基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究

为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆被推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量2.63%;控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降6.34%;拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。

拨禾链式油葵割台静态滑切角恒定切割器设计与试验

针对油葵缺乏适用切割器的问题,设计了拨禾链式油葵割台切割器。在阐述拨禾链式油葵割台切割器结构和工作原理的基础上,对滑切角恒定刀刃进行设计,确定了影响切割性能的关键结构与工作参数。对切割过程中植株受力和植株滑切过程功耗进行分析,确定了滑切角的选用范围;对割刀运动轨迹进行分析,明确了割刀转速范围;对植株几何切割位置进行分析,推导得出割刀安装位置范围。通过单因素试验得出,在滑切角为50°~70°、割刀转速为750~1050 r/min、相对位置为100~300 mm范围内时,切割器功耗低、落粒损失率小。通过二次正交旋转试验,构建了转速、滑切角、相对位置与功耗、落粒损失率的回归方程,优化得出较优作业参数为:滑切角61°、转速750 r/min、相对位置180 mm,此时对应功耗最小值为64.08 W,落粒损失率最小值为1.24%。为了验证该参数组合的准确性,进行了台架试验,结果表明,实际切割功耗为66.12 W,实际落粒损失率为1.28%,与预测值的误差在5%以内,该切割器满足油葵低损失切割要求。

辊式玉米摘穗台拨禾链的检查

(1)新CD3R、CE4R等机型玉米摘穗台拨禾链使用下列传动结构;摘穗齿箱→传动轴→拨禾齿箱→拨禾链。使用注意事项:一是使用前端弹簧调整拨禾链张紧;张紧轮支座能在导管内自由滑动;每周使用黄油进行润滑。二是相邻拨禾链的拨齿应相互错开,运转时不得干涉。三是若出现拨禾链相互干涉问题,应先检查摘穗台左右两侧安全离合器是否打滑,排除传动故障。

玉米收获机拨禾导向装置技术参数的试验研究

针对玉米收获过程拨禾导向装置存在推倒植株而产生果穗漏摘严重的问题,从农机运用角度,分析了玉米收获的对行方式和拨指作用位置对植株推倒率的影响,结果表明,3行自走式玉米收获机采用中间对行结合提高拨指作用位置的收获方式,可以有效减少植株的推倒率,降低果穗的漏摘损失。对于摘辊间距为68cm的收获机,在收获种植行距为55cm的玉米时,采用中间对行收获可将边际行偏差由原来的26cm降低到13cm,进一步将拨指高度提高到40～45cm时,可将植株推倒率降低到1%。

背负式葵花收获机的设计与试验

针对目前乌昌地区葵花采收完全依靠人工,劳动强度大,收获效率低等突出问题,设计出了基于割台和脱粒装置的新型背负式葵花收获机。介绍了整机机构、工作原理和主要技术参数,确定了各关键部件的基本结构。同时,分析了葵花整个收获过程,得出了分禾器的宽度和锥角、拨禾链的线速度、输送装置的速度与收获效果的关系。试制物理样机并进行田间试验,结果表明:整机工作平稳,采收效率高,在现有的采收工序中,脱净率为97.5%,破损率为1.5%;联合收获工序中,脱净率为96.2%,破损率为1.9%,满足设计要求。研究结果为葵花联合收获机的后续研发提供了理论和试验基础。

玉米收获机夹持输送装置的研究

夹持输送装置是穗茎兼收型玉米收获机的关键部件。为了解决玉米植株在夹持输送中的断茎、堵塞等问题,对夹持输送装置的关键部件进行研究,通过增设输送拨禾链,从而有效地地解决了上述问题。

玉米联合收割机割台常见故障的诊断与排除

玉米联合收割机割台工作条件恶劣,会引发多种故障,主要分析了断茎率高、摘穗辊堵塞、拨禾链工作不良三种常见故障的诊断与排除。

玉米联合收获机的正确调整与使用

玉米种植行距、株距、结穗高度、茎秆粗细、果穗大小、含水率等差异较大,直接影响玉米联合收获机作业性能的发挥。机手的技术水平、操作熟练程度直接影响着玉米联合收获机的作业效率。