的等价刻画;给出了拟连续Domain的SM^(*)性质的定义,并说明了M^(*)性质与SM^(*)性质的关系;给出了QL-Domain具有SM^(*)性质的等价条件;给出了两类具有性质SM^(*)的特殊的拟连续Domain.

集值映射Hausdorff拟连续性的某些刻划

本文在值域为度量空间的情况下,给出了下半Hausdorff拟连续的一个必要条件和上半Hausdorff拟连续的一个充分条件.

使用相关内射性对拟连续模的一个刻划(英文)

近二十年 ,许多环与模工作者对拟投射模与拟内射模做了各种推广与研究 .连续模与拟连续模就是拟内射模的一种推广 ,拟连续模要比连续模弱 .在 [2 ] ,作者对连续模与拟连续模做了深入的研究 .在这篇文章中 ,利用相关内射性给出了拟连续模的一个刻划 .

强拟闭集与强拟连续

利用半闭集引入强拟闭集概念,研究了半开集、强拟开集、强拟闭集概念之间的关系,得到了强拟闭集是连续闭映射下的不变量及其相关性质;最后给出强拟连续概念并得到其等价刻画.