空调附件双物料自动拾取装配技术研究与应用

现阶段,传统工厂需要的人力资源紧张,专业性、自动化需求普遍,迫切需要装配岗位工序合并及采用自动化方式组织生产。而在空调及家用电器会用到大量的小件物料,需要建立可控的来料自检互检机制,达到来料100%合格,并设计合理容量的料仓,振动盘出料机构及工装夹具装置,保证装配节拍符合生产效率目标,同步开发振动盘顺序排列技术,视觉定位技术,最终实现双物料的拾取及装配。