拼接优化SIFT算法的虚拟场景绘制模型

针对标准SIFT算法在虚拟场景绘制的图像拼接中还存在拼接效果不好等问题。本文提出了一种基于拼接优化SIFT算法的虚拟场景绘制图像拼接模型。首先采用高斯函数构建尺度空间,然后使用最小欧式距离进行初拼接,接着利用投影变换模型进行特征点的"外点"去除,最后通过提取的特征点进行图像的拼接。通过仿真实验表明,通过对标准SIFT算法进行双层拼接优化后,改进算法相比较标准算法具有更好的图像拼接效果。

基于卡尔曼滤波与相位相关算法的机场周边远场图像全景拼接优化

目前针对机场周边远场环境,依靠单个摄像机的分散监控已经无法满足现行机场对于周边环境掌控的要求。因此提出了在远场环境下,使用单目摄像机匀速旋转360度得到的一系列周边图像去生成一张全景拼接图。然后运用卡尔曼滤波和相位相关算法对摄像机进行运动优化,最终实验得到了一个稳定实时的全景拼接图像。所以,此方法对于机场周边远场环境的监控能够做到实用可靠。

道路交通图像拼接优化技术研究

视频拼接是目前计算机视觉领域的热点技术。该文针对道路交通复杂环境提出新的拼接算法,算法采用变换域匹配算法检测出重叠区域,针对多图拼接,进行了累积误差分析,提出新的优化方案减少了累积误差带来的干扰。实验表明,该文算法适合道路交通复杂环境,对光照不均、噪声、模糊等现象鲁棒性良好。

基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划

针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题,提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法。将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题,转化为“传感器-目标”空间上的传感器工作时段优选与拼接问题,在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下,生成多传感器协同探测计划,使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求。在假设的条件下,验证提出的方法,结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束,且有助于快速规划多传感器的协同探测任务,方法有效。