基于DEM-MBD耦合的拱腰式柔性底盘牵引力特性研究

以拱腰式柔性底盘为研究对象,通过建立履带组件模型,深入分析了其在松软土壤环境下的牵引力特性。对履带组件俯仰角度与牵引力变化关系模型进行求解,并运用DEM-MBD双向耦合仿真方法,分析履带行走时底部土壤的承载力,进而得到履带不同俯仰角度下的牵引力规律,为适于丘陵山区农业动力底盘的研究提供了一定的参考。

丘陵山地拱腰式可重构柔性底盘设计

针对丘陵山地坡多梗多的复杂地形环境,设计了一种拱腰式可重构柔性底盘。系统开展了底盘拱腰装置、传动系统、控制系统等关键部件的分析,实现了底盘的总体结构设计,为适宜丘陵山地农业机械动力底盘的研究提供了一定的参考。