压电陶瓷拨爪电机驱动特性研究

利用PCI-7484数据采集卡、光栅和加速度传感器等构建了压电陶瓷拨爪电机驱动测试系统,对其驱动特性进行了实验性分析研究,得到了压电陶瓷拨爪电机交流驱动模式所产生附加振动的规律以及直流工作模式下的纳米级驱动特性曲线,从而为进一步提高压电陶瓷拨爪电机驱动系统的控制精度提供了参考依据。

圆辊拨爪式防堵机构作业性能的模拟与试验

针对中国一年两熟地区麦茬地免耕播种玉米时小麦秸秆易堵塞播种机造成漏播、晾籽等问题,提出一种圆辊拨爪式的防堵机构。通过离散元模拟仿真与土槽试验相结合的方式对圆辊拨爪式防堵机构的结构参数与工作参数进行分析,进而在田间验证其防堵性能。根据拨爪高度占整个防堵机构高度的百分比设计7种不同结构型式的防堵机构。离散元仿真分析表明2/3型、3/4型和1型防堵机构的秸秆清除率均在85%以上;进一步分析得出2/3型结构在任一设定转速和前进速度下的秸秆清除性能都是最佳;且较经济的机构工作参数为转速400r/min和5km/h。借助在土槽实验室搭建的高速摄像系统发现防堵机构作业过程中秸秆受力并随防堵机构运动时,秸秆在垂直方向上有层叠堆积,这在一定程度上缓解秸秆回填。土槽试验结果表明2/3型防堵机构的最佳工作参数为转速400r/min、前进速度5km/h,与仿真试验结论一致。田间试验再次验证拨爪高度占整个防堵机构高度2/3时的机构防堵性能最佳,且其与另一商品化防堵机构的对比结果,该防堵机构在机具通过性、晾籽率、出苗率、苗高及秸秆清除率方面表现较优。

强制拨爪式分捆机构的研究设计

强制拨爪式分捆机构的研究设计省通用机电研究所蒋树生随着畜牧业的发展，牧草捡拾压捆机相应的在我国出现。如内蒙宝昌和吉林白城生产的９ＸＪ—１．４型捡拾压捆机，已在国内一些地区开始使用，为我省解决安全利用湖草的问题提供了条件。但９ＫＪ—１．４型捡格压捆机系...

某迫击炮击发机构关键部件仿真分析

某迫击炮拉发机构在长期射击试验过程中,拨爪受到拨爪轴、击锤和套筒的冲击载荷作用,导致击发机构中的拨爪出现了断裂失效。为研究其损坏的力学机理,在对击发机构结构组成和机构动作分析的基础上,采用模块化、参数化的有限元建模方法,建立击发机构有限元模型。仿真分析不同工况下击发机构的动态特性,得到了不同工况下拨爪所受应力最大值以及最大值所在的位置,通过应力变化分析找出了拨爪的薄弱环节,即易断裂的位置;在此基础上对击发机构进行疲劳分析,得出易失效位置的寿命。结果表明,拨爪在爪尖处和拨爪孔几何形状突变处受到应力较大,容易发生疲劳失效,但应力最大值小于材料屈服极限,但是疲劳寿命较小,因此易出现断裂。该仿真结果与实际失效情况相符,同时为优化击发机构、减小应力集中、解决拨爪破裂故障提供了理论参考。

纳米电机驱动大行程超精密工作台的设计研究

介绍了一种由压电陶瓷拨爪电机驱动的一维纳米级定位精度工作台的工作原理及其设计。压电陶瓷拨爪电机可以避免使用传统的粗精两级定位机构,直接实现纳米级驱动定位。针对压电陶瓷拨爪电机的特性,设计了低摩擦的磁悬浮导轨,并采用分体式结构和柔性铰链,将驱动系统与定位工作台隔离,从而有效减少了压电陶瓷拨爪电机在驱动时产生的高频震动对定位精度的影响。固定在工作台上的直光栅实现了对工作台位移的高精度闭环检测。经测试,工作台可以实现0-200mm范围,10nm分辨率的快速、高精度定位,满足纳米测量的要求。

基于VB的纳米级驱动控制系统研究

压电陶瓷拨爪电机具有大行程、高速、位移分辨率高等突出优点,可以避免使用传统的二级驱动,直接实现纳米级驱动定位.利用PCI-7484数据采集卡和FAGOR自反馈光栅数显卡提供的DLL动态连接库函数及VB中的Timer控件,实现了对压电陶瓷拨爪电机的实时可编程控制以及位移信号的获取,成功地构建了纳米级驱动控制系统.经测试,该系统的位移分辨率可达10 nm.

