基于机器人系统的拼焊型导管数字化取样制造技术研究

在运载火箭中,由于箭体的制造误差、发动机的制造和装配误差以及各组件的装配累积误差等原因,造成连接这些部位的导管必须根据箭上实际装配空间开展产品制造方可保证其在箭体上的精确对接装配。本文针对这种类型的拼焊型导管,开展了基于机器人系统的数字化取样制造技术研究,通过扫描测量获取导管在箭体上的实际装配空间,并采用基于机器人的柔性装配测量系统进行复现,基于此实现在导管制造车间内模拟箭体总装现场的取样制造,最后通过扫描导管三维实体模型进行导管在箭体三维模型中的模装,实现导管制造精度的验证,确保导管在箭体上的精确对接装配。