莱钢六机六流方坯连铸机出坯系统适应性改造

莱钢六机六流连铸机出坯系统原设计存在冷床出坯能力不足,铸坯无法进行热装,移坯车、翻钢机因整体强度、刚度低易变形,以及拨爪机构不合理等,为此对重点部位进行适应性改造。增加移坯机车架强度,拨爪升降机构改为减速机通过链条拖动,并改造拨爪结构;增加梁、加厚钢板等,增强翻钢机的抗变形能力;取消翻转冷床及推钢机液压系统,增加滑轨冷床,保证了钢坯的热装热送。改造后,系统运行稳定,故障率低。

自动包装用弹性胶针机送料装置的设计

通过分析现有设备上机械结构的不足,设计出一种应用于自动包装用弹性胶针机上的送料拨爪装置。介绍了其结构特点和应用性能,解决了现有自动包装用弹性胶针机上送料装置送料的同步性与切断时的均匀性问题,弥补了现有设备的不足,对推广弹性胶针包装技术具有十分重要的意义。

一种只能星轮主动的滚柱式超越离合器

一种带拨爪滚柱式超越离合器,主要由外环、星轮、滚柱、拨爪环和环叉组成,在环叉和拨爪环对滚柱的约束下,离合器自动实现只能星轮主动的功能。若外环主动时,离合器不会接合,星轮不随外环运动。文中以人力三轮车驱动机构为例说明了这种离合器的用途。

关于蓄电池自动盒盖组装机的设计

针对铅酸蓄电池生产过程中,手工作业的危害性,提出了设计蓄电池自动盒盖组装机的必要性。通过对组装机的要求分析,蓄电池自动盒盖组装机设计了自动上料机构、盒盖皮带传送机构、盒盖翻转移位机构、拨爪机构等组成机构,并就拨爪机构进行了具体的分析与结构设计。

Φ841 mm大规格无缝钢管冷床的设计与应用

设计一种Φ841 mm大规格无缝钢管生产线冷床机组,介绍其主要技术参数以及主要组成和工序,并分析其设计、制造、安装过程的主要难点与设计特点。分析认为:该大规格无缝钢管冷床双滚轮链条拨爪结构、冷床大坡度布置、驱动电机反向设置等设计,其功能完备、设计合理、成本低且自动化程度高,综合性能达到国内先进水平。

连铸热送自动控制系统的设计及应用

本文主要介绍了三安钢铁厂1#连铸机1至4流钢坯热送至轧钢的自动控制系统设计及应用。

桶装水灌装机优化设计

针对现有桶装水灌装生产线中灌装机产能较低、产品适应能力差的缺点,提出了能够适用于19升、17升、11升等多种桶型的高速柔性化灌装机的设计方案。灌装机的灌装头采用气动比例调节阀搭配传感器进行闭环控制,使得灌装液位精确,减少液体飞溅;进瓶装置采用星轮拨爪和由伺服电机驱动的链条传动装置联动的方式,实现水桶的精准拉距,实现多种瓶型快速切换的功能;瓶盖输送机构,结合盖子杀菌柜,实现在线杀菌功能,安全可靠。应用结果表明文章的设计能改善原有桶装水灌装机柔性差、速度慢、可靠性低的现状。优化设计的桶装水灌装机提高了生产效率,降低成本。

热坯夹钳的设计与应用

为提高热装钢坯的温度和生产节奏，降低能耗，减轻工人的劳动强度，设计了热坯夹钳，取得了明显的经济效益。

PQ阀在冶金液压系统中的应用

介绍了炉内移钢机液压系统的设计,以电液比例压力流量复合阀(PQ阀)为核心元件组成负载适应系统,实现了压力、流量的分别控制,节能降耗,满足特殊工艺要求,充分发挥液压传动的优势。

一种方便实用的仿形车床夹具

使用C7232仿形车床,加工直径差很大的轴盘零件,巧妙设计了一种实用新颖,结构合理,易调整,操作简单,使用方便,加工后零件形位精度高的仿形车床用夹具。

片式钽电容成形模设计

分析了片式钽电容产品的成形工艺 ,介绍了在模具上利用气缸、传感器等控制元件进行模具半自动化控制的设计 ,从而达到简化模具结构、提高生产效率的目的 ,同时还对模具结构设计要点